• Proceedings of the KSR Conference
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• 1998.05a
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• pp.307-314
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• 1998

In this paper, a numerical method for analyzing the interactions between train and track is presented. The effect of track irregularity on high speed running trains and track is examined by parametric studies. Two types of vertical track irregularity are considered. The first one is ideally assumed to a sine wave to investigate train and track behaviors with the change of its shape feasibly, The second one is artificially generated from PSD of track irregularity which was established from the measured data on real railways. In the track dynamic model, rail is considered to have a distributed mass and to be supported discretely at sleepers above ballast divided into three layers. Then, the contact between wheel and rail is modeled by a nonlinear Hertzian spring.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.9 no.1 s.32
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• pp.76-80
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• 2006

The Optimization has been performed to search an economical running pattern in the view point of trip time and energy consumption. Fuzzy control model have been applied to build the meta-model. To identify the structure and its parameters of a fuzzy model, fuzzy c-means clustering method and differential evolutionary scheme are utilized, respectively. As a result, two meta-models for trip time and energy consumption were constructed. The optimization to search an economical running pattern was achieved by differential evolutionary scheme. The result shows that the proposed methodology is very efficient and conveniently applicable to the operation of railway system.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.9 no.6
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• pp.649-656
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• 2014

In this paper, we address the problem of center lane detection algorithm for autonomous driving. Color information for center lane is gathered by analyzing a row line color distribution of road in front of a vehicle. The candidate pixels for center lane are extracted from the histogram of road colors. Morphological filtering and clustering process are applied to the candidate pixels to extract the exact center lane. We predict a expected area of center lane and search only the regions in subsequent frames, that reduces the time required for center lane detection.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.07a
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• pp.253-255
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• 2014

본 논문에서는 스마트카의 핵심과제인 텔레매틱스와 자동차의 기술융합을 통해 더욱더 향상된 운전자의 안전과 편의를 제공하는 차량 HMI(Human Machine Interface) 시스템을 제안한다. 이 시스템은 차량에 장착된 카메라로 촬영한 도로의 이미지를 실시간으로 레퍼런스 데이터베이스와 매칭하여 도로를 인식하는 기술을 사용한다. 매칭된 레퍼런스 이미지와 운전자 맞춤 텔레매틱스 정보를 합성한 증강현실 영상을 운전자의 시선에 보이는 실제 도로와 지형의 모양에 맞추어 HUD(Head-Up Display)에 투사하는 매핑 기술을 통해 운전자가 운전 중 항시 도로에 집중하여 안전운행을 할 수 있도록 고안하였다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2003.10c
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• pp.230-235
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• 2003

최근의 무선통신 시스템은 유지, 보수 및 구축이 유선통신 시스템에 비해 용이하고 이동성을 제공할 수 있다는 장점에 의해, 열차, 차량, 미사일 등의 이동체 제어와 관련된 분야에서의 연구가 활발히 진행되고 있다. 열차 또는 차량 제어와 같이 안전성이 중요시되는 분야에 있어서 전파에 의한 무선 링크는 가장 문제가 되는 부분으로서, 일반적으로 통신시스템은 어느 한 경로에서 고장이 발생하더라도 설계시 정해진 일정수준의 기능을 제공하는 생존성(survivability)을 지니도록 설계되어진다. 이와 관련한 연구와 개발은 대부분 공중 전화망과 고속 데이터 통신망을 대상으로 수행되었다. 본 논문에서는 유럽의 차세대 열차제어시스템에 적용하기 위해 기존의 유럽 표준 이동통신 시스템인 GSM(Global System for Mobile Communications)을 철도분야의 특수성에 맞도록 보완한 GSM-R(GSM-Railway)을 사례로 무선통신 시스템의 생존성을 검토한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.42-43
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• 2017

본 논문에서는 전기 차량의 고속 충전을 위한 무선전력전송의 S-P 토폴로지의 동작점들의 전기적 특성을 분석하고자 한다. 무선전력전송 코일의 셀프 인덕턴스와 누설 인덕턴스에 대한 공진 방법 선택에 따라 네 가지 동작점이 생긴다. 이 때, 각 공진에 대한 입, 출력 전압 이득, 영 전압 스위칭 및 영 전류 스위칭, 단락 부하 조건, 순환 전류크기의 전기적 특성을 임피던스 분석을 통해 분석 후 500 W급 시작품의 시뮬레이션 결과를 통해 검증할 예정이다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.16 no.4
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• pp.514-522
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• 2013

In this paper, we present signal processing procedure and carry out performance analysis of FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) radar for Autonomous Unmanned Vehicle(AUV). In order to detect range profile and velocity of the unknown target, we must implement two step FFT(Fast Fourier Transform) procedure. And the DBF(Digital Beam Forming) algorithm has to be performed to obtain the angle information of the unknown target. To verify the performance of manufactured autonomous unmanned ground vehicle FMCW radar, we use the data of the real corner reflecter target.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.05a
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• pp.750-752
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• 2010

MANET has some interest as a wireless mobile network supporting node mobility and having no additional infrastructure. Speed of mobile node on MANET is various from just slow speed of human's walk to vehicle's moving speed. In this study, VoIP performance of MANET is evaluated in the view of speed of mobile node. VoIP performance is studied on walking speed, vehicle speed and higher speed on MANET. PDR(Packet Delivery Ratio), MOS(Mean Opinion Score) are used as performance parameters.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.179-180
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• 2007

신설한 기존선 전철화 노선에서 영업운행을 시작하기 전에 차량의 성능과 급전설비의 용량을 선로의 상태를 고려하여 평가하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 개통을 앞두고 있는 경부선 기존선 대전-동대구 구간을 대상으로 한국형 고속열차를 주행하고 속도단계를 올리며 차량 부하전류와 등가방해전류 시험을 수행하고 그 결과를 소개한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07b
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• pp.1559-1561
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• 2005

기존노선을 이용한 고속화 신기술 개발사업 과제를 수행하여 중장거리 및 도시간의 교통해소를 위해 중고속 철도차량을 개발하여 최고속도 180km/h의 속도로 운행할수 있는 차량의 개발에 있어 핵심 전장품인 열차제어진단장치를 국산화하여 수입대처효과 및 기술개발에 기여하고 있다.