• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.23 no.1
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• pp.46-50
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• 2013

This paper proposes an adaptive fault accommodation control approach for flexible-joint (FJ) robots with multiple actuator faults. It is assumed that the value and occurrence time of multiple actuator faults are unknown. An adaptive fault accommodation control scheme with prescribed performance bounds, which characterize the convergence rate and maximum overshoot of tracking errors, is designed to accommodate the actuator faults. From the Lyapunov stability theorem, it is proved that all signals of the closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded and tracking errors are preserved within prescribed performance bounds regardless of actuator faults.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.16 no.3
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• pp.315-320
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• 2006

There are many types of reduction drives for industrial applications. In general, high precision speed reducer which has a cycloid or involute teeth profile, used to in robot. Because, it is essential to use precision reduction drives for accuracy of position control on robot system. In this paper, we propose a robot speed reducer(RSR) with straight line teeth profile, which has basically a triangle teeth profile. In new straight line teeth profile, we have a good result for strength, stress and stiffness by using finite element analysis and the results indicate that variation of eccentric coefficient affects the optimal tooth motion, and it can lower the stress and noise.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.8 no.3
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• pp.85-90
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• 2003

This paper proposes a modular multiplier based on LFSR (Linear Feedback Shift Register) architecture with efficient area complexity over GF(2/sup m/). At first, we examine the modular exponentiation algorithm and propose it's architecture, which is basic module for public-key cryptosystems. Furthermore, this paper proposes on efficient modular multiplier as a basic architecture for the modular exponentiation. The multiplier uses AOP (All One Polynomial) as an irreducible polynomial, which has the properties of all coefficients with '1 ' and has a more efficient hardware complexity compared to existing architectures.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.11a
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• pp.125-128
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• 2011

기회적 중계 기술(opportunistic relaying)은 중계기를 사용하여 다이버시티 이득을 얻을 수 있는 효율적인 기술로 평가되고 있다. 기회적 중계 기술에서는 가장 좋은 중계기를 선택하여 송신기의 전송 신호를 재전송하게 되는데, 중계기 선택은 채널 정보(channel state information)를 이용하여 이루어진다. 본 논문에서는 하이브리드 ARQ 기반 기회적 중계 기술에서 중계기를 선택할 때 사용하는 채널 정보(channel state information)가 지연된 정보일 때, 시스템의 불능 확률(outage probability) 및 처리량(throughput)을 분석한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 분석이 정확한지 검증한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.12 no.2
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• pp.61-68
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• 2012

Recommender Systems have gained much popularity among researchers and is applied in a number of applications. The exponential growth of users and products poses some key challenges for recommender systems. Recommender Systems mostly suffer from scalability and accuracy. The accuracy of Recommender system is somehow inversely proportional to its scalability. In this paper we proposed a Context Aware Hybrid Recommender System using matrix reduction for Hybrid model and clustering technique for predication of item features. In our approach we used user item-feature rating, User Demographic information and context information i.e. specific time and day to improve scalability and accuracy. Our Algorithm produce better results because we reduce the dimension of items features matrix by using different reduction techniques and use user demographic information, construct context aware hybrid user model, cluster the similar user offline, find the nearest neighbors, predict the item features and recommend the Top N- items.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.32 no.12
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• pp.1247-1259
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• 2005

This paper proposes a real-time face recognition system which detects multiple faces from low resolution video such as web-camera video. Face recognition system consists of the face detection step and the face classification step. At First, it finds face region candidates by using AdaBoost based object detection method which have fast speed and robust performance. It generates reduced feature vector for each face region candidate by using principle component analysis. At Second, Face classification used Principle Component Analysis and multi-SVM. Experimental result shows that the proposed method achieves real-time face detection and face recognition from low resolution video. Additionally, We implement the auto-tracking face recognition system using the Pan-Tilt Web-camera and radio On/Off digital door-lock system with face recognition system.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.2 no.1
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• pp.9-13
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• 1996

슬라이딩 모드 제어기의 실현시 발생하는 고주파 chattering 현상을 제거하기 위하여 본 논문에서는 스위칭 표면 행렬의 Range-space 동특성을 이용한 연속 시간 스위칭 다이나믹을 제안한다. 전체 폐루프 시스템은 정칙 변환에 의해 빠른 부시스템과 느린 부시스템으로 분해되어, 결국 전체 폐루프 시스템의 고유치는 각각 스위칭 표면 행렬의 Range-space와 Null-space의 동특성을 지배하는 부시스템들의 고유치들로 구성됨을 보인다. 그리고, 정합된 불확실성이 존재하는 경우 제안된 스위칭 다이나믹을 가진 제어 시스템의 응답은 일정 시간이 경과된 후 스위칭 평면의 임의의 영역으로 균일하게 유계된다는 것을 증명한다. 또한, 제어 입력의 크기에 대한 제약성을 만족하면서도 전체 제어 시스템의 정상 상태 오차를 감소시키기 위하여 두개의 스위칭 다이나믹을 도입한 수정된 슬라이딩 모드제어기를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2000.11a
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• pp.372-375
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• 2000

퍼지 시스템은 비선형 시스템을 해석하고 제어기 설계 등에 많이 이용되고 있으나 대부분의 그 구현은 PC나 웍스테이션의 프로그램에 의존하고 있다. 고속의 동작을 요구하는 시스템이나 소형 시스템에는 전용 프로세서의 사용이 필요하다. 본 논문에서는 여러 퍼지 시스템 중에서 적은 규칙수로도 효과적인 성능을 나타내고 결론부가 선형식으로 표현되어 ASIC을 이용한 하드웨어화가 용이한 형태를 가진 TSK퍼지 추론 프로세서를 FPGA로 구현한다. ASIC의 설계는 Top-down 방식을 이용하여 전체구성은 Schematic을 이용하고 기능블록은 VHDL로 기술한다. TSK퍼지 추론의 연산은 전제부와 결론부를 병렬연산함으로써 고속처리를 구현하고 이에 필요한 제어부를 설계하였다. 또한 하드웨어 구현을 위해 실수연산을 이산화된 연산으로 바꾸고 이에 따른 나누기 연산자를 구현하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.6 no.6
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• pp.879-884
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• 2002

There are screw, reciprocating and turbo compressor by structure in an air compressor, essential equipment on he industrial spot. Resently it is wide that the range of turbo compressor's use in gradual, turbo compressor needs high speed rotation of impeller in structure, high rated gearbox and conventional induction motor. This mechanical system increased the moment of inertia and mechanical friction loss. Resently the study of turbo compressor applied super high speed motor and drive, removing gearbox made its size small and mechanical friction loss minimum. In this study we tried to develope variable super high speed motor drive systems for 150Hp, 70,000rpm drect drive Turbo compressor. The result of study is applied to a 150Hp direct turbo compressor and makes it goods.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2016.02a
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• pp.359.2-359.2
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• 2016

붕소의 높은 융점과 비점으로 인하여 일반적인 합성법으로는 제조가 어려운 붕화금속 나노물질을 효과적으로 합성하기 위하여 열플라즈마의 특성을 전산해석 하였다. RF (Ratio Frequency, 고주파) 열플라즈마 발생기는 일반적인 직류 열플라즈마 발생기와 비교해 볼 때, 전극 침식에 의한 수명 문제나 불순물의 오염 없이 고온의 열플라즈마를 안정적으로 발생시킬 수 있기 때문에 고순도의 나노입자 합성공정에 좋은 조건을 가지고 있다. 그러나 열플라즈마의 고온 부분은 10,000 K 이상의 높은 온도를 가지고 있기 때문에 직접적인 측정으로는 나노입자 합성에 최적의 조건을 찾기가 어렵고, 전산해석을 통하여 여러 변수들에 대한 열플라즈마의 특성을 분석하여야 한다. 해석조건으로 RF 플라즈마의 입력전력은 25 kW로 고정하고 발생기 직경 20~35 mm, 유도코일 감은 수 4~6 회, 첫 번째 코일으로 부터 분말 주입구까지의 길이 10~30 mm, 방전 기체 유량 30~70 L/min에 대한 변수들에 대하여 붕화금속 나노입자 합성에 최적의 조건을 가진 RF 플라즈마의 온도 및 속도분포를 파악하였다. 전산모사 결과 RF 열플라즈마 발생기의 직경 25 mm, 분말주입구 까지의 길이 10 mm, 유도코일 감은 수 6 회, 방전 기체 유량 50 L/min 일 때, 고온영역이 중심부에 넓게 분포하여 붕화금속 나노입자를 합성하는데 최적의 조건이라 파악되었다. 방전 기체 유량 증가에 따라 고온영역의 중심부 분포를 넓게 할 수 있었으나 유량이 증가할수록 플라즈마 속도가 증가하여 붕소를 기화시키기 위한 가열시간이 짧아지므로 방전기체 유량을 조절하여 적절한 속도를 가진 플라즈마를 발생시켜야 한다. 그리고 코일의 감은 수가 증가할수록 10,000 K 이상 고온영역이 출구 쪽으로 확장되어 붕화금속 나노입자를 합성하는데 좋은 조건이 형성되었다. 본 전산해석 결과를 바탕으로 붕화금속 나노입자를 합성하는 RF 플라즈마 발생장치의 설계 및 운전조건을 적용하여 실험과의 비교연구를 통해 붕화금속 나노입자의 합성공정을 최적화 시킬 수 있다.