• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.19 no.5
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• pp.3-8
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• 2000

In this paper, we studied design and implementation of a robust speech recognition system in noisy car environment. The reference pattern used in the system is DMS(Dynamic Multi-Section). Two separate acoustic models, which are selected automatically depending on the noisy car environment for the speech in a car moving at below 80km/h and over 80km/h are proposed. PLP(Perceptual Linear Predictive) of order 13 is used for the feature vector and OSDP (One-Stage Dynamic Programming) is used for decoding. The system also has the function of editing the phone-book for voice dialing. The system yields a recognition rate of 89.75% for male speakers in SI (speaker independent) mode in a car running on a cemented express way at over 80km/h with a vocabulary of 33 words. The system also yields a recognition rate of 92.29% for male speakers in SI mode in a car running on a paved express way at over 80km/h.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.6
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• pp.755-760
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• 2011

This paper presents a method for improving the positioning accuracy of the laser navigation. As a wireless navigation system, the laser navigation which is more flexible than a wired guidance system is used for the localization and control of an AGV(automatic guided vehicle). However, the laser navigation causes the large positioning error while the AGV turns or moves fast. To solve the problem, we propose the method for improving the positioning accuracy of the laser navigation using particle filter which has robust and reliable performance in non-linear/non-gaussian systems. For the experiment, we use the actual fork-type AGV. The AGV has a gyro, two encoders and a laser navigation. To verify the performance, the proposed method is compared with the laser navigation which is a product. In the experimental result, we verified that the proposed method could improve the positioning accuracy by approximately 66.5%.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.15 no.4
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• pp.204-211
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• 2011

A dynamic analysis procedure is developed to provide a better estimation of the dynamic responses of bridge during the passage of high speed railway vehicles. Particularly, a three dimensional numerical model including the structural interaction between high speed vehicles, bridges and railway endures to analyse accurately and evaluate with in-depth parametric studies for dynamic responses of various bridge span lengths running KTX railway locomotive up to increasing maximum speed(450km/h). Three dimensional frame element is used to model the simply supported pre-stressed concrete (PSC) box bridges for four span lengths(40~25m). Track irregularity employed as a stationary random process from the given spectral density functions and irregularities of both sides of the track are assumed to have high correlation. The high-speed railway vehicle (KTX) is used as 38-degree of freedom system. Three displacements (Vertical, lateral, and longitudinal) as well as three rotational components (Pitching, rolling, and yawing) are considered in the 38-degree of freedom model. The dynamic amplification factors are evaluated by the developed procedure under various traveling conditions, such as track irregularity camber, train speed and ballast. The dynamic analysis such as Newmark-${\beta}$ and Runge-Kutta methods which are able to analyse considering the dynamic impact factors are compared and contrasted.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.28 no.2
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• pp.61-68
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• 2024

The majority of high-speed railway bridges along the domestic Gyeongbu and Honam lines feature a PSC-box type structure with a span length ranging from 35 to 40m, which typically exhibits a first bending natural frequency of approximately 4 to 5Hz. When KTX high-speed trains transverse these bridges at speeds ranging from 290 to 310km/h, the vibration induced by the trains approaches the first bending natural frequency of the bridge. Furthermore, with the upcoming operation of a EMU-320 high-speed train and the anticipated increase in the speeds of these high-speed trains, there is a need to analyze the dynamic response of high-speed railway bridges. For this, based on measured responses from actual railway bridges, a numerical model was constructed using a numerical model updating technique. The dynamic response of the updated numerical model exhibited a strong agreement with the measured response from the actual railway bridges. Subsequently, this updated model was utilized to analyze the dynamic response characteristics of the bridges when KTX and EMU-320 trains operate at increased speeds. The maximum vertical displacement and acceleration at the mid-span of the bridges were also compared to those specified in the railway design standard with the increasing speed of KTX and EMU-320.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 2011.02a
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• pp.179-179
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• 2011

이동의 편리함과 주행안정성을 주기 위해 개발된 도로가 소음을 발생시켜 운전자 및 소비자의 쾌적성을 저해하는 요소로 작용하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 연도거리확보 또는 방음벽 등의 소음억제 방법을 사용하고 있으나 미관을 저해하고 용지사용이 비효율적이어서 외국의 경우 저소음 포장 연구를 통한 근본적은 소음 발생원을 차단하기 위한 노력이 진행되고 있다. 국내에서도 신도시 개발 등으로 도로건설에 따른 급속한 교통량 증가 및 차량의 고속주행으로 인하여 도시소음의 주요인으로 부각되고 있고 시민들의 높은 생활수준과 소음 환경에 대한 기본생활권 추구 성향이 증대되어 지역 주민의 교통소음 저감 대책 및 보상에 대한 법적 소송이 빈번히 발생하고 있어 차량 주행 소음 저감을 위한 방법으로 방음벽 설치가 널리 사용되고 있으나 이는 경제적 손실뿐만 아니라 도시미관을 해치는 문제가 발생하고 있다. 도로사업의 환경성 강화는 국토해양부의 2009년 주요도로정책 중 하나일 정도로 국가정책의 중요한 지침으로써, 향후 추진되는 신도시 및 단지조성공사 시 도로 환경성과 소음, 진동, 그리고 생태통로에 대한 친환경 도로설계 및 시공 등에 적절히 대응하기 위하여 교통소음을 개선하기 위해서는 교통소음 발생 요소를 파악하고 신도시 및 단지조성시 주변도로에 친환경적 포장공법 설계기술의 개발 및 적용을 위한 단계적 연구가 필요하다. 따라서 본 연구에서는 친환경 저소음 포장공법의 종류에 대하여 알아보고자 한다.

• 전기의세계
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• v.53 no.6
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• pp.32-36
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• 2004

한국형 고속전철은 국책과제인 G7(선도기술개발사업) 고속전철기술개발사업의 일환으로 개발되었다. 이로 인해 우리의 독자적인 기술이 해외 선진국과 경쟁할 수 있는 능력을 보여 줌은 물론, 21세기 국가철도망 요소 중 가장 중요한 한국형 고속전철차량을 국내 기술로 구축할 수 있게 되어, 향후 수입 대체, 관련 산업기술 파급 및 수출 증대 등 효과가 클 것으로 기대된다. 특히 고속전철의 핵심이라고 할 수 있는 주요 전장품을 자체 개발하였으며 300km/h 주행 성공 및 지속적인 안정화 시험을 통해 그 성능을 입증해 보이고 있다. 본 글에서는 한국형 고속전철의 주요 전장품인 주 전력 변환장치, 보조전원장치, 견인전동기의 주요 성능 및 특징에 대해 설명하고자 한다.(중략)

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2005.05b
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• pp.79-84
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• 2005

고속철도는 한번에 1천명에 달하는 승객을 태우고 시속 300km를 넘는 고속으로 주행하는 만큼 성능과 안전에 대한 철저한 사전 검증이 필수적이며, 특히 새로운 차량시스템의 개발은 철저한 성능검증 및 안전성을 확보하는 시험평가 과정을 반드시 거쳐야 한다. 본 논문에서는 최고속도 350km/h인 한국형 고속철도 차량시스템 개발사양의 성능요구 조건을 입증하기 위한 시험으로서, 핵심 개발품 단위별 구성품 시험, 개발품 단위간의 조합시험, 차량에서의 기능 동작 확인을 위한 완성차시험(단차시험 및 편성시험)및 전기신호 및 선로구축물 시스템과의 적합성 및 연계성을 확인하는 시운전 시험으로 구분하여 한국형 고속철도 차량시스템의 성능시험 체계 및 성능시험 기준(안)의 개발 내용을 소개하고자 한다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2004.11a
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• pp.1001-1006
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• 2004

The concurrent engineering technologies have been broadly used in the field of the design, testing, manufacturing and maintenance works to reduce development time and costs. For this purpose, many design environments with the product data management system, the virtual engineering system and web database system are developed. In this research, we developed the driving simulator of the KTX(Korea Train Express) as a basic study for building the concurrent engineering design environment of rolling stock. The virtual track was developed from the Seoul to the Busan and the Daejeon to Mockpo to generate immersible driving environment. Also, fault generation systems were developed to educate drivers of the KTX. We expect to reduce the time and costs of newly developed rolling stock using the design environment developed in the research.

• The tire
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• s.47
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• pp.29-32
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• 1973

영국 던로프는 요즈음 타이어가 빵꾸나도 주행할 수 있는 안전한 타이어 "토오탈모오빌리티 타이어"의 개발에 성공한 뜻을 발표했다. 이 타이어의 구조를 간단히 말하면 타이어가 빵꾸났을 경우 타이어안의 모종의 연골류가 빵꾸 구멍을 막아 버리는 역할을 하고 또한 특별한 림과의 콤비로 타이어가 림으로부터 빠지는 일 없이 고속주행을 단속할 수가 있는 것- 이란 것이다. 물론 전세계에는 많은 타이어 메이커가 있어서 수다한 여러가지의 타이어의 연구를 행하고 있으며 과거허다한 신제품이 세상에 나왔으나 "이번의 토오탈, 모오빌리티 타이어는 공기입 타이어, 튜우브래스 타이어, 라디알 타이어의 개발까지도 능가할 만큼의 혁명적 개발이라고 할 수가 있을 테지요"라고 동사에서는 설명. 이에는 작년 동사와 합병한 이태리의 피레리이사의 협력에 힘입은 바도 크다고 부언하고 있다. 또한 동타이어는 아직 시작성공의 단계이지만 1년반후에는 완전화 시판도 예정, 2년후에는 양산화의 체제도 갖추고저 하고 있다. 또한 이에 대해 일본의 제휴회사인 가우 고무에선 "국산화의 용의도 있으며 가능하면 금년 4월경 영국던로프로부터의 수입 타이어로 공개 테스트도 해 보고저 한다"는 지를 말하고있다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.8 no.5
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• pp.405-410
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• 2005

In this paper, the train resistances for HSR-350x(Korean High Speed Train project), which has been obtained by the coast-down test, have been proposed in cases of the open field and tunnel. They are approximated as quadratic functions suggested by the Davis equation. The coast-down simulations for HSR-350x using the estimated train resistances have performed and the results have been compared with those of the same conditions of the coast-down tests. It is concluded that the proposed train resistances can be considered to provide good estimations for HSR-350x. Also, the effects of the infrastructure conditions, such as tracks, curves and tunnels have been reviewed. These results show that the tunnel plays an important role in determining the train resistance but others does not.