• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.29 no.6B
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• pp.548-553
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• 2004

Due to the recent advance in wireless communication technology, it is now more demanding to enjoy the high quality of service in the wireless Internal. TCP, which many Internet applications depend on for the end-to-end transport service, is optimized for the wired environment. Consequently, TCP suffers from severe performance degradation in the wireless environment where the bit error rate is relatively high and the burst errors frequently take place. In this paper, we propose a Robust TCP algorithm, which can effectively react against the burst error and significantly improve the TCP performance in wireless Internet. It is shown through the simulations that the Robust TCP performs well in the wireless environment, especially under the burst error condition.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.465-468
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• 2000

얼굴 영상은 똑같은 표정의 같은 사람이라도 조명에 따라 매우 다른 얼굴 영상으로 나타난다. 따라서 본 논문에서는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법을 제안한다. 제안된 방법은 오프라인 훈련(off-line training)과 온라인 인식(on-line recognition)의 두 부분으로 이루어져 있다. 오프라인 훈련은 PCA(principal component analysis)를 기반으로 한다. 온라인 인식에서는 조명 변화에 대한 보상, 얼굴 특징의 추출, 그리고 인식을 위한 분류 과정의 3 단계로 구성되어 있다. 오프라인 훈련에서는 전체 훈련 얼굴 영상 데이터에 PCA를 적용하여 조명 변화가 최대한 제외된 특징 벡터 공간을 생성한다. 실제 인식 단계에서는 첫 번째로 입력 영상으로 들어온 얼굴 영상에서 조명의 영향을 보상하기 위해 준동형 필터링(homomorphic filtering) 후 밝기 정규화(normalization)를 취한다. 두 번째 단계에서는 입력 데이터의 차원을 줄이고 얼굴 특징 벡터를 구하기 위해 PCA를 수행한다. 마지막 과정으로서 입력 영상의 특징 벡터들과 오프라인에서 미리 구하여진 특징 벡터들의 유사도를 측정하여 얼굴을 인식하게 된다. 실험 결과 제안된 방법은 기존의 Eigenface 방법에 비해 우수한 성능을 나타내었다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.22 no.3
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• pp.562-568
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• 1998

During the past three decades, several techniques have been suggested for robust performance design of multivariable systems within the framework of Quantitative Feedback Theory. They are all characterized and limited by the use of loop transmission inversion. A new approach within framework is described which leads to a design tehnique without loop transmission inversion. Complete sequential design algorithms are derived for performance specifications in terms of plant input disturbance, sensitivity, complimentary sensitivity and control effort.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2017.06a
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• pp.145-146
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• 2017

본 논문에서는 남성의 하반신을 촬영한 MRI 영상으로부터 전립선을 분할하는 알고리즘을 제안한다. 우선 3 차원 입체 영상을 학습하기 위해 3D 컨볼루션 계층(convolutional layer) 및 3D 풀링 계층(pooling layer)에 기반한 네트워크를 제안한다. 다음으로 네트워크의 최후단에 해당하는 전연결 계층(fully connected layer)의 강인한 학습을 돕는 잡음 계층을 제안한다. 잡음 계층은 네트워크의 학습 파라미터 혹은 출력 영상에 가우시안 잡음를 더함으로써 드롭 아웃과 같이 훈련 영상에 대한 과적합(overfitting)을 막고 테스트 영상에 강인한 네트워크의 학습을 돕는다. 마지막으로 실험을 통해 제안하는 기법이 기존 기법에 비해 우수한 분할 성능을 보임을 확인한다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.39-42
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• 2004

본 논문에서는, 잡음음성에 강인한 음성인식을 위한 특징추출 방법을 제시한다. 제시한 방법은 2 단계 잡음제거 과정으로 구성되어 있다. 첫번째 단계는 MMSE-STSA 음성개선기법을 통해 잡음음성신호를 개선시키는 과정이고, 두 번째 단계는, MMSE-STSA 의 개선된 음성에 후처리 가중필터뱅크분석을 통해 잔여잡음의 영향을 감소시키는 과정이다. 제안한 방법의 성능평가를 위해, AURORA2의 잡음음성 DB 중 테스트 집합 A 에 대해 인식실험을 수행하고, 결과를 기존 방법들과 비교, 검토한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1831_1832
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• 2009

본 논문에서는 유연관절 로봇 팔 제어를 위한 토크센서 기반의 외란에 강인한 제어기 설계를 다루고 있다. 로봇은 관절의 토크센서를 통해 관절에서 발생하는 토크의 측정이 가능하며 외란에 강인한 제어기 설계를 위해 외란 관측기가 적용 되었다. 외란관측기는 시스템에 작용하고 있는 외란을 상쇄하는 역할을 한다. 본 논문에서 설계된 제어기의 성능은 컴퓨터 모의실험을 통하여 확인하도록 한다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1998.06e
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• pp.165-168
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• 1998

본 논문에서는 충격성 잡음에 강인하기 위한 시변 주파수 추정 기법을 제안하였다 충격성 잡음에 강인하기 위해서는 충격성 잡음에 의한 추정 변수의 동요를 제한하고 추정된 오차가 향후 추정시 영향을 미치는 오차의 전파현상을 제한하여야 한다. 충격성 잡음에 의한 추정오차의 전파를 제한하기 위해서는 망각인자의 도입이 필요함을 증명하였고 보다 효과적으로 사용하기 위해서 가변 망각인자를 도입하였다. 가변 망각인자의 도입으로 충격성 잡음에 의한 오차의 전파를 선택적으로 제한할 수 있으며 충격성 잡음에 의한 추정계수의 변동은 영향함수 측면에서 Huber함수를 이용하여 제한하였다. 제안된 알고리듬은 Huber함수와 가변망각인자의 도입으로 충격성 잡음에 의해 생기는 오차의 크기와 오차의 영향이 전파되는 것을 적응적으로 제한하기 때문에 모의실험을 통해 기존의 칼만 알고리듬보다 나은 성능을 보임을 알 수 있었다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.30 no.8A
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• pp.649-655
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• 2005

We propose a robust channel estimation method against imperfect synchronization in orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) downlink systems. We address time and frequency synchronization, and the channel estimation at the same time, and try to minimize the error propagation from the time and frequency synchronization steps into the chailnel estimation. The simulation results show that the proposed channel estimation method outperforms the conventional algorithms by about 3dB, and circumvents the problem of mismatch among the synchronization tasks.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.39 no.4
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• pp.1-5
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• 2002

This paper presents a new loop shaping procedure for tuning the robust optimal LQ-PID regulators by selecting the appropriate weighting factors Q and R in order to satisfy both the stability-robustness and the performance-robustness.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1767-1768
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• 2008

본 논문의 목적은 선회구동장치의 최단시간으로 외란 및 시스템 불확실성에 강인한 구동을 위한 최단시간 강인제어기를 설계하는 것이다. 먼저 선회구동장치의 시스템 식별을 통해 플랜트의 전달함수를 유도하고 얻어진 전달함수를 이용하여 High-gain PDC와 RNTOC의 스위칭 함수를 정의한다. 그리고 각각의 제어 법칙을 적용하여 제어기를 설계한다. 두 제어기의 제어 성능을 시뮬레이션 및 실험으로 입증한다.