• Title/Summary/Keyword: 가상 장비

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The Autonomous Ship Direction Discrimination System using Image Recognition (영상 인식을 활용한 자동 선박 방향 식별 시스템)

  • Park, Choon-Suck;Seo, Jong-Hoon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.257-262
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    • 2008
  • 컴퓨팅 기술의 발전에 따라 선박의 안전항해를 지원하기 위해 Radar, GPS 등 다양한 장비들이 계량, 개발되고 있으며 그들은 선박 항해에 필요한 많은 정보를 제공하고 있다. 하지만 여전히 선박 충돌사고는 끊이지 않고 있으며, 선박 대형화에 힘입어 그 피해도 커지고 있는 실정이다. 이러한 선박 충돌사고는 앞에서 언급한 선박 항해 안전 장비의 성능제약을 받는 야간이나, 해상 환경 악화 시 두드러지게 발생하고 있으며, 특히 제한적인 상황에서 인간의 눈에만 의지해서 항해를 하고 있기 때문이기도 하다. 그래서 이러한 상황에서 Vision기술을 사용하여 카메라를 활용 상대선박을 자동으로 식별하는 시스템을 제안하고자 한다. 이는 선박들이 법적으로 야간이나 각종 장비들이 제한을 받는 상황에서 근처의 다른 선박에게 상황을 전달하기 위해서 등화(불빛)와 형상물을 사용해야한다는 점에서 착안하였다. 제안 시스템을 실제 해상 환경에서 실험하기에 제한점이 많아 프로토타입을 구현하여 실험실 환경에서 실험하고 사용자 평가를 실시하였다. 즉, LED를 가상 등화로 하여 선박에 설치된 것과 동일한 색상과 동일한 위치에 배치하고 이를 카메라를 활용하여 인식 실험을 하였으며 약 90%의 인식률을 보였다. 그리고 이러한 실험화면을 활용하여 항해업무 종사자 15명을 대상으로 사용자 평가를 실시하였으며 대부분의 사람들이 제안된 체계가 해상에서 유용하다고 답변하였다.

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A Study on the Design of Task Planning System for Intelligent Excavating System (IES) (지능형 굴삭을 위한 토공작업계획 시스템의 구조 설계)

  • Lee, Won-Sik;Song, Soon-Ho;Lee, Seung-Soo;Seo, Jong-Won;Kim, Sung-Keun
    • Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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    • 2007.11a
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    • pp.921-924
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    • 2007
  • 토목, 건축과 관련된 노동현장은 여느 3D 업종들과 마찬가지로 숙련된 기능공의 부재 및 산업재해 발생으로 인해 어려움을 겪고 있으며 이를 극복하기 위한 노력을 계속하고 있다. 대표적인 토목공사인 토공 작업 역시 위험 혹은 유해한 작업환경으로 인해 토공장비의 안전사고 및 생산성과 품질저하가 발생하며 이를 방지하기 위한 장비의 지능화가 절실하게 요구되고 있다. 이를 위해 최근 지능형 굴삭 시스템 개발을 위한 연구가 진행되고 있으며, 토공작업은 일반적으로 광범위한 작업영역을 가지기 때문에 지능형 굴삭시스템의 개발을 위해서는 효율적인 작업을 수행할 수 있도록 하는 작업계획의 수립이 매우 중요하다. 본 연구에서는 작업계획의 대상을 굴삭로봇과 토사로 구분하였으며, 글로벌 영역에서 단위작업 영역, 로컬 영역으로의 분할을 통해 전체 작업 진행에 대해 효율적으로 작업계획을 수립할 수 있도록 구성하여 계획단계에서부터 토공작업 자동화 및 효율와에 기여하고자한다. 토공작업계획 시스템은 토공 작업자 및 감독자의 작업 특성 및 노하우를 컴퓨터, 즉 두뇌에 부여함으로써 숙련된 장비조종자의 작업 방법 및 특성을 반영하여 토공 작업 프로세스 모델링을 구축하고 실제 작업환경상의 센서에 의해 측정된 데이터를 실제 작업환경과 동일하게 모델링된 컴퓨터내의 가상환경을 바탕으로 영역분할, 최적 플랫폼 위치선정 및 작업 순차생성을 통해 최적의 토공작업계획을 수립할 수 있도록 한다.

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Implementing Geometry Packing in TMIV for Six Degrees of Freedom Immersive Video (6 자유도 몰입형 영상을 위한 TMIV Geometry Packing 구현)

  • Jeong, Jong-Beom;Lee, Soonbin;Choi, YiHyun;Ryu, Eun-Seok
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.253-256
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    • 2022
  • 실사 영상 기반의 메타버스 환경을 구축하기 위한 다수의 카메라를 통한 영상 취득 및 부호화, 전송 기술이 활발히 연구되고 있고, 이를 위해 영상 압축 표준화 단체인 moving picture experts group (MPEG) 에서는 MPEG immersive video (MIV) 표준을 개발하였다. 하지만, 현재 널리 사용되는 가상 현실 영상을 스트리밍 가능한 장비의 연산 능력으로는 MIV 기반 몰입형 영상을 스트리밍 시 복호기 동기화 문제가 발생할 수 있다. 따라서 본 논문은 저사양 및 고사양 장비에서 적응적으로 복호기 개수를 조절 가능한 geometry packing 기법을 MIV 의 참조 소프트웨어인 test model for immersive video (TMIV)에서 구현한다. 제안하는 패킹 기법은 지오메트리 영상을 패킹하여 텍스쳐 영상과 같은 높이를 가지도록 한 후 각각 단일 서브픽쳐 (subpicture) 로 부호화한다. 이후 부호화된 서브픽쳐들에 적응적으로 비트스트림 병합이 적용되어 장비의 복호기 사양에 대응한다.

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Study of Concept Design for Offshore Top Drive Machine (해양 시추용 Top Drive Machine Concept Design 연구)

  • Bae, Jae Il;Jung, Jae Wook;Lee, Jun Seok
    • Transactions of the KSME C: Technology and Education
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    • v.1 no.1
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    • pp.39-47
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    • 2013
  • Top Drive Machine is drilling equipment which transfers motor torque to the drill bit. Kelly Rotary Table of the Derrick Drilling Machine (DDM) is firstly developed at 1983, and the first commercial model DDM 650DC was released at 1984. Offshore drilling business is high value-added industries. "N" Company of U.S.A and "A" company of Norway hold more than 90 percent of the global offshore drill system market, so it is hard to take away market share and develop offshore drilling equipment. Consequently, this paper introduce method for concept design of new reliability machine by limited information. To achieve this, design & analysis tools as CATIA, DELMIA, Pro Engineering, ANSYS were used to evaluate design error and strength/flow analysis at new concept design in Top Drive Machine.

Verification of the usefulness of smartphone for wrist swing motion in VR environments (VR 환경에서 손목 스윙 동작에 대한 스마트폰의 유용성 검증)

  • Lee, Chung-Jae;Kim, Jong-Hyun;Lee, Jung;Kim, Sun-Jeong
    • Journal of Korea Game Society
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    • v.17 no.3
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    • pp.53-62
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    • 2017
  • VR content manipulation equipment is not easy for individuals to access because it requires high prices. Especially, in the case of a system for tracking the motion of the user among the VR contents, a separate optical sensor device using an infrared camera is generally used. The disadvantage of the optical sensor equipment is that the measurable range is dependent on the measurement direction when tracking the rotation motion when using only a single device. In order to solve the above problems, this paper shows that the inertial sensor of the smartphone, which is generally owned by the public, can track the rotational motion of the user regardless of the measurement direction . The system using the LeapMotion is used as the reference system, and the system using the smart phone is defined as the evaluation system, and the usability of the evaluation system is verified by comparing the user satisfaction of the two systems.

Trends in 5G Mobile Communications Technology for Communication Service Providers (통신사업자들의 5G 이동통신 추진 동향)

  • Chun, H.W.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.32 no.3
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    • pp.68-77
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    • 2017
  • 5G 이동통신은 4세대 LTE보다 전송속도는 270배 빠르고, 지연시간은 1/30에 불과 할 정도로 빠른 속도와 연결성을 제공하기 때문에 가상현실, 증강현실, 자율주행차 등의 새로운 서비스를 구현할 수 있다. 5G 이동통신이 미래 유망 서비스로 부각되자 이동통신사들은 노키아, 에릭슨, 화웨이, 삼성전자 등 글로벌 장비업체들과 제휴하여 2019~2020년 상용화를 목표로 5G 기술개발에 박차를 가하고 있다. 일본의 NTT도코모, 중국의 차이나모바일, 한국의 KT, SK텔레콤 등 동북아 3국의 통신사업자들이 정부 전략과 공조하면서 가장 앞서 나가고 있다.

A Study of Grid Security Infrastructure (Grid Security Infrastructure에 관한 연구)

  • 함동읍;박재영;문두현;박세현;송오영
    • Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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    • 2003.12a
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    • pp.366-371
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    • 2003
  • 그리드 컴퓨팅은 지리적으로 분산되어 있는 고성능 컴퓨팅 자원(컴퓨터, 데이터베이스, 첨단, 장비 등)를 네트워크로 상호 연동하여 조직과 지역에 관계없이 사용할 수 있는 가상의 슈퍼컴퓨터를 구성하는 것이다. 하지만 상호 연동과정에서의 보안적 취약성으로 인하여 많은 문제점을 안고 있는 것도 사실이다. 본 연구에서는 그리드 개요, 구조, 국내외적인 동향에 대해서 알아보고, 이를 바탕으로 그리드의 Security 문제를 해결하기 위한 방안을 제시한다.

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알루미늄 합금 진공챔버의 초고진공 기밀 기술

  • 최만호;박종도
    • Journal of the Korean Vacuum Society
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    • v.4 no.3
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    • pp.231-237
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    • 1995
  • 알루미늄 합금 진공챔버를 제작할 때 따르는 기밀 기술을 용접과 플랜지 이음 측면에서 해설하였다. 알루미늄 합금 재료 특성의 유리한 점 때문에 진공챔버로서의 그 사용이 증가하고 있으나, 챔버나 부품들을 제작할 때에 용접과 플랜지 이음에 상대적인 어려움이 있다. 진공 용접은 주로 TIG용접이며, 용접시에 가상누설을 최소화 하고 균열 방지를 위한 용접설계와 시공조건을 고려하는 것이 중요하다. 플랜지 이음에서는 알루미늄 콘플랫형과 금속오링을 사용하는 플랜지에 대하여 소개하였다. 이러한 기술은 앞으로 핵융합장치, 플라즈마 실험장치, 반도체 제조장비, 일반 초고진공장치에 응용될 것이다.

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