• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.30 no.1
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• pp.113-123
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• 2012

This study introduces a new type of a modal split model that use zonal data instead of cost data as independent variables. It has been indicated that the ones using cost data have deficiencies in the multicollinearity of travel time and cost variables and unpredictability of independent variables. The zonal data employed in this study include (1) socioeconomic data, (2) land use data and (3) transportation system data. The test results showed that the proposed modal split model using zonal data performs better than the other does.

• Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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• 2000.03b
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• pp.365-372
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• 2000

현장상황에 대한 불충분한 자료와 파괴 메커니즘에 대한 불완전한 이해로 인해 발생하는 가변성(variability)과 불확실성(uncertainty)은 암반사면공학뿐만 아니라 지반공학에서 흔히 접하게 되는 문제점이다. 특히 암반사면공학에서는 이러한 가변성과 불확실성이 불연속면의 방향 및 기하학적 특성, 그리고 실내실험 결과의 분산으로 나타난다. 그러나 안전율(factor of safety)의 개념을 기초로 하는 전통적인 결정론적 해석방법(deterministic analysis)은 이러한 분산을 고려하지 않은 채 단일 대표 값만을 이용하여 구조물의 안정성을 판단하여 왔다. 확률론적 해석방법(probabilistic analysis)은 이러한 가변성과 불확실성을 효과적으로 정량화하여 해석에 이용할 수 있는 방법 중의 하나로 제안되었다. 이러한 해석방법은 불연속면의 기하학적 특성과 강도 특성을 확률변수(random variable)로 취급하여 신뢰성이론(reliability theory)과 확률이론(probability theory)을 근거로 분석하였으며 이를 기초로 하여 Monte Carlo Simulation과 같은 해석법을 이용, 구조물의 붕괴가능성을 확률로 표현하였다. 확률론적 해석 방법은 기존의 안전율을 대체하여 구조물의 안정성을 붕괴확률(probability of failure)로 제안하였으며 이 붕괴확률은 안전율의 확률분포함수 (probability density function)에서 안전율이 1보다 작을 가능성을 확률로 나타낸 수치이다. 본 논문에서는 확률론적 해석방법을 이용하여 불연속면 특성들의 확률특성을 고찰하였으며 이를 기초로 하여 암반사면의 안정성 해석에 응용했다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.7 no.3
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• pp.308-313
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• 2006

The extent of impact dispersion is a function of parameters including gun geometry and tolerances, the foe control system, projectile manufacturing tolerances, etc. The study here investigates potential impact point accuracy improvement for a projectile realized by replacing the rigid nose cone wind screen with a passive nose. Toward this end, a nose projectile dynamic model is derived which consists of the standard six degrees of freedom similar to a rigid projectile plus three additional degrees of freedom associated with rotation of the nose with respect to the main projectile body. By Observing the pitch and yaw movement of the nose in the simulation results, it is believed to be possible to reduce the effects of uncertainties which is occurred at firing step.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.37 no.1
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• pp.76-81
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• 2009

A nonlinear pressure controller to actively regulate the thrust of a solid propulsion system is presented. To compensate for the parametric uncertainties with respect to the chamber pressure induced by changing nozzle throat area, Lyapunov-based parameter adaptation method has been applied. In order to verify the effectiveness of the proposed control method, the experiments were carried out using the cold gas test equipment that can simulate the operating environment of variable thrust solid propulsion system. The experiment results show that the nonlinear pressure controller has better performance than conventional P and PI controller.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.2 no.4
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• pp.270-278
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• 1996

복잡한 비선형성과 불확실한 변수를 가지는 유연 죠인트 로봇의 견실한 관측기 설계에 관한 연구이다. 시간 불변 또는 시간 가변성의 불확실한 변수들을 가지는 시스템에 적용한 경우이며 로봇 링크의 각도와 각속도들을 출력으로 하였다.본 견실 관측기는 리아프노프 방법에 기초를 두었으며 불확실한 변수들은 그값을 모르나 그 값들은 지정된 집합내에 존재한다. 제안된 견실 관측기는 실용적인 안정성을 보장한다. 관측기설계의 알고리즘을 2링크 유연 죠인트 로봇에 적용하여 시뮬레이션을 수행하여 우수한 성능을 가짐을 확인할수 있었다.

• Journal of IKEEE
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• v.13 no.1
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• pp.30-35
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• 2009

A new controller which can achieve the asymptotic tracking is proposed for the nonlinear system having a uncertainty in the input coefficient. A high gain observer is used to estimate the state variables when the nonlinear system has a modeling uncertainty. A variable structure control is used to achieve an asymptotic tracking, while ultimate boundness was achieved in the previous work. A Lyapunov analysis is used to justify the our proposal. The performance of proposed method is demonstrated via simulation.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.10 no.3
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• pp.305-315
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• 1986

Redesign of the mounting system to minimize vibration of a variable displacement engine through computer simulation is considered. A three degree of freedom model is established for an in-line four-cylinder automobile engine with a three point mounting system. The engine mount locations and angles, and isolator sizes are chosen as design parameters. Constraints on isolator deformations and design parameters are imposed. The gradient projection method is utilized for optimization. Simulation studies show significant vibration reduction can be obtained especially at idling speed.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.16 no.2
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• pp.54-58
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• 2002

PID Controller is widely used as automatic equipment for industry. However, when a system has various characters, parameter decision and tuning for accurate control is a hard task. In this paper, expert auto-tuning PID controller using PLC is presented as away of solving this problem. Expert auto tuning algorithm is based on Ziegler-Nichols step response and expert knowledge. The test of control performance is carried out in practical speed control of Induction Motor in variable load, the experimental results suggest its superior performance.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2008.05a
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• pp.1654-1658
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• 2008

하천에서는 최적 하도계획의 수립과 하천관리를 위하여 유량관측소가 설치 운영되고 있으며, 통상 자기기록계에 의해 수위를 계속적으로 기록하고 있다. 또한 하천의 흐름 해석시 부등류 및 부정류 해석을 통하여 수위를 계산하게 되는데 이때 조도계수는 매우 중요한 매개변수이다. 이러한 조도계수는 대상하도의 복합적 요소에 의하여 결정되어지며 특히 유량에 대한 가변성이 크다. 본 연구에서는 도시하천인 우이천 유역을 대상으로 과거 수위 및 유량관측 자료를 토대로 유속 및 경심을 산정한 후 Manning의 평균유속 공식에 의해 역산하여 조도계수를 산정하였다. 또한 고정조도계수모형과 멱함수형태의 역산조도 계수모형의 결과를 실측 홍수위와 비교 분석하였다. 실제로 관측 수위에 대한 검증결과 유량에 따른 조도계수의 가변적 특징을 확인할 수 있었으며, 역산 조도계수 방법에 의한 흐름해석의 결과가 관측홍수위에 민감하게 반응함을 확인하였다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.10 no.2
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• pp.159-165
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• 2010

The Multi-code (Mc) modulation has been developed for high-speed data transmission over the wireless environments, but it suffers two critical problems due to the limited resource of Orthogonal Codes (OC) and high Peak-Average Power Ratio (PAPR). In this paper, we propose a novel modulation technique called AOCG [1] (Advanced Orthogonal Code Group)-OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) to solve the above problems and obtain the variable high bit rates which can be controlled by the four parameters depending on the quality of services (QoS) required by users.