Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.30
no.11
s.254
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pp.1486-1493
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2006
This paper presents a dynamic model of a high mobility tracked vehicle composed of rigid bodies. Track is modeled as an extensible cable and the track tension between the sprocket and roller is calculated by the catenary equation. The ground force acting on a road wheel is calculated by the Bekker's pressure-sinkage relationship using the segmented wheel model. System equations of motion and constraint acceleration equations are derived in the joint coordinate space using the velocity transformation method.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.9
no.1
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pp.205-215
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2001
In this study, modeling and analysis procedure for the dynamic analysis of a high mobility tracked vehicle system were studied. The vehicle model used in this investigation is assumed to be consist of two kinematically decoupled subsystems. The chassis subsystem consists of chassis frame, sprocket, support rollers, road wheels, idler wheel, road wheel arms and idle wheel arm, while the track subsystem is represented as a closed kinematic chain consisting of track links and end connectors interconnected by revolute joints with bushing. Nonlinear contact force module describing the interaction between track link, and sprocket, idler wheel, road wheel, support roller, ground was used. The effects of road wheel arms and idler wheel arm due to tension adjuster are also considered.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.10
no.5
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pp.637-644
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2015
Bicycles share the road where high speed cars run and driving license is essential to bicyclist. After sunset, accidents can be occurred due to changing one line to another line in a road inadequately and bicycle driving route changing without an alarm. In this paper, we apply the same system as an automatic signal lights system to prevent the accidents for bicyclist safety. Then, we verify it using proteus VSM simulation.
Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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v.5
no.2
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pp.1-14
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1983
총차량 중량이 15ton이 넘는 대형 트럭의 경우 1970년도에 18%에 불과하던 터보 챠저엔진의 비율은 점차 증가하여 1977년에 42%에 달하였고 1990년도에는 75%까지 증가할 것으로 예상 된다. 또한 현재 터보 챠저엔진의 BMEP는 11.2kg/$cm^{2}$, after cooled엔진은 13.6kg/$cm^{2}$에 이르나 앞으로는 after cooled엔지의 BMEP는 13-17kg/$cm^{2}$로 증대할 것이다. 그러나 터보 챠저엔진의 최대의 단점은 저속에서의 낮은 boost압력과 고속에서의 over boost압력을 갖는다는 것이나, 현재까지는 뚜렷한 해결책을 찾지 못하고 있는 실정이다. 따라서 1980년대에는 현재 사용되고 있는 터보 챠저나 이를 개선한 고성능 터보챠저를 부 착한 엔진이나 after cooled엔진이 주로 사용될 것으로 보인다. 앞으로 터보 챠저가 대형트럭용 엔진에 더욱 확대 사용되고 또 소형 디이젤 엔진이나 가솔린 엔진에서도 이용되기 위해서는 (1) 저속에서의 boost압력 증대 (2) 압력비의 증대 (3) 압축기 사용 flow range의 확대 (4) 소형 터보 챠저의 개발 등이 수반되어야 하며 이외에도 배기가스의 효율적인 에너지전달, 콤푸레샤 효율의 증대, 굉음의 감소, 저렴한 터보 챠저 및 after cooler의 개발, 터보 챠저의 소형화 등이 이루어져야 할 것이다.
고속으로 주행하는 차량으로부터 차량의 일시정지함이 없이 자동으로 통행요금을 징수하기 위한 ETC(Electronic Toll Collection, 통행요금자동징수)서비스는 전용의 무선통신방식, 전자지불수단, 암호화, 영상인식, 실시간제어등의 다양한 기술을 필요로 한다. KT ETC 시스템은 능동형 DSRC(Dedicated Short Range Communication, 단거리전용통신)를 이용한 상용의 ETC 시스템이다. 본 논문에서는 KT ETC 시스템의 개발과 관련하여 핵심 기술인 능동형 DSRC와 ETC 서비스를 위한 스마트카드 기술등을 소개하고, KT ETC 시스템에 고유한 ETC 서비스 처리절차를 소개한다.
This study deals with the Evaluation of track system, when Newly developed Korea High Speed Train(KHST) by KRRI and KTX trains are running pass curved track of conventional line. In order to evaluate stability of track and vehicle running safety. the effect of curve radius, the field tests were performed at sharply curved track.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.33
no.1
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pp.89-97
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2009
In this paper, a computer software for dynamic analysis of a high mobility tracked vehicle with pre/post processor is developed. Model of a tracked vehicle is composed of chassis, turret, mount, gun, and road-wheel assembly. Track is modeled as an extensible cable and the track tensions are applied on the wheels as external forces. The system equations of motion and constraint acceleration equations are derived in the joint coordinate space using the velocity transformation method. The pre and post processors are developed using the Visual C++.
Kim, Young-Mo;Choi, Sung-Hun;Kim, Ki-Hwan;Park, Tae-Won
Proceedings of the KSR Conference
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2007.05a
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pp.169-174
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2007
Adopting articulated bogie system, the HSR350x and KTX have similar physical mechanical characteristic, but they show different dynamic characteristics due to different position of suspensions and those physical properties. The low level vibration frequency which effects on the ride comfort of passengers and the high level vibration frequency which is related to noise of vehicle have been measured by accelerometers mounted on Wheel sets, Bogies and Car bodies to analysis the dynamic characteristics of the High-Speed Trains. The KTX number 36 is utilized to measure the lateral and vertical acceleration value of car body, and total measurement system of HSR350x have been used to acquire acceleration data. The sampling frequency of data is 500Hz generally, but the Car body at TT2 of HSR350 has 1000Hz exceptionally.
1. 현재 보편적으로 참고가 되는 간질 환자의 운전 면허 허용의 기준과 관련 법규등을 요약하면 표-5와 같다. 2. 아직 어떤 국가에서는 간질환자의 차량운전을 무경련 기간에 상관없이 금하고 있으나, 대다수의 국가에서는 일정한 기간의 무경련의 존재가 면허 허용의 중요한 기준으로 삼고 있으며, 대략 1년간의 기간을 요구하고 있다. 그러나 간질은 그 특징상 1년 혹은 2년의 무경련후에도 경련이 발생될 수 있어 1년간의 무경련으로 면허 발급을 허가는 제도는 더 연구하여 보완할 필요가 있다. 3. 수면시 간질, 전구증상이 있는 복합 부분 간질, 단순 운동성 간질, 특수한 여건이나 자극에서 생기는 경련환자에게 선택적으로 운전면허 허용은 장시간 운전, 고속 운전, 심리적 육체적 과로상태에서 운전을 하는 경우 기존 경련을 심하게 유발하거나, 평소와 다른 상황에서 경련이 생길 수 있어 이런 환자들에게 일괄적으로 면허를 허용하기 보다는 세밀하게 분석하여 개인별로 판별하여야 하는 것이 바람직하다. 4. 환자의 능동적이고 성실한 경련보고와 아울러 경련발생 가능성이 높아 의사의 운전중단 처방을 수용하고 따르는 협조적인 환자의 자세가 매우 중요한데, 현재까지 환자의 성실한 경련보고와 의사의 조치에 대한 환자의 적극적인 수용자세가 해결되지 않고 있다.
Ha, Keun-Soo;Chung, Joong-Ki;Rhyu, Se-Hyun;Lee, Seong-Ho;Son, Jin-Woo
Proceedings of the KIEE Conference
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2001.04a
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pp.234-236
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2001
자동차 산업의 활성화로 인하여 차량의 연료 소비의 고효율화 및 구동모터의 고정밀 설계 기술의 향상이 대두되고 있는 실정이다. 특히, LPG 차량의 연료 펌프 모터의 고속화, 저진동, 저 소음화의 추세로 인하여 기존의 Brush타입의 DC모터를 대체하기 위한 Brushless DC 모터의 개발이 증대되고 있다. 본 논문에서는 이러한 Brushless DC모터의 고정밀 속도제어 및 빠른 응답 특성을 가지는 제어기를 개발하였으며, 회전자의 위치를 파악하기 위하여 역기전력을 이용한 센서리스형 제어기를 개발하였다. 본 논문에서 개발한 제어기는 가변속도제어범위를 가지며. 2000rpm에서 정격 속도를 가진다. 제어기의 성능 검증을 위하여 정격 속도에서의 단위스텝 응답 특성 실험을 하였으며, 각각의 게인 설정에 따른 제어 성능 실험을 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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