• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.541-543
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• 2018

자율주행 소프트웨어는 주변 상황을 인식 및 판단하여, 스스로 동작을 제어하는 소프트웨어를 의미한다. 최근 세계적으로 자율주행 자동차에 대한 관심이 높아지고 있고, 이에 따른 자율주행 소프트웨어의 개발 또한 활발하게 진행되고 있다. 그러나 자율주행의 특성상 테스팅 과정에서 물리적인 손상을 일으킬 가능성이 높으며, 테스팅를 위한 시간적, 인력적 비용이 많이 들어가기 때문에 여러 차례 테스팅을 하기 쉽지 않다. 이러한 점은 자율주행 소프트웨어의 안전성을 높일 수 없는 요인으로 평가된다. 따라서 본 논문에서는 OpenDS를 활용한 가상 시뮬레이터 시스템과 이를 바탕으로 한 규격화 된 자율주행 소프트웨어의 테스팅 방법을 제안하며 그 실용 가능성을 평가한다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.22 no.3
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• pp.147-159
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• 2023

In order to make autonomous vehicles more trustworthy, it is necessary to focus on the users of autonomous vehicles. By evaluating the preferences for driving behaviors of autonomous vehicles, we aim to identify driving behaviors that increase the acceptance of users in autonomous vehicles. We implemented two driving behaviors, aggressive and cautious, in a driving simulator and allowed users to experience them. Biometric data was collected during the ride, and pre- and post-riding surveys were conducted. Subjects were categorized into two groups based on their driving habits and analyzed against the collected biometric data. Both aggressive and cautious driving subjects preferred the cautious driving behavior of autonomous vehicles.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2005.11a
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• pp.193.2-193.2
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• 2005

• Journal of IKEEE
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• v.22 no.4
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• pp.970-977
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• 2018

The autonomous vehicle is based on an advanced driver assistance system (ADAS) consisting of a sensor that collects information about the surrounding environment and a control module that determines the measured data. As interest in autonomous navigation technology grows recently, an easy development framework for ADAS beginners and learners is needed. However, existing development and verification methods are based on high performance vehicle simulator, which has drawbacks such as complexity of verification method and high cost. Also, most of the schemes do not provide the sensing data required by the ADAS directly from the simulator, which limits verification reliability. In this paper, we present an interactive ADAS development and verification framework using a 3D vehicle simulator that overcomes the problems of existing methods. ADAS with image recognition based artificial intelligence was implemented as a virtual sensor in a 3D car simulator, and autonomous driving verification was performed in real scenarios.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2004.11a
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• pp.1001-1006
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• 2004

The concurrent engineering technologies have been broadly used in the field of the design, testing, manufacturing and maintenance works to reduce development time and costs. For this purpose, many design environments with the product data management system, the virtual engineering system and web database system are developed. In this research, we developed the driving simulator of the KTX(Korea Train Express) as a basic study for building the concurrent engineering design environment of rolling stock. The virtual track was developed from the Seoul to the Busan and the Daejeon to Mockpo to generate immersible driving environment. Also, fault generation systems were developed to educate drivers of the KTX. We expect to reduce the time and costs of newly developed rolling stock using the design environment developed in the research.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.150-155
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• 2007

운전자지원시스템과 같은 자동화 시스템은 필연적으로 시스템에 대한 운영자의 신뢰와 적응을 초래하는 데, 이는 결국 동시에 긍정적인 효과와 부정적인 효과를 가져온다. 적응순항제어시스템은 대표적인 운전자지원시스템으로서 앞 차량과의 안전 거리와 속도를 자동적으로 제어하여 운전자의 편의성과 안전성을 향상시킨다. 본 연구에서는 적응순항제어시스템에 대한 운전자의 신뢰와 방심 효과를 조사하였다. 차량 시뮬레이터를 이용하여 왕복 2차선과 4차선이 혼합된 자동차 전용도로의 가상 주행 환경을 구축하고, 다양한 주행 상황하에서 운전자의 조종 능력과 대처 능력을 파악하였다. 연구 결과, 적응순항제어시스템에 대한 운전자의 신뢰와 적응은 운전자의 성향에 관계없이 일관된 차간 거리 시간, 가감속값 등을 설정하도록 유도하였고, 결과적으로 안전도와 편의성을 향상시킴을 확인할 수 있었다. 그러나 맹목적인 신뢰와 적응은 돌발 상황에 대한 대처 능력의 저하, 주의 산만, 방심 등을 초래하였고, 결과적으로 안전도를 저하시킴도 확인할 수 있었다. 운전자지원시스템의 이러한 부정적인 효과를 방지하고, 보다 견실하게 운전자의 편의성과 안전도를 향상시킬 수 있는 방안이 요구된다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.23 no.1
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• pp.26-41
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• 2024

To ensure safer road conditions, understanding the human factors influencing driving behavior is crucial. However, there are many difficulties in deriving the characteristics of individual human factors that affect actual driving behaviors. Therefore, this study analyzes self-reported dangerous-driving propensities in order to explore potential correlations with drivers' behaviors. The goal is to propose a method for assessing driving tendencies based on varying traffic scenarios. The study employed a questionnaire to gauge participants' propensity to drive dangerously, utilizing a simulator to analyze their driving behaviors. The aim is to determine any notable connections between dangerous-driving propensity and specific driving behaviors. Results indicate that individuals exhibiting a high propensity for reckless driving, as identified by the Korean DBQ, tend to drive at higher speeds and display more aggressive acceleration patterns. These findings contribute to a potential method for assessing reckless driving drivers.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.38C no.1
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• pp.43-56
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• 2013

Personal Rapid Transit(PRT), which is one of the next generation convergence transport technology, PRT system requires operation technology for controlling diverse vehicles and dealing with a variety of abnormal driving situations on a large scale trackway structures in expected operational area more efficiently and reliably. Before developing PRT control technology, it is essential that multiple testing procedures stepwise with building small scale test-tracks and develop real unmanned-vehicles. However, it is expected that the experiments demand huge amount of time and physical cost. Thus, simulation in virtual environment is efficient to develop wireless based control technology for multiple PRT vehicles prior to building real-test environment. In this paper, we propose a VR-based integrated simulator which physics engine is applied so that it enables simulation of front-wheel-steering PRT system rather than simple rail track system. The proposed simulator is also developed that it can reflect geographical features, infrastructures and network topology of expected driving region.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1207-1208
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• 2007

현재 GPS 데이터는 항공기 운항과 선박운항, 해양활동 및 육상 운송수단 등의 광범위한 분야에서 사용 중이다. 본 논문은 이 데이터를 시간과 장소에 제약 없이 시뮬레이터를 통하여 얻을 수 있도록 하였으며, 시뮬레이터를 통하여 발생한 GPS 데이터는 현재 상용화된 GPS 수신기의 신호와 동일하다. 또한 GPS 데이터는 GPS 국제 표준 데이터인 NMEA-0183의 위치정보 프로토콜을 사용하였으며, 데이터 분석을 위한 NMEA 프로토콜의 취득은 상용 GPS 모듈을 주행 중인 실제 차량에 탑재해 취득하였으며, 신호취득에는 RS232C통신 인터페이스를 사용하였다. 시뮬레이터의 프로그래밍은 GUI 기반의 윈도우즈 응용프로그램을 사용하여 누구나 간단한 조작만으로 차량의 위치와 속도 등의 변경이 가능하도록 구현하였다.

• Proceedings of the ESK Conference
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• 1996.04a
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• pp.270-275
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• 1996

본 연구에서는 인공현실감 기술을 이용하여 일종의 시뮬레이터라고 할 수 있는 자동차 주행환경을 개발하였다. 이 시스템은 Pentium PC에서 구현되었고 운전을 위하여 스티어링 휠, 클러치, 브레이크, 액 셀을 사용하였으며 속도출력을 위하여 스피드메타를 사용하였다. 이러한 입출력 장치를 하나의 통합된 모듈로 만들어서 8255 인터페이스 카드를 통하여 컴퓨터와 접속시켰다. 음향효과를 위하여 MIDI 인터페 이스, 샘플러, 스피커를 사용하였고 효과음은 샘플링하여 사용하였다. 이 밖에도 3차원 그래픽 디스플레 이를 위하여 CrystalEyes가 사용되었다. 가상세게 모델링을 위한 소프트웨어로는 Superscape VRT4.0이 사용되었다. 그래픽으로는 도심 시내 주행환경을 구현하였고, 모든 객체들은 실물 크기 비율로 그렸다. 자동차의 운전 메카니즘은 자동차 동역학을 모델링하여 계산하였다. 이러한 시스템은 주행시 운전자의 자세 및 생리신호를 측정하기 위한 환경으로 사용될 수 있으며 또한 교통안전표지나 신호등과 같은 도로 환경의 인간공학적 평가를 위해서도 사용될 수 있다.