• Title/Summary/Keyword: 거리 정보

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A Basic Study on Matching Color Images with Different Color Sets (상이한 칼라 집합으로 구성된 영상의 정합에 관한 기초 연구)

  • 김동균;김성영;김종민;김민환
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2002.05c
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    • pp.164-169
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    • 2002
  • 칼라 정보를 이용하여 영상을 정합하기 위해서는 적은 수의 칼라 집합으로 영상을 표현하는 영상 양자화 과정이 필요하다. 적응적 양자화를 사용하는 경우에는 균일 양자화에 비해 높은 정합 성능을 기대할 수 있지만 상이한 칼라 집합의 생성으로 인해 영상 정합 과정이 힘들게 된다. 이에 본 논문에서는 상이한 칼라 집합을 갖는 영상을 정합할 수 있는 기초적인 연구를 수행하였다. 영상 정합을 위해 우선 STR(sort-tile-recursive) 방법[1]을 응용하여 질의 영상의 각 칼라에 대한 유사 칼라를 DB 영상으로부터 빠르게 선정할 수 있는 방법을 개발하였다. 질의 칼라와 유사 칼라간의 유사도를 정의하고 이를 기반으로 영상간의 유사도를 계산함으로써 영상 정합에 이용할 수 있도록 하였다. 칼라간의 유사도는 칼라 차이가 고려되어 정의되는데 칼라 차이는 칼라 공간에서의 칼라 거리로 계산된다. 칼라 거리를 계산하기 위해 유클리디언 거리를 이용할 경우 많은 계산량이 요구되므로 기존의 시티블록 거리나 체스보드 거리에 비해 유클리디언 거리를 좀더 유사하게 근사화하면서 빠른 계산이 가능한 거리 계산 방법을 개발하였다.

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A Study on UWB Ranging and Positioning Technique using Common Clock (공통 클럭을 이용한 UWB 거리 인지 및 무선 측위 기술 연구)

  • Park, Jae-Wook;Choi, Yong-Sung;Lee, Soon-Woo;Lee, Won-Cheol
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.35 no.12A
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    • pp.1128-1135
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    • 2010
  • A wireless positioning system using ultra-wideband (UWB) for indoor wireless positioning uses ranging data in order to accurately estimate location. Commonly, ranging uses time of arrival (TOA), time difference of arrival (TDOA) based on arrival time. The most fundamental issue in the ranging for wireless positioning is to obtain clock synchronization among the sensor nodes and to correct an error caused by the relative clock offset from each node. In this paper, we propose ranging and positioning technique using common clock in order to solve both clock synchronization and clock offset problems. To verify the performance of proposed, we simulated ranging and positioning in channel model introduced by IEEE 802.15.4a Task Group and then results show that location estimation is unaffected by clock offset.

Performance Evaluation of RSSI-based Various Trilateration Localization (RSSI기반에서 다양한 삼변측량 위치인식 기법들의 성능평가)

  • Kim, Sun-Gwan;Kim, Tae-Hoon;Tak, Sung-Woo
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.10a
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    • pp.493-496
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    • 2011
  • Currently in the development of community wireless technology is gaining interest in location-based services and as a result, the importance of the location information is a growing trend. To calculate the location information is being suggested several ways, among them Trilateration is representative. Trilateration is three beacon nodes, the distance between the location in which you want to calculate with information. Beacon from a node to know where to get information when the distance between the obstacle and the distance error caused by the surrounding environment, which leads to the exact location can not be obtained. Currently due to distance error, location information has a variety of algorithms to reduce the error. However, a systematic analysis of these algorithms is not progress. This paper analyzes the location-aware technologies, and the error the distance of the location information to reduce errors in the various aspects of the algorithm for the systematic and empirical comparison was evaluated through the analysis.

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On Information Theoretical Research of the Korean Language (한국어의 정보이론적 연구 방향)

  • Lee, Jae-Hong;Yi, Chae-Hag
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 1992.10a
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    • pp.367-375
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    • 1992
  • 한국어는 다른 언어와는 달리 초성, 중성, 종성의 자소가 모여서 한 음절을 이룬다. 음절을 이루는 자소는 그 발생의 확률적 성질에 따라 확률변수로 간주된다. 음절 안에서 자소간의 발생의 상관관계는 자소간 조건부 확률 및 엔트로피로 표시된다. 음절이 모여서 단어를 이루고 단어를 이루는 음절은 그 발생의 확률적 성질에 따라 확률변수로 간주된다. 한국어 단어안에서 음절간의 발생의 상관관계는 음절간 조건부 확률 및 엔트로피로 표시된다. 수 있다. 그런데 가능한 음절의 종류가 매우 많기 때문에 음절 발생의 상관관계를 표시하는 지표로서 음절간 조건부 확률 대신 초성, 중성, 종성 단위의 조건부 확률을 사용하는 것이 음절간의 발생의 상관관계를 표시하는데 효과적이다. 이러한 한국어의 정보이론적 연구를 위하여서는 기초자료로서 한국어 단어의 빈도분포가 필요하다. 한국어 단어의 빈도분포의 포괄적인 조사는 1956년의 "우리말 말수 사용의 잦기 조사"가 유일한 실정이다. 시간 경과에 따른 한국어의 정보이론적 특성 변화의 분석을 위하여서는 한국어 단어 빈도의 주기적인 조사가 필요하다. 한국어에서 초성, 중성, 종성단위의 정보이론적 연구결과는 한국어 음성인식 및 함성, 자연언어처리, 암호법, 언어학, 음성학, 한국어부호 표준화 연구등에 이용될 것으로 기대된다. 남북한의 언어는 분단이 지속됨에 따라 상호 이질화가 진행되고 있다. 이러한 이질화를 극복하려는 부분적인 노력으로 남북한 언어의 한국어 영문표기의 단일화 등이 있었다. 이러한 노력에 병행하여 남한과 북한의 언어에 대한 정보이론적 비교 연구도 있어야 할 것이다. 정보를 효과적으로 캐싱할 수 있도록 인접한 데이터를 클러스터링해서 브로드캐스팅하여 이동 호스트의 구성 시간(setup time)을 최소화하였다. 그리고, 맨하탄거리(Manhattan Distance)를 사용해서 위치 의존 질의에서 사용하는 데이타를 캐싱하고 질의를 처리하는 방법을 제안한다. 맨하탄 거리를 이용해서 캐싱하면 도로에 인접해서 위치한 데이타를 효과적으로 캐싱할 수 있다. 또한, 거리 계산 방법으로 맨하탄 거리를 사용하면 도심에서 실제 이동 거리와 비슷한 값을 알 수 있고, 직선 거리 계산식에 비해서 계산식도 간단하기 때문에 시스템 계산량도 줄일 수 있다. 기준으로 라이신 부산물은 어분 단백질을 40%까지 대체가 가능하였으며, 아울러 높은 라이신 부산물의 대체 수준에 있어서 사료효율과 단백질 전환효율을 고려한다면 아미노산 첨가(라이신과 아르지닌)와 중화 효과에 좋은 결과가 있을 것으로 사료된다.의한 적정 양성수용밀도는 각고 5~6cm 크기의 경우 10~15개체가 적합하였다. 수증별 성장은 15~20 m 수층에서 빨랐으며, 성장촉진과 폐사를 줄이기 위해서는 고수온이 지속되는 7~10월에는 20~30m수층으로 채롱을 내려 양성하고 그 외 시기에는 15 m층 내외가 좋은 것으로 나타났다. 상품으로 출하 가능한 크기 인 각고 10 cm이상, 전중량 140 g 내외로 성장시 키기까지는 채묘후 22개월이 소요되었고, 출하시기는 전중량 증가가 최대에 이르는 3월에서 4월 중순이 경제적일 것으로 판단된다.er 90 % of good relative dynamic modulus of elasticity due

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A Study on Behavior of the User using the mirror by Distance between the Mirror and the User (사용자와의 거리에 따른 거울 사용행태에 관한 연구 -디지털 거울에 적용 가능성을 중심으로-)

  • Hahm, Won-Sik;Soh, Yeon-Jung;Choi, Hea-Ju;Park, In-Chan;Jung, Ji-Hong
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02b
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    • pp.345-350
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    • 2006
  • 거울은 자동적인 시각적 피드백이라는 특성으로 특별한 조작을 요구하지 않는 인간의 친숙한 도구이다 디지털 기술의 발달로 우리는 빚과 정보를 함께 전달하는 거울에 대한 여러 가지 접근들을 보아왔지만, 이와 관련된 제품화는 아직 초기단계이다. 또한, 거울의 기본적 특성에 정보가 표현되는 것이 기능적인 측면에 초점이 맞춰져 있어서, 사용자 관점의 정보 표현방식이나 조작에 관련된 인터페이스가 필요하게 되었다. 본 논문은 디지털 거울에서 사용자 관점의 정보 표현방식과 조작 인터페이스 요소 추출을 위한 기반조사로써, 거울과 사용자와의 거리에 따른 사용자의 거울 사용행태와 니즈를 알고자 하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 일반 전선거울을 보는 사용자의 관찰조사를 실시하고, 이를 바탕으로 거리의 기준을 잡아 태스크를 정리한 후, 주어진 디지털 정보에 대하여 사용자의 거울 사용행태 및 니즈를 추출한다. 연구 결과를 토대로, 향후 디지털 거울에서 사용자 관점의 다양한 정보 표현방식과 조작 인터페이스 요소의 적용 가능성을 Digital Mirror UI 제안을 통해 살펴본다. 나아가 추출된 사용행태 및 니즈의 분석을 통해 정보의 표현방식과 정보조작방식의 방향을 예상할 수 있다.

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A Study on Fuzzy-Based Peer Relationship Analysis Technique Using Tendency Distance (경향거리를 이용한 퍼지이론 기반 교우관계분석 기법 연구)

  • Jeong, In-Joon;Jun, Woo-Chun
    • 한국정보교육학회:학술대회논문집
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    • 2006.01a
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    • pp.179-184
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    • 2006
  • 초등학교 학급에서의 아동 상호간의 관계 파악은 아동 그룹이나 짝을 지어주고 교우관계를 분석하는데 매우 유용하다. 그러나 인간관계의 감정을 단순한 수치로 나타내기에는 아동 상호간의 복잡한 감정을 제대로 분석하기 힘들기 때문에, 본 논문에서는 퍼지 (Fuzzy) 이론을 기초로 하여 분석하고자 한다. 본 논문에서는 퍼지이론의 해밍거리(Hamming Distance)와 $\alpha$-수준집합을 적용하고 경향성을 계산할 수 있는 새로운 기법인 경향거리(Tendency Distance)를 제안하고 분석하는 기법을 연구하였다. 본 논문에서 제안하는 분석 방법의 특징은 첫째, 인간관계의 애매하고 모호한 점을 상대적 비교가 가능하게 함으로써 정확한 분석을 가능하게 하고, 둘째, 퍼지 이론의 적용을 통하여 해밍거리에 의한 유사도 분석에서 할 수 없었던 경향성의 분석을 가능하도록 하였으며, 셋째, 교육현장에서 발생할 수 있는 애매한 상황과 아동간의 교우 관계 등 수치적인 파악이 불가능한 부분을 분석이 가능한 데이터로 만들 수 있는 기법을 마련하였다는 데 의의를 둘 수 있다.

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Performance Analysis of Block Interleaver by Using Hopping Method (호핑 방식을 이용한 블록 인터리버의 성능 분석)

  • Gong, Hyeong-Yun;U, Il-Seung
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.8C no.2
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    • pp.207-212
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    • 2001
  • 본 논문에서는 호핑 방식을 사용한 블록 인터리버에 대해 연구하였다, 인터리버의 성능은 인접 데이터간 최소 거리에 이해 결정되어지므로, 인접 데이터간 최소 거리를 증가시키는 방법으로 인터리버의 성능을 향상 시켰다. 기존의 블록 인터리버는 메모리의 입/출력이 행과 열에 대해 차례대로 이루어지는 반면, 본 연구에서 제안된 방식은 행과 열을 건너뛰면서 입/출력이 이루어지므로 인접 데이터간 최소거리와 평균거리를 증가시킨다. 제안하는 인터리버의 또 다른 장점으로는 다양한 호핑 방식의 사용이 가능하다는 것이다. 제안된 인터리버의 성능 분석과 비교를 위해 가우시안 잡음 환경 하에서 컴퓨터 모의 실험을 하였다.

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Comparing object images using fuzzy-logic induced Hausdorff Distance (퍼지 논리기반 HAUSDORFF 거리를 이용한 물체 인식)

  • 강환일
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.6 no.1
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    • pp.65-72
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    • 2000
  • In this paper we propose the new binary image matching algorithm called the Fuzzy logic induced Hausdorff Distance(FHD) for finding the maximally matched image with the query image. The membership histogram is obtained by normalizing the cardinality of the subset with the corresponding radius after obtaining the distribution of the minimum distance computed by the Hausdroff distance between two binary images. in the proposed algorithm, The fuzzy influence method Center of Gravity(COG) is applied to calculate the best matching candidate in the membership function described above. The proposed algorithm shows the excellent results for the face image recognition when the noise is added to the query image as well as for the character recognition.

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A Design of on Ultrasonic Ranging System of a Mobile Robot for Blind Guidance. (맹인 안내용 모빌 로보트의 초음파 거리측정 시스템 설계)

  • Yu, S.Y.;Chang, W.S.;Hong, S.H.
    • Proceedings of the KOSOMBE Conference
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    • v.1985 no.06
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    • pp.1-4
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    • 1985
  • 본 논문에서는 모빌 로봇에 확장하기 위한 시도로서 대기조건에 따른 오차를 보상한 맹인 안내용 mobile Robot의 ultrasonic ranging system을 설계하였다. 본 system에서는 MCS-80 microcomputer를 이용하여 주위환경에 대한 다량의 정보를 실시간으로 처리하였고, 다각적인 정보획득을 위하여 stepping motor로서 sensor를 회전시켰으며, 대기조건에 따른 오차보상을 위하여 기준거리 비교방법을 사용하였고, offset과 근접장애물로 인한 오인식을 방지하기 위하여 받아들여진 data를 선정할 수 있도록 A/D converter를 사용하였다. 또한 맹인 아내를 위한 audio tone generator에 대하여 연구하였으며, 그밖에 외부 system과의 I/O interface 등 이 system에 대한 hardware와 software에 관하여 논하였다. 본 System에서 거리측정 오차는 약 1cm 정도이고 측정가능거리는 $0.2{\sim}6m$이다.

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Approximate Indexing in Road Network Databases (도로 네트워크 데이터베이스를 위한 근사 인덱싱)

  • Lee, Sang-Chul;Kim, Sang-Wook
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.61-62
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    • 2007
  • 본 논문에서는 도로 네트워크 데이터베이스에서 k-최근접 이웃 질의를 효율적으로 처리하기 위한 방안에 대하여 논의한다. 네트워크 거리는 삼각형 부등식 성질(triangular inequality property)을 만족하지 못하므로 기존의 기법들은 네트워크 거리를 기반으로 하는 인덱스를 사용하지 않았다. 이러한 기법들은 질의 처리 시 심각한 성능 저하의 문제를 가진다. 사전 계산된 네트워크 거리를 이용하는 또 다른 기법은 저장 공간의 오버헤드가 크다는 문제를 갖는다. 본 논문에서는 이러한 두 가지 문제점들을 동시에 해결하기 위하여 객체들 간의 네트워크 거리를 근사하여 객체들에 대한 인덱스를 구축하고, 이를 이용하여 k-최근접 이웃 질의를 처리하는 새로운 기법을 제안한다. 실제 도로 네트워크를 이용한 정확도 검증 실험을 통하여 제안된 기법의 우수성을 규명한다.

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