• 제목/요약/키워드: 가상 장비

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LiDAR 기반 포인트 클라우드 획득 및 전처리

  • 이옥규;심재영
    • 방송과미디어
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    • 제26권2호
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    • pp.9-17
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    • 2021
  • LiDAR는 조사된 빛이 피사체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 측정하는 장비로서, 넓은 영역과 긴 거리에 걸쳐 실세계의 정밀한 3차원 정보를 포인트 클라우드 데이터로 제공해 준다. 이러한 대용량 포인트 클라우드 데이터는 자율주행 자동차, 로봇, 3차원 지도 제작 등 컴퓨터 비전 기술을 이용하는 다양한 분야에 널리 활용될 수 있다. 그러나 유리 구조물을 포함하는 피사체를 LiDAR로 촬영하는 경우, 유리면에서 빛의 반사로 인한 가상의 포인트가 생성되어 실제 3차원 정보를 왜곡하는 문제가 있다. 포인트 클라우드의 후속 처리를 효율적으로 수행하기 위하여, 이러한 왜곡을 제거하는 전처리 기술이 필요하다. 본 고에서는 LiDAR의 취득 원리와 3차원 포인트 클라우드의 특성을 고찰하고, 유리 반사로 인한 왜곡된 가상의 포인트를 자동으로 검출하고 제거하는 새로운 연구 주제를 소개한다.

가상 네트워크 망에서의 효율적인 테스트 시나리오 관리 기법 (An Efficient Test Scenario Management on Virtual Network)

  • 장준영;김재훈;김응구
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회
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    • pp.867-870
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    • 2010
  • 여러 장치들과 연동하여서 동작하는 네트워크 시스템 개발 시, 회귀 테스트는 전체 시스템의 안정성을 보장하기 위한 가장 필요한 테스트중의 하나이다. 그러나, 서비스가 되고 있거나 연동을 위한 추가적인 장비가 필요할 경우 테스트의 제약을 받게 된다. 본 논문에서는 자동 회귀 테스트를 위한 가상 네트워크 망을 제공하는 시뮬레이터를 디자인 한다. 또한, 시뮬레이터를 효율적으로 관리 및 동작하기 위한 UI 환경을 제안한다. 오픈 소스를 기반으로 제작된 본 시나리오의 관리 툴은 회귀 테스트의 자동화와 시나리오의 생성 및 배포가 가능하며 여러 프로토콜을 통합하여 사용할 수 있는 환경과 검증 코드를 제공한다. 이로 인해 네트워크 시스템 상의 소프트웨어에 대해 기능 및 회귀 테스트가 가능해 질것이고 결과적으로 프로그램의 개발 시간 단축과 유지보수에 탁월한 환경을 제공받게 될 것이다.

사용자 시점 기반 360 도 영상 스트리밍을 위한 다중 타일 추출기 구현 (Implementing Multiple-tile Extractor for Viewport-dependent 360 Video Streaming)

  • 정종범;이순빈;김인애;류은석
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2020년도 추계학술대회
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    • pp.53-56
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    • 2020
  • 몰입감 있는 가상 현실 영상을 제공하기 위한 360 도 영상 부호화 및 전송 기술이 활발히 연구되고 있으나, 현재 가상현실 장비가 사용가능한 연산 능력 및 대역폭으로는 몰입감 있는 영상을 전송 및 재생하기에 한계가 있다. 따라서 본 논문은 고화질 360 도 사용자 시점 영상 제공을 위해 사용자 시점 타일을 추출하는 움직임 제한 타일 셋 기반 타일 추출기를 구현한다. 기존의 high-efficiency video coding (HEVC) 에서 구현되었던 타일 추출기와 달리 제안하는 추출기는 360 도 영상에 대한 비트스트림에서 여러 개의 타일을 추출한다. 이후 추출된 타일들은 전체 360 도 영상에 대한 저화질 비트스트림과 동시 전송되어 예상치 못한 사용자 시점 변경에 대응한다.

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VR·AR 게임의 QA를 위한 고려사항 연구 (A Study on the Considerations for VR·AR Game QA)

  • 이종원
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제64차 하계학술대회논문집 29권2호
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    • pp.587-589
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    • 2021
  • 메타버스 등 VR·AR을 기반으로 하는 가상세계의 현실화가 점차 가까워지고 있다. 이에 따라 가상세계에서 동작하는 게임이나 다양한 소프트웨어들이 등장하고 있어 이에 대한 QA 방안들이 연구되고 있다. VR·AR 게임은 일반 게임과 달리 장비의 사용 등에 따른 시간적, 공간적 특성 등 여러 가지 고려사항들이 있어 QA 진행에 어려움이 있다. 이를 극복하기 위해서는 VR·AR에 대한 이해를 바탕으로 개발팀과의 협조를 통해 콘텐츠를 세분화하여 작은 범위에서 QA를 단계적으로 진행하는 과정이 필요하다. 본 논문에서는 VR, AR 게임을 QA하는 과정에서 고려해야할 사항들을 알아본다.

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굴삭기 AR 시스템을 위한 이미지 프로세싱 기반 가상 이미지 중첩 기술 (Seamless Superimposition Technique of Virtual Objects for AR System of Excavator Based on Image Processing)

  • 이강혁;박주환;강호준;신도형
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제18권2호
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    • pp.21-29
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    • 2017
  • 최근 증강현실(AR)에 대한 대중적인 관심의 증가와 함께, 건설장비에 AR 기술을 도입하여 효율성을 높이려는 다수의 연구가 진행되고 있다. AR 기술을 도입하기 위해선 실세계와 카메라의 가상세계를 오차없이 연결할 수 있는 정교한 외부 표정이 필수적이다. 하지만 건설 현장에서는 한정된 비용과 시간의 문제와 현재 상용화되어있는 야외용 트래킹 시스템(경사계, GPS시스템 등의 오차로 인해, 정교한 외부 표정을 도입하는 것이 사실상 불가능하다. 본 연구에서는 굴삭기에 적용되는 AR 시스템인 AR 네비게이터를 위하여 정교하지 않은 외부 표정을 이용하더라도 이미지 프로세싱 기법을 통해 가상 이미지를 매끄럽게(Seamless) 중첩시키는 방법을 제안한다. 본 연구를 기반으로, 건설장비에 특화된 AR 네비게이터의 개발을 완료할 수 있을 것이라 생각이 된다. 또한 개발된 AR 네비게이터를 건설현장에 보급함으로써, 건설현장의 작업 효율성과 크게 향상시킬 것이라 기대하고, 추후 굴삭기 뿐 아니라 다른 건설장비에 적용될 수 있는 AR 기반 시스템이 갖춰질 것이라 생각한다.

공간 배치를 위한 혼합현실 기반의 인터페이스 (A Mixed Reality Based Interface for Planing Layouts)

  • 강현;이건;손욱호
    • 한국HCI학회논문지
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    • 제2권2호
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    • pp.45-51
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    • 2007
  • 공장 내 생산설비 배치나 건물 내 인테리어 디자인에서, 생산성 및 전체 디자인을 손상하지 않고 장비들을 신규 도입 혹은 재배치하는 것은 고비용의 작업이다. 이러한 실제 물체들을 가상공간에서 배치 시뮬레이션 하기 위한 방법으로 본 논문에서는 혼합현실 기반의 인터페이스를 제안한다. 제안된 인터페이스는 공장 내 생산설비 배치를 위한 시뮬레이션 알고리즘이 적용되었다. 제안된 인터페이스의 하드웨어는 이동식의 PC 플랫폼위에 사용자 입력을 위한 터치스크린과 비디오카메라가 장착되어 영상을 실시간적으로 보여주는 디스플레이(video see-through display) 를 사용한다. 가상물체와 실제물체가 정교히 합성된 혼합 현실 영상에서 터치 입력을 통해 가상 물체들을 회전 및 이동을 통해 재배치한다. 구현된 인터페이스를 통해, 우리는 제안된 인터페이스가 공간 배치 응용 분야에서 유용성이 있음을 확인하였다.

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효율적인 손동작 인식을 이용한 증강현실 인터페이스 (Augmented Reality Interface Using Efficient Hand Gesture Recognition)

  • 최준영;박한훈;박종일
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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    • pp.91-96
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    • 2008
  • 증강현실(Augmented Reality)을 위한 효과적인 비전 기반 인터페이스 개발은 꾸준히 진행되어 왔으나, 대부분 환경적 제약을 받거나, 특수한 장비 혹은 복잡한 모델을 요구한다. 예를 들어, 마커를 이용하면 구현 상의 편의성과 정확성을 보장하지만, 일반적으로 마커는 환경과 대비되는 모양을 가지기 때문에, 사용자에게 거부감을 줄 수 있으며 무엇보다 복잡한 인터랙션에는 적용되기 힘들다. 한편, 손동작을 이용할 경우, 자연스럽고 다양한 인터랙션을 수행할 수 있지만, 색을 이용한 손동작 인식은 복잡한 환경에서 인식률이 크게 저하되고, 3 차원 모델 기반의 손동작 인식은 많은 연산량을 필요로 한다는 문제점을 가진다. 이로 인해 지금까지 제안된 방법을 증강현실 시스템에 적용하는 데는 한계가 있다. 본 논문에서는 기본적으로 손동작을 이용한 인터페이스를 제안하는데, 손동작 인식을 위한 알고리즘을 효율적으로 개선함으로써, 복잡한 환경에서 적은 연산량으로 자연스러운 인터랙션을 제공하고자 한다. 제안방법은 손목에 컬러 밴드를 착용하고, 색 정보를 이용하여 손을 포함하는 최소 영역을 용이하게 검출함으로써, 손 동작 인식률이 좋아지도록 하였다. 제안된 인터페이스는 손의 자연스러운 움직임을 감지해서 손의 모양과 동작에 따라서 가상의 물체를 자연스럽게 제어할 수 있도록 해 준다. 예를 들어, 손이 지정한 위치에 가상의 물체를 나타내고, 가상의 물체를 잡고 다양한 조작을 하는 등의 제어를 할 수 있다. 다양한 환경에서의 실험 및 사용자 평가를 통해 제안된 인터페이스의 유용성을 검증하였다.

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가상 사설망에서 프로토롤의 성능분석에 관한 연구 (A Study on Performance analysis of protocol in VPN)

  • 김도문;전문석
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
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    • 제4권4호
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    • pp.625-632
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    • 2003
  • 가상 사설망에 계층간에 사용하는 프로토콜이 각기 다르다. 네트워크 상에서 정보의 상호 교환은 기밀성과 무결성의 확보가 중요하다. 그러나 보안 방식에 따른 여러 형태의 장비들에 따른 프로토콜의 다양화로 인해 호환성과 가용성에 따르는 문제점이 있다. 그래서 정보의 암호화와 인증을 통해서 전송이 이루어진다면 제 3자의 공격으로부터 안전할 수 있다. 그러므로 가상사설망(VPN) 시스템 통한 터널링을 통해서 계층간 상호교환의 전송이 이루어진다. 본 논문에서는 인증된 공개키를 사용하여 계층2와 계층3에서 사용되는 각각의 프로토콜로서 정보가 전송될 경우 계층간의 성능분석 차이점을 파악하여 본다.

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가상화를 이용한 논리적, 물리적 망분리 구축 (The Construction of Logical, Physical Network Separation by Virtualization)

  • 이용희;유승재
    • 융합보안논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.25-33
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    • 2014
  • 정보 통신의 발전으로 공공기관과 기업에서는 인터넷 및 인트라넷을 이용하여 업무 연속성을 활용하고 있다. 이러한 환경에서 공공기관과 기업에서는 내부 정보의 유출에 대한 보호를 위해 많은 솔루션과 어플라이언스 장비들을 도입하고 있다. 그러나 이 역시 외부 네트워크와 연결이 되어 있어 완벽한 정보유출을 방지하기에는 역부족이다. 이를 극복하기 위해 내부 망과 외부 망으로 분리가 필요하다. 본 논문에서는 가상화를 이용하여 물리적인 망분리와 논리적인 망 분리를 적용하여 망 구성을 하고 그에 따른 기술적인 검토 및 망 분리에 대해 다양한 방안을 제시하였다.

확장성을 고려한 웹 기반 SNMP 망 관리 시스템의 구현 (An Implementation of Web-Based, Scalable SNMP Network Management System)

  • 민경주;권택근
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제9C권3호
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    • pp.431-438
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    • 2002
  • SNMP는 네트워크의 장비들 사이에서 관리 정보를 주고받는 응용 계층 프로토콜로 동작 방법은 매우 간단하다. SNMP는 PDU를 통해서 관리 정보의 이름과 값을 서로 교환한다. 지금까지 네트워크 관리는 SNMP를 이용해 콘솔 기반으로 관리되었기 때문에 매우 불편했다. 이 논문에서는 새롭게 디자인된 사설 MIB와 GUI를 통한 웹 기반 SNMP 망 관리 시스템을 구현한다. 또한 확장성 문제를 해결하기 위해 가상 에이전트를 제안하고 구현한다. 제안된 가상 에이전트를 사용함으로써, 무분별한 트랩 발생에 대한 필터링과 계층적인 망 관리가 가능하게 된다.