본 논문에서는 가장 경제형의 PC-NC의 구조와 소프트웨어의 개방형 개념에 대해 서술하였다. 수치제어장치의 사용자와 생산업체간의 상응된 필요성에 의해 발전을 거듭하고 있는 PC를 이용한 수치제어장치의 개방형 구조는 공작기계 및 공장 자동화에 혁신적인 산업구조의 변화를 야기시킬 것으로 예상된다.
본 논문에서는 CORBA에 기반한 개방형 제어기의 응용 모듈 플랫폼을 제안한다. CORBA를 기반으로한 통신 시스템 플랫폼을 제안하였으며 Embedded system에 적용하였다. 실시간성을 고려한 응용 모듈 플랫폼에서 CORBA가 적용되기 위해 필요한 문제들을 논의한다. 끝으로, 현재 진행중인 CRECO(CISL Real-time and Embedded Corba) 프로젝트의 진척상황 및 방향을 소개한다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2004.04a
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pp.465-470
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2004
In this paper, an open architecture control system for automatic container cranes is investigated. A standard reference model for cranes, which consists of three modules; hardware module, operating system module, and application software module, is proposed. A hybrid control architecture combining deliberative and reactive controls for the autonomous operation of the cranes is proposed. The main contributions of this paper are as follows: First, a new reference platform for the crane control system is proposed. Second, by analyzing the structure of a container crane, implementation strategies for the automatic container crane are described.
The introduction of GSMP open interface to OBS network can materialize to separate the transport plane and the control plane in OBS network. This makes the implementation of OBS switches simple and provides various flexibility. However, the introduction of open interface will cause the connection setup delay because of the additional processing overhead of open interface protocol. Also, in GSMP based network, the location of network management functions are not defined explicitly and the research result about the OBS network management is almost nothing. This paper proposes a parallel connection setup mechanism using centralized connection control server to minimize connection setup delay in OBS network with GSMP open interface and defines managed objects to support connection, configuration, performance, and fault management for the management of OBS network with GSMP open interface. This paper also proposes a distributed network management model, in which the above managed objects are distributed in a controller and an OBS switch according to network management functions. We verify the possibility of OBS control and network management by implementing network management function using proposed parallel connection setup mechanism and distributed network management model.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2002.11b
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pp.636-639
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2002
광 인터넷의 개방형 인터페이스는 광 전달망과 제어 평면의 기술을 독립적으로 진화되게 하며 스위치의 구현을 단순화 시킨다. GSMP 프로토콜 기반의 개방형 인터페이스를 적용한 OBS 제어는 신호 프로토콜 및 GSMP 프로토콜의 실행 오버헤드로 인하여 연결설정의 지연을 증가시키는 단점이 있다. 본 논문에서는 GSMP 인터페이스를 이용하여 OBS 스위치를 제어하는 방안과 연결설정의 지연을 개선시키기 위하여 집중형 연결 서버를 이용한 병렬형 연결설정 메커니즘을 제안한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2013.11a
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pp.294-297
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2013
본 논문은 개방형 IPTV 서비스를 위한 서비스 생성도구에 대한 것으로, 웹 서비스 기반의 컴포넌트를 기본단위로 GUI(Graphic User Interface) 상에서 각각의 컴포넌트를 조합하여 IPTV 융합 서비스를 생성하는 서비스 생성환경 제공방법에 대해 소개한다. 개방형 IPTV 플랫폼에서는 방송제어, 통신제어, 웹 콘텐츠 제어, 정보 제어 기능 등을 웹 서비스 기반의 Open API 로 제공하고 있으며, 서비스 생성도구는 개방형 IPTV 플랫폼에서 제공하는 Open API 를 컴포넌트로 하여 컴포넌트들을 조합하고 연결하기 위한 GUI 환경인 그래픽 에디터, 그래픽 에디터에서 완성한 서비스 로직에 대한 서비스 프로그램 코드를 생성하기 위한 코드 생성기, 서비스 프로그램을 컴파일하고, 컴파일이 완료된 서비스 프로그램을 디플로이하는 서비스 디플로이어로 구성된다.
Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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v.24
no.2
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pp.52-60
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2020
This paper deals with an optimal output tracking control for open-cycle liquid propellant rocket engine. For this purpose, we modeled simplified mathematical model of open-cycle liquid propellant rocket engine and designed optimal output feedback control system using combustion chamber pressure. For design the closed-loop system of open-cycle liquid propellant rocket engine, we designed optimal output feedback linear quadratic tracking control system using the linearized model and demonstrated the performance of the controller through numerical simulation.
로켓 엔진 시스템에는 가압가스로 추진제를 엔진으로 공급하는 가압 시스템과 터보펌프를 이용해 엔진으로 고압의 추진제를 공급하는 터보펌프 시스템으로 나눌 수 있으며 터보펌프 시스템은 다시 Gas Generator를 이용하는 개방형 엔진과 Prebumer를 이용한 폐쇄형 엔진인 다단 엔진으로 구분할 수 있다. 로켓의 엔진 시스템은 Turbine, Turbopump, Gas Generator, Thrust Chamber, Tube, Valve, Propellant Tank 등 각 구성품 간에 서로 상호간섭이 매우 심한 공정이다 로켓 엔진 시스템은 이와 같은 상호간섭에 의해 추력 제어 및 혼합비 제어, 추진제 소진 제어 적용 시 정확하고 강인한 제어를 수행하여야 한다. 이를 위해 정확한 동특성 모델을 구축하는 것이 중요하며 모델을 통해 적절한 제어 시스템을 선택하여야 한다. 그러나 현재 국내에는 이에 대한 연구가 미미하며 해외의 경우 로켓은 특수 분야에 속함으로 공개되어 있지 않다. 로켓에 대한 개발 연구에 있어서는 위와 같은 작업이 선행되어야 하며 이에 대한 선행 연구로 한국항공우주연구원에서 Gas Generator를 이용한 개방형 터보펌프 엔진 시스템에 대한 연구를 진행하고 있다. 본 논문에서는 Gas Generator를 이용한 개방형 터보펌프 엔진시스템에 대한 동특성 모델을 구성하였다. 배관부, 터빈, 펌프, 밸브, Gas Generator, 재생냉각, 추력연소실 등 엔진 시스템을 구성하는 구성품에 대한 동특성 모델을 구성하였으며 이를 matlab의 simulink를 통해 각 구성품을 연결하여 최종 엔진시스템의 동특성 모델을 구성하였다. 구성된 동특성 모델을 통해 각종 변화(추진제 밀도 변화, 추력 변화, 혼합비 변화 등)에 대한 엔진 시스템 변화를 예측하여 정확한 엔진 시스템에 대한 이해를 넓혔으며 추력 제어 및 혼합비, 추진제 소진 제어를 최적으로 할 수 있는 제어 시스템 구축을 위한 기초 자료로 이용할 수 있을 것이다.
종합적인 공정 제어 자동화 시스템 구현을 위해 계층적이고 개방형 방식에 의한 시스템 구축이 이루어지고 있다. 상위 계층 시스템은 하위 계층 제어 시스템의 제어기 설정치를 결정하는 방법으로 다양한 의사결정(Decision Making)방법을 도입하여 하위 계층 시스템과 연계하여 계층적인 종합 공정 제어 자동화 시스템 구축을 시도하고 있다. 본 연구에서는 상위 계층 시스템 구현을 위해 신경회로망 방식을 채택한 상위 지능형 제어 시스템을 제안하여 연속형 프로세스의 최적 의사 결정을 효과적으로 할 수 있도록 하였고 이를 실현화 하는데 있어 UML방식의 객체지향 설계방식을 도입함으로써 시스템의 재 사용성 및 확장성을 가지는 개방형 상위 의사 결정 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템을 수처리 연속 공정인 약품주입 공정에 적용하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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