• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.16 no.3
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• pp.2123-2130
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• 2015

For such automatic monitoring robot or a robot cleaner that is utilized indoors, if it deviates from someone by replacement or, or of a mobile robot such as collisions with unexpected object direction or planned path, based on the planned path There is a need to come back to, it is necessary to tough self-position estimation ability of mobile robot in this, which is also associated with resolution of the kidnap problem of conventional mobile robot. In this study, the case of a mobile robot, operates indoors, you want to take advantage of the low cost of the robot. Therefore, in this paper, by using the acquisition device to an external image information such as the CCTV which is installed in a room, it acquires the environment image and take advantage of marker recognition of the mobile robot at the same time and converted it absolutely spatial coordinates it is, we are trying to solve the self-position estimation of the mobile robot in the room and kidnap problem and actual implementation methods potential field to try utilizing robotic systems. Thus, by implementing the method proposed in this study to the actual robot system, and is promoting the relevant experiment was to verify the results.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.17 no.11
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• pp.1043-1049
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• 2007

Data transfer rate and storage capacity are main criteria of the performance of the optical disk drive. The highest data transfer rate and the largest storage capacity is most desirable. To increase these performances, the actuator of the optical disk drive should have a high servo bandwidth to compensate the vibration of an optical disk. The servo bandwidth is limited by some flexible modes of the actuator, thus it is essential to increase the natural frequencies of the flexible modes. In this paper, we suggested a moving magnet type actuator having high frequencies of the flexible modes. Generally, the moving magnet type actuator has an advantage to increase the natural frequencies of the flexible modes because the moving magnet type actuator has simple structure and the Young's modulus of magnet is high. However, large moving mass and inefficiency of EM(electromagnetic) circuit cut down driving sensitivities of the actuator. To improve driving sensitivities, we designed the model with the closed electromagnetic circuit for tracking direction. In addition, driving sensitivities and the natural frequencies of the flexible modes were improved by using DOE(design of experiments) for electromagnetic circuit and modifying the lens holder.

• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.4 no.2
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• pp.17-26
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• 2001

The Purpose of this study is to provide an effective way of developing GIS to UIS at the local level. For this purpose, the study typologically reviews the developing processes of UIS and utilizes a case study as research method. As the case, the study selects three types of UIS such as FM based UIS(Kwacheon), Urban Planning based UIS(Cheungju), and LIS based UIS(Taegu Nam-Gu). Based on these three UISs, the study concludes as follows. First, the developing process of GIS to UIS began with isolated approach through integrated model and finally to internet UIS. Second, UISs follows similar processes to that of GIS construction. Third, local governments focus on the development of FM based UIS of which construction budget is financed by the central government. Based on these findings, the study provides policy alternatives for the successful construction of UIS.

• Land and Housing Review
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• v.4 no.4
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• pp.317-332
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• 2013

The purpose of this study is to survey the community support program of Green Belt from 2001 to 2011 and propose the improvement of the institution. For research method, the projects were analyzed by year, area, and category using statistical data. The improvement of the institution was drawn through the opinion survey of the interest group such as residents and public servants. For 10 years, 2007 community support projects were carried out and the total amount of government expenditure was 583.9 billion won. Among the support items, life convenience projects comprise 96.7%. For area, metropolitan area comprise 32.5%. There is a bias in items and areas. According to the survey of the residents and public servants, the satisfaction for the community support program is increasing. But it is necessary to enlarge the direct life cost support, activate community involvement and develop new project type. Proposed new projects are such as making characteristic village for income creation, planning for the landscape preservation using historic and traditional resources, making leisure space for nearby residents, and projects for the aged people. And it is proposed to give incentive to the characteristic village projects through competition.

• 재활복지
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• v.20 no.1
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• pp.1-22
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• 2016

This research aimed to examine the problems in a current national emergency management system that does not consider the disabled in the face of manmade catastrophes and natural disasters, and to conduct an expert opinion survey to explore the direction of disabled-inclusive public disaster management system. As a result of the analysis, the respondents of the survey revealed a need for a designated government department for disaster management systems for the disabled and the experts preferred the Ministry of Public Safety and Security (50%) than the Ministry of Health and Welfare (37.5%). However, 12.5% of the surveyed experts perceived cooperation between the two Ministries, rather than selecting a certain ministry, as necessary to establish a disaster management system for the disabled. Additionally, the experts recognized the response period (43.8%) of the disaster management life cycle to be the most important phase. Thus, at the disaster response period, the experts suggested utilizing an emergency alarm system to effectively rescue the disabled in the face of disaster. Based on this discussion, the paper explores ways to establish a disabled-inclusive public disaster management system.

• Information Systems Review
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• v.14 no.1
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• pp.85-103
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• 2012

ISMP is a method of writing clearly the user requirements in the RFP(Request for Proposal) of the IS development projects. Unlike the conventional methods of RFP preparation that describe the user requirements of target systems in a rather superficial manner, ISMP systematically identifies the businesses needs and the status of information technology, analyzes in detail the user requirements, and defines in detail the specific functions of the target systems. By increasing the clarity of RFP, the scale and complexity of related businesses can be calculated accurately, many responding companies can prepare proposals clearly, and the level of fairness during the evaluation of many proposals can be improved, as well. Above all though, the problems that are posed as chronic challenges in this field, i.e., the misunderstanding and conflicts between the users and developers, excessive burden on developers, etc. can be resolved. This study is a case study that analyzes the execution process, execution accomplishment, problems, and the success factors of two pilot projects that introduced ISMP for the first time. ISMP performance procedures of actual site were verified, and how the user needs in the request for quote are described was examined. The satisfaction levels of ISMP RFP for quote were found to be high as compared to the conventional RFP. Although occurred were some problems such as RFP preparation difficulties, increased workload, etc. due to the lack of understanding and execution experience of ISMP, in overall, also occurred were some positive effects such as the establishment of the scope of target systems, improved information sharing and cooperation between the users and the developers, seamless communication between issuing customer corporations and IT service companies, reduction of changes in user requirements, etc. As a result of conducting action research type in-depth interviews on the persons in charge of actual work, factors were derived as ISMP success factors: prior consensus on the need for ISMP, the acquisition of execution resources resulting from the support of CEO and CIO, and the selection of specification level of the user requirements. The results of this study will provide useful site information to the corporations that are considering adopting ISMP and IT service firms, and present meaningful suggestions on the future study directions to researchers in the field of IT service competitive advantages.

• Proceedings of the Korea Database Society Conference
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• 1999.06a
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• pp.85-94
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• 1999

지식경영을 효과적으로 수행하기 위해서 기업은 지식경영을 구성하고 있는 요소를 정확히 이해할 필요가 있고, 이러한 중요 요소에 따라 투자가 이루어져야 한다. 본 연구는 지식경영의 중요 요소들을 제시함으로써, 앞으로 지식경영을 계획하고 있는 기업이 효과적으로 지식경영을 추진할 수 있는 활동 지침 및 투자 방향을 제시하고자 한다. 이를 위해, 본 연구에서는 각종 국내외 지식경영 관련 문헌에서 논의된 사항을 중심으로, 지식경영을 구성하는 30개의 중요요소를 추출하고, 분석계층도(AHP)를 이용하여 지식경영을 달성하기 위한 요소들을 위계적 구조로 정리하고, 최종단계에서 238개의 지식경영 구현의 평가기준을 마련하였다. 또한 실제로 지식경영 구현 요소들의 상대적 중요성을 파악하기 위해, 먼저 국내에서 지식경영을 추진하고 있거나 관심을 보이고 있는 48개 기업의 담당자 및 관련 부서원을 대상으로 설문조사를 실시하였고, 동시에 지식경영을 실제로 수행하고 있는 13개 기업의 담당자를 대상으로 각 기업에서 추진하고 있는 지식경영의 현황 파악을 위해 지식경영 실천의 평가기준에 대한 설문을 실시하였다. 이 두 가지 설문 조사 결과를 종합해 볼 때, 기업에서는 지식경영 구현 요소 중에서 인프라 내의 프로세스와 프로세스를 구성하는 지식의 활용과 전파 등이 중요하다고 인식하고 있는 반면, 실제로는 인프라 내의 정보기술과 프로세스를 구성하는 다른 한 축인 지식의 창출과 축적 면에 투자가 이루어진 것으로 나타났다. 이 외에도 지식화, 성과와 가치의 연계 그리고 지식의 가시화 등의 요소들은 상대적 중요도 인식과는 반대로 지식경영 추진에 있어 외면당하고 있는 것으로 나타났다. 따라서 본 연구는 지식 경영의 이러한 불균형을 시정할 수 있는 방향으로 앞으로의 투자가 수행되어야 할 것을 제안하고 있다. 산업의 밀도를 비재무적 지표변수로 산정하여 로지스틱회귀 분석과 인공신경망 기법으로 검증하였다. 로지스틱회귀분석 결과에서는 재무적 지표변수 모형의 전체적 예측적중률이 87.50%인 반면에 재무/비재무적 지표모형은 90.18%로서 비재무적 지표변수 사용에 대한 개선의 효과가 나타났다. 표본기업들을 훈련과 시험용으로 구분하여 분석한 결과는 전체적으로 재무/비재무적 지표를 고려한 인공신경망기법의 예측적중률이 높은 것으로 나타났다. 즉, 로지스틱회귀분석의 재무적 지표모형은 훈련, 시험용이 84.45%, 85.10%인 반면, 재무/비재무적 지표모형은 84.45%, 85.08%로서 거의 동일한 예측적중률을 가졌으나 인공신경망기법 분석에서는 재무적 지표모형이 92.23%, 85.10%인 반면, 재무/비재무적 지표모형에서는 91.12%, 88.06%로서 향상된 예측적 중률을 나타내었다.(ⅱ) managemental and strategical learning to give information necessary to improve the making. program and policy decision making, The objectives of the study are to develop the methodology of modeling the socioeconomic evaluation, and build up the practical socioeconomic evaluation model of the HAN projects including scientific and technological effects. Since the HAN projects consists of 18 subprograms, it is difficult In evaluate all the subprograms

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 1999.03a
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• pp.85-94
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• 1999

지식경영을 효과적으로 수행하기 위해서 기업은 지식경영을 구성하고 있는 요소를 정확히 이해할 필요가 있고, 이러한 중요 요소에 따라 투자가 이루어져야 한다. 본 연구는 지식경영의 중요 요소들을 제시함으로써, 앞으로 지식경영을 계획하고 있는 기업이 효과적으로 지식경영을 추진할 수 있는 활동 지침 및 투자 방향을 제시하고자 한다. 이를 위해, 본 연구에서는 각종 국내외 지식경영 관련 문헌에서 논의된 사항을 중심으로, 지식경영을 구성하는 30개의 중요요소를 추출하고, 분석계층도(AHP)를 이용하여 지식경영을 달성하기 위한 요소들을 위계적 구조로 정리하고, 최종단계에서 238개의 지식경영 구현의 평가기준을 마련하였다. 또한 실제로 지식경영 구현 요소들의 상대적 중요성을 파악하기 위해, 먼저 국내에서 지식경영을 추진하고 있으나 관심을 보이고 있는 48개 기업의 담당자를 대상으로 각 기업에서 추진하고 있는 지식경영의 현황 파악을 위해 지식경영 실천의 평가기준에 대한 설문을 실시하였다. 이 두 가지 설문 조사 결과를 종합해 볼 때, 기업에서는 지식경영 구현 요소 중에서 인프라 내의 프로세스와 프로세스를 구성하는 지식의 활용과 전파 등이 중요하다고 인식하고 있는 반면, 실제로는 인프라 내의 정보기술과 프로세스를 구성하는 다른 한 축인 지식의 창출과 축적 면에 투자가 이루어진 것으로 나타났다. 이 외에도 지식화, 성과와 가치의 연계 그리고 지식의 가시화 등의 요소들은 상대적 중요도 인식과는 반대로 지식경영 추진에 있어 외면당하고 있는 것으로 나타났다. 따라서 본 연구는 지식 경영의 이러한 불균형을 시정할 수 있는 방향으로 앞으로의 투자가 수행되어야 할 것을 제안하고 있다. 알 수 있다.한 것으로 연구되었다. 정상조 직에 비해 산소가 부족하여 염기성대사(anaerobic metabolism)를 많이 함으로 그 부산물인 유산 (lactic acid)이 많이 생성됨으로 정상조직보다 pH가 낮아 암 조직이 정상조직에 비해 고온온열치료에 더 잘 듣는 원인이 된다. 3) 영양이 부족한 상태의 세포는 고온온열치료에 훨씬 예민하다. 4) 암조직은 혈관상태가 정상조직에 비해 좋지 않음으로 정상조직보다 쉽게 가온이 되며, 일단 가온된 온도는 잘 식지 않음으로 정상조직에 비해 훨씬 효율적이다. 5)고 온온열치료는 4$0^{\circ}C$~43.5 $^{\circ}C$정도에서만 이 작용이 일어남으로 정상인체에서 43$^{\circ}C$이상의 가온 은 쉽지 않음으로 이 효과는 암조직에서 주고 일어나게 된다. 6)고온온열치료는 방사선치료 후에 생기는 손상의 재생을 억제함으로 방사선의 치료효과를 높인다. 7)38.5$^{\circ}C$~41.5$^{\circ}C$의 낮 은 온도에서도 암조직의 산소 상태를 호전시켜 방사선 치료효과를 증대시키는 역할을 한다.alization)가 나타난다. 그러나 무의식에 대칭화만 있는 것은 아니며, 의식의 사고양식인 비대칭도 어느 정도 나타나며, 대칭화의 정도에 따라, 대상들이 잘 구분되어 있는 단계, 의식수준의 감정단계, 집단 내에서의 대칭화 단계, 집단간에서의 대칭화 단계, 구분이 없어지는 단계로 구분하였다.systems. We believe that this taxonomy is a significant contributi

• Archives of design research
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• v.16 no.2
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• pp.375-384
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• 2003

This study is on the strategy for establishing successful corporate brand image, by understanding the need for increasing brand value based on the level of brand recognition. In order to carry this out, the PICS (Product Image Concentration System) is suggested, which includes Brand Image Analysis on a high-level, Product Image Programming based on the result of the image analysis, and Product Image Coherency Assessment and Management, resulting in setting up a guideline for gaining competitive advantage and brand management. Brand Image Analysis is a method that utilizes image association to understand brand disposition by analyzing the association pattern among available visual materials to measure the corporate and brand image inclinations. As the next step, Product Image Programming establishes design philosophy and principles based on the analysis of brand image, and the Visual Programming is a process for visualizing the intended product image direction. Lastly, Product Image Coherency Assessment examines whether to incorporate design philosophy and principles or not to arrive at an agreed evaluation criteria for developing designs coherent with the brand image. The PICS (Product Image Concentration System) is a practical method for increasing a company' competitive advantage and managing brand. The expectation on this system is to provide a guideline for applying brand image in design process more objectively. For further study, diversification of image spectrum based on expressive keywords and comparative analysis on images as well as a product image interpretation program to understand the order of visual materials will be necessary.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 2011.02a
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• pp.101-101
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• 2011

현재 국내에서 시행되고 있는 '4대강 살리기 사업'은 하천에서 발생하는 홍수 및 가뭄재해방지를 위한 다양한 공학적 노력을 시도하고 있다. 특히 안정적인 수위 및 유량확보와 홍수방지를 위한 보(weir)가 4대강 유역에 16개 설치되고 있다. 이러한 보 구간에는 고정보와 가동보가 복합적으로 설치되고 있으며 가동보는 그 형상과 운영방식에 따라 다양한 설계방안이 적용되었다. '4대강 살리기 사업' 중 낙동강 23공구의 강정보 공사 구간에는 원호형태의 측면 형상을 갖는 라이징 섹터게이트(Rising sector gate)가 적용되었다. 라이징 섹터게이트는 구조물의 높이가 낮고 수문의 개폐장치가 수문피어 구조물 내에 설치되어 경관이 우수하며, 구조가 간단하여 비체와 수류의 안정성이 뛰어나기 때문에 4개의 공사구간에 적용되었다. 따라서 본 연구에서는 강정보의 가동보 구간 2문 중 1문을 1/100 축척으로 제작하여 가변경사 개수로에 설치하고, 홍수 빈도별 상류 유량 조건과 하류단 수위조건으로 케이스를 정하여 실험을 수행하였다. 본 실험에서 사용한 개수로 장치는 너비 0.6 m, 높이 0.8 m, 그리고 길이 15.0 m(측정가능 구간, 헤드탱크와 테일게이트 부제외)의 개수로 실험장치이다. 측부는 모두 강화유리로 되어 육안관찰 및 계측 시 용이하게 제작되었으며, 순환식 유량 공급장치를 구축하여 수로의 하부에 설치된 유량탱크로부터 계속적으로 순환하도록 설계되었다. 또한 수로 하단으로부터 상단방향으로 약 33 m 지점에 전동 유압식 Jack screw 2기가 설치되어 경사도를 조절할 수 있도록 제작되었다. 유량조절용 판넬의 제어기판에는 디지털 경사계가 설치되어 있기 때문에 보다 정확한 경사도의 조절이 가능하다. 보 모형의 총연장은 53 cm이며 폭은 45 cm이다. 섹터게이트의 게이트부분은 직경 15 cm로 설계하였다. 문주부분을 포함한 모든 모형은 아크릴로 제작하며 레이저의 주사를 방해하지 않으며 투과율을 최대로 할 수 있도록 고강도의 아크릴을 가장 얇게 하여 중공형태를 채택하였다. 실험조건은 우선 보의 운영방안에 따라 게이트의 4가지 개방도를 설정하였고, 특히 평수위조건에서는 보의 상류부에 퇴적된 퇴적물의 세척을 위한 flushing 운영개방도 포함되어 있다. 홍수시에 대한 유량조건은 2년 빈도에 해당하는 유량을 수문의 비율과 상사법칙에 따라 설정하였으며 하류단 수위조건도 동일한 조건에 대한 값을 채택하여 적용하였다. 유동장의 해석을 위해서는 비접촉식 계측방법인 PIV(Particle Image Velocimetry) 시스템을 채택하여 2차원(x-z 방향) laser sheet를 생성하고 주입된 particle에서 반사된 변위(displacement) 정보를 상호상관(cross-correlation)기법으로 유동장을 계산하였다. 또한 수리모형과 동일한 지형격자를 구축하여 3차원 CFD 프로그램인 FLOW-3D로 계산하여 결과를 비교하였다. 특히 flushing 운영방안에 대한 게이트부의 개방도를 세가지(30, 45, $60^{\circ}$)로 구분하여 모의하였고, 적절한 개방도를 제안하고자 하였다. 실험결과는 우선 4가지 운영방안에 대한 가동보 주변에서의 유속장을 파악하였고, 최대유속의 발생위치의 변화를 확인할 수 있었다. 그리고 이에 따른 보의 바닥에서 최대유속이 발생할 경우, 하상보호공 위치와 거리 등에 대해서 분석하였다. 이를 통해 가동보 운영에 따른 다양한 유속구조를 파악할 수 있게 되며 구조적 안정성 확보를 위한 검증자료로 활용될 수 있을 것으로 예상된다. 향후, 가동보 운영방안 중 수세효과(flushing effect)에 대한 효과분석을 위해 게이트부 상류구간에 적절한 입경과 비중의 퇴적물질을 설치하는 연구와 상류부에서의 유입유사농도 및 시간변화에 따른 퇴적에 관한 연구를 수행할 계획이다.