• 제목/요약/키워드: 검측시스템

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분산 시스템을 위한 효율적인 버스 중재 기법 (Efficient Bus Arbitration Method for Distributed System)

  • 송성근;박성모
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2007년도 추계학술발표대회
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    • pp.697-700
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    • 2007
  • 산업현장에서 이용되는 각종 제어 및 계측 시스템들은 그 용도에 따라 여러 개의 프로세서 모듈이나 기기들로 나뉜다. 이들 프로세서 모듈이나 기기들은 각각의 기능이나 요구 사항에 따라 서로 다른 공간에 설치, 운용 되며 정보교환과 제어를 위하여 통합된 데이터 처리 기술을 필요로 한다. 본 논문에서는 이러한 분산 시스템들의 경제적이고 효율적인 통신을 위한 버스 중재 기법에 대하여 다루고 있다. 제안 된 구조는 메시지 기반 데이터 교환 방식으로 이를 위해 표준 메시지 규격을 정의하였으며 메시지를 해석하여 경로를 설정하고 버스 중재를 담당하는 버스 중재 모듈을 구현하였다. 또한 구현된 버스 중재 모듈을 사용하여 실제 검측 시스템을 구성하고 실험하였다.

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마커방식 증강현실기법의 건설현장 적용성 연구 (철근배근 검측업무 사례적용) (Field Applicability of Augmented Reality Technology by Marker Mapping for Construction Project (Focused on Measurement Process of Rebar Work))

  • 김선영;김현승;문현석;강인석
    • 대한토목학회논문집
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    • 제33권6호
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    • pp.2509-2518
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    • 2013
  • 증강현실(Augmented Reality, AR) 기술은 현실 환경을 기반으로 컴퓨터에서 생성한 가상의 객체정보를 중첩해봄으로써 가상현실 상에서 느낄 수 없는 실감형 모델을 구현하는 기술이다. 본 연구에서는 토목공사 철근배근 작업에 증강현실 기술을 적용하는 방법론과 시스템 시제품을 구성하여 철근공사 작업의 증강현실 적용성을 검증하고 있다. 토목공사 현장의 여러 작업들 중에서 철근공사는 절차화된 매뉴얼방식보다는 숙련공의 경험적 방식에 의해 작업이 진행되는 대표적 공정이다. 이러한 공정에 증강현실을 적용하면 당초 계획도면과 비교하여 누락된 철근배근 및 상이한 배근 상태를 시각화하여 계측할 수 있으므로 시공성을 향상시킬 수 있다. 구축된 시스템은 3차원으로 모델링 된 철근객체를 실제 시공현장에 중첩하여 시각화함으로써 철근 조립공정들의 작업 이해도를 높이고, 검측단계에 활용함으로써 철근조립작업에서 발생할 수 있는 하자와 재작업으로 인한 비용증가를 억제할 수 있을 것이라 기대된다.

Rayleigh Wave를 이용한 KTX 제동 디스크의 균열 검측 시스템 개발 (Development of Nondestructive System for Detecting the Cracks in KTX Brake Disk Using Rayleigh Wave)

  • 김민수;염윤택;박진현;송성진;김학준;권성덕;이호용
    • 비파괴검사학회지
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    • 제37권1호
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    • pp.29-36
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    • 2017
  • 최근 KTX (Korean Train Express) 열차의 사고의 대부분은 기기의 오작동, 차량 부품의 노후와에 따른 고장 및 장애발생, 신호장치에 대한 인적오류 등이 주된 원인이였다. 특히, 차량부품 중 제동 디스크의 파손은 하부 차축 및 차륜에 충격을 가해 탈선의 우려와 고속 충돌 등 대형 인명 피해를 낳을 수 있다. 따라서 본 연구에서 KTX의 제동 디스크(Solid Type, Ventilation Type)를 형상화하고, 이를 동작시켜 균열을 측정하여 DB화 할 수 있는 균열검측시스템을 구축하였다. 제동 디스크의 표면균열을 검사하기 위하여 Rayleigh wave를 이용하였으며 수침기법으로는 제동디스크 장착상태에서 탐상의 어려움이 인하여 국부수침 탐상기법을 활용하여 제동디스크의 초음파 검사모듈을 개발하였다. 또한 제동디스크의 회전에 따라 측정된 균열을 저장할 수 있는 균열검측 자동화장치와 제동 디스크의 초음파 검사모듈을 이용하여 제동 디스크의 표면결함을 평가하였다.

비선형 측심기를 이용한 초고해상 천부음향탐사: 오염퇴적층 구분과 해저케이블 매설 검측 (Ultra High Resolution Shallow Acoustic Profiling using the Parametric Echo Sounder: Discrimination of Marine Contaminated Sediments and Burial Depth Inspection of the Submarine Cable)

  • 정섬규;이용국;김성렬;오재경
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제34권8호
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    • pp.1222-1229
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    • 2010
  • 비선형 측심기를 이용한 초고해상 음향탐사는 기존의 고해상 음향탐사보다 투과력은 작지만 해상력이 뛰어나기 때문에 천해역에서의 해저환경조사에 유용하게 사용된다. 비선형 지층탐사 시스템은 정확한 수심측정 뿐 아니라 퇴적층과 하부구조에 대한 상세한 정보를 제공한다. 특히 상부 퇴적층의 정밀층후 및 퇴적구조 확인을 통해 해저에 파묻혀 있는 pipeline, 침몰선박, 인위적 물체 등에 대한 탐색에 이용된다. 이 연구에서는 초고해상 지층탐사기를 이용하여 얻어진 지층탐사 기록과 지질자료를 대비하여 오염퇴적층을 구분하였다. 그리고 지층 기록에 나타나는 음향이상을 해석하여 해저에 매설된 케이블의 매설 깊이를 검측하였다.

전차선 압상 검측을 위한 시스템 기술 (The Technology of Measurement System for Contact Wire Uplift)

  • 박영;조용현;김형철;권삼영;김인철;최원석
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.900-904
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    • 2009
  • The measurement of contact wire uplift in electric railway is one of the most test method to accept the maximum permitted speed of new vehicles or pantographs. The contact wire uplift can be measured for shot periods when pantograph is running in monitoring station. This paper describes the development of two different methods for contact uplift measurement using vision-based system and wireless online monitoring system. Our vision-based system employs a high-speed CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) camera with gigabit ethernet LAN. The development of a real-time remote monitoring system that acquires data from any kind of sensor to be transmitted by wireless communication from overhead line and structure at 25 kV to a computer in catenary system. The proposed two kind of different measurement systems to evaluation for dynamic uplift of overhead contact wire shows promising on-field applications for high speed train such as Korea Tilting Train (TTX) and Korea Train eXpress (KTX).

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고속 카메라를 이용한 전차선 형상 검측 시스템 구현 (Implementation of Image Monitoring system using High Speed Camera for Overhead Contact Wire)

  • 조용현;권삼영;이기원;박현준;나해경;고병훈;박영
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2006년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1483-1487
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    • 2006
  • In electric railway, image monitoring using high speed camera provides reliable, timely information of wear and geometry status, important in taking decisions for overhead contact wire maintenance. The contribution of this research is the development of a simple real-time monitoring system for use in measurement subsystem of contact wire and geometry of overhead contact wire in electric railway. The system has been consists of a high speed CMOS camera with resolution $1024{\times}1280$ pixels, line type laser source and PC-based image acquisition system with PCI Express slot. Vision acquisition software have been used in application programming interface for image acquisition, display, and storage with a frequency of sampling of 500 acquisitions per second.

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전차선로 검측을 위한 네트워크 기반 델레메트리 시스템 개발 (The Development of Network-based Telemetry System for Railway Catenary Inspection)

  • 나해경;박영;조용현;박현준;최원석;김응권;송준태
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2007년도 하계학술대회 논문집 Vol.8
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    • pp.478-479
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    • 2007
  • With increasing interest in the reduction of cost for operation and maintenance of overhead catenary system, various methods of condition monitoring have been developed. In this paper, we proposed network-based telemetry system for condition monitoring in railway and acquired data from any kind of sensor in catenary line and structure at high voltage. This development gives the solution for online condition monitoring in railway. To check the validity of our approach in terms of application, we realized network-based telemetry System.

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무인이동체 기반 딥러닝 분석 기술을 활용한 철도교량 자동 손상 분석 기술 개발 연구 (Research on the Development of Automatic Damage Analysis System for Railway Bridges using Deep Learning Analysis Technology Based on Unmanned Aerial Vehicle)

  • 나용현;박미연
    • 한국재난정보학회:학술대회논문집
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    • 한국재난정보학회 2022년 정기학술대회 논문집
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    • pp.347-348
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    • 2022
  • 본 연구에서는 무인이동체를 활용한 철도교량의 외관조사 점검을 보다 효율적이고 객관성 있게 수행하기 위하여 무인이동체를 통해 촬영된 이미지를 딥러닝 기반 분석기술을 활용하여 손상 자동으로 분석 하기위한 기술을 연구하였다. 철도교량의 외관 손상 중 균열, 콘크리트 박리·박락, 누수, 철근노출에 대한 손상 이미지를 추출하여 딥러닝 분석 모델을 생성하고 학습한 분석 모델을 적용한 시스템을 실제 현장에 적용 테스트를 수행하였으며 학습 구현된 분석모델의 검측 재현율을 검토한 결과 평균 95%이상의 감지성능을 검토할 수 있었다. 개발 제안된 자동손상분석 기술은 기존 육안점검 결과 대비 보다 객관적이고 정밀한 손상 검측이 가능하며 철도 유지관리 분야에서 무인이동체를 활용한 외관조사 업무를 수행함에 있어 기존 대비 객관적인 결과도출과 소요시간, 비용저감이 가능할 것으로 기대된다.

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철도 무선통신 기술동향 및 국내 운용현황 (The Operation Conditions of Domestic Railway Wireless Communication Network and Those Technical Trends)

  • 김범곤
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.379-386
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    • 2016
  • 고속철도를 운영할 뿐 아니라, 고속열차를 생산하는 우리나라는 고속철도를 효율적으로 운용하기 위해 각 분야에서 승차감 향상, 주요부품 자동진단, 차상 전기검측, 소음저감 등 여러 가지 기술을 개발하고 있다. 본 논문은 그 중에서도 철도 무선통신분야의 기술을 이해하기 위해, 유럽과 중국 및 미국의 철도 무선통신시스템의 운용현황을 설명하고, 국내 철도에도 적용될 철도용 LTE 시스템의 기술현황을 소개한다. 아울러 현재 운용하고 있는 국내 철도무선통신망 현황과 4세대 무선통신망에 대한 국가연구개발사업의 개략 및 고속철도 현장에서의 시험계획을 소개한다.

GPS측량기법을 이용한 교량경보시스템 개발 (Development of Bridge Warning System by Using GPS Surveying Method)

  • 서동주;노태호;이종출
    • 한국측량학회지
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    • 제20권4호
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    • pp.415-421
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    • 2002
  • 오늘날 과학과 경제성장의 급속한 발달로 인해 많은 시설물들이 건설되어 왔다. 그중 교량은 도로의 기하구조적인 문제로 대형화되어 가는 추세이다. 그리고 현재 측량기법중 위성측량의 방법은 다양하게 실용화하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 위성측량 기법중 RTK GPS 방법을 이용하여 종래에는 계측기로만 가능했던 교량변위를 측정하고, RTK GPS 관측값의 검증을 위해 토탈스테이션으로 검측하였다. 검증후 객체지향적 언어인 Dephi를 이용 교량경보시스템을 개발하고 적용시켜 보았다. 연구결과 0.2~8.3mm정도의 검증오차가 나타나므로 장대교량인 경우에는 실용 가능하다고 판단된다.