• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06c
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• pp.390-392
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• 2011

가려진 상태에 있는 인체 구성요소에 대한 관측치 모델은 영상에서 인체 구성요소가 차지하고 있는 화소들에 대한 정확한 평가를 해야 하는 저수준에서의 문제와, 권투 동작과 같이 역동적으로 변화하는 인체 구성요소 간의 가려짐 관계에 대한 문맥적인 상황을 같이 고려해야 하는 어려움을 갖고 있다. 본 논문에서는 자체 가려짐이 발생한 상황에서도 강인하게 인체 포즈 추적을 하기 위한 가려짐에 강인한 관측치 모델을 제안한다. 포즈 추적 성능을 비교평가 할 수 있는 HumanEva 데이터 셋을 이용하여 제안하는 관측치 모델의 강인함을 확인하였으며, 기존 방법과의 성능 비교에서도 우수한 추적 성능을 보였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.720-723
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• 2017

돼지 호흡기 질병은 돈사에 막대한 경제적 손실을 초래하는 질병들 중 하나이다. 본 논문에서는 저비용으로도 구축이 가능한 소리 센서 기반의 돼지 호흡기 질병 탐지 시스템을 제안하며, 특히 잡음 환경에서도 강인한 시스템의 구성에 초점을 두었다. 제안하는 시스템은 먼저, 돈사 내의 소리 센서로부터 취득한 돼지 소리를 2차원 회색조 이미지로 변환한다. 이후, 잡음에 강인한 성능을 보이는 Dominant Neighborhood Structure(DNS) 알고리즘을 이용하여 질감정보를 추출한다. 마지막으로, 이미지 분류에서 그 성능이 이미 입증된 딥러닝의 대표적 모델인 Convolutional Neural Network(CNN)에 사용하여 돼지 호흡기 질병을 탐지 및 분류한다. 실제 국내 돈사에서 취득한 돼지 소리를 이용하여 제안하는 시스템의 성능을 실험적으로 검증한 바 96%가 넘는 안정적인 시스템임을 확인하였다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.31 no.3
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• pp.161-169
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• 2012

This paper presents a robust speech end-point detector using double talk detection in echoic conditioned speech recognition robot. The proposed method consists of combining conventional end-point detector result and double talk detector result. We have tested the proposed method in isolated word recognition system under echoic conditioned environment. As a result, the proposed algorithm shows superior performance of 30 % to the available techniques in the points of speech recognition rates.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06b
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• pp.456-458
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• 2012

손 추적은 HCI 분야에 있어 손쉽게 이용 가능한 정보 전달 방식 중 하나이며 현재까지도 다양한 연구가 진행되고 있다. 이러한 연구의 공통점은 멀티 큐(Multi-cue)를 기반으로 추적한다는 것이다. 멀티 큐를 사용할 경우 큐들을 어떻게 효율적으로 결합하느냐에 따라 추적 성능이 달라진다. 본 논문에서는 강인한 손 추적을 위해 MSEPF(Mean Shift Embedded Particle Filter) 알고리즘에서 적응적인 멀티 큐 통합 방법을 제안한다. 이는 MSEPF 내부에서 각 파티클에 대한 가중치를 적용할 때, 큐들의 계수를 불확실성 기반으로 계산하여 사용하는 것으로 기존의 멀티 큐 통합 방식의 손 추적보다 강인한 추적을 가능하게 한다. 본 논문에서는 컬러, 깊이 정보에서 얻을 수 있는 피부색, 모션, 깊이 정보 기반 큐를 활용하여 손 추적을 수행하며, 실험 결과, 제안하는 방법은 갑작스런 환경 변화에도 강인한 성능을 보였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2003.11a
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• pp.171-174
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• 2003

본 논문은 기존의 표준 8-VSB 방식의 DTV 수신 성능 개선을 위해 ATSC T3/S9에 제안되었던 기술 중에서 현재 새로운 표준안으로 채택이 유력시되는 Zenith/ATI의 Enhanced 8-VSB 방식과 Philips의 Pseudo 2-VSB 방식에 대해 살펴보고, 다양한 채널 환경에 대해서 전산 모의 실험을 실시하여 자 방식의 수신 성능을 비친, 분석하였다. 이중 스트림 기술을 사용하였을 때, 강인한 트렐리스 부호화를 거친 강인데이터의 성능 개선 정도와 강인데이터가 표준데이터에 미치는 성능 개선 정도를 SNR에 따른 트렐리스 디코더의 바이트 에러율을 통해서 비교, 분석하였다.

• 전기의세계
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• v.45 no.5
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• pp.30-37
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• 1996

이 기술 논문의 목적은 플랜트 모델의 불확실성이 매개변수의 섭동으로 표현되는 제어계의 강인 안정도, 강인 제어성능, 강인 제어기 설계에 관한 최근의 연구결과들을 소개하는 것이다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.201-204
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• 2001

워터마크(watermarks)는 원데이터에 크게 손상을 주지 않으면서도 필요한 정보를 숨겨서 삽입하여야 하며, 압축이나 포맷변환 또는 의도적인 공격에 대하여 강인하게 검출되어야 한다. 본 논문에서는 템플릿(template)을 이용하여 압축이나 필터링 등의 일반적인 영상처리 뿐만 아니라, 회전(rotation), 확대 및 축소(scale), 평행이동(translation) 등과 같은 기하학적 변환(geometric attack)에 대해서도 강인한 워터마크 기법을 제안한다. 본 알고리듬은 템플릿을 웨이블릿(wavelet) 공간의 모든 대역에 삽입하여 강인한 템플릿을 구성한다. 템플릿을 이용한 강인한 워터마크 기법은 영상 압축 및 기하학적 변환에 대하여 우수한 성능을 보였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.11b
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• pp.167-173
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• 2002

본 논문에서는 동영상 신호에 대한 워터마킹 알고리즘의 관점에서 워터마킹 성능, 부호화성능, 실시간 구현 등의 요구조건 사이의 관계를 살펴보고, 모의실험을 바탕으로 재부호화시의 강인성, 필터링공격에 대한 강인성 등 동영상 워터마킹 방법에 대해 성능을 분석한다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.757-764
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• 1998

본 논문에서는 Glover-Doyle의 H$\infty$ 설계기법을 이용하여 H$\infty$ 성능경계를 만족하는 Kalman 필터를 설계하는 방법을 제시한다. 제시한 방법을 사용하면, kalman 필터의 성능 강인성과 안정화 강인성 문제와의 관계를 설계변수의 설정으로 설계자가 적절하게 선택함으로써 구조적 불확실성에 대하여 비교적 강인한 H$\infty$ -norm Kalman 필터를 설계할 수 있도록 한다. 설계의 예를 통하여 H$\infty$ -norm Kalman 필터의 설게방법을 보이고, H2-norm Kalman 필터와 비교함으로써 제시된 방법이 특성을 보인다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.2 no.3
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• pp.57-64
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• 2001

This paper propose a robust control method to achieve a desired system performance in spite of system uncertainty and disturbance uncertainty. The procedures of the robust controller based on QFT(Quantitative Feedback Theory) make template, bound and loop shaping which are considered by system parameter variations and performance specifications. To prove the efficiency, the designed controller is applied for an inverted pendulum which is so sensitive to the parameter variation and has a highly nonlinear and unstable characteristics. It is shown that the simulation and experimental results from the proposed controller are efficient in robustness of parameter variation and disturbance.