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Design of Sliding Mode Controller for Jet Engine (제트엔진의 슬라이딩모드 제어기 설계)

  • Han, Dongju;Kong, Changduck
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.7 no.4
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    • pp.18-26
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    • 2013
  • The technique of sliding mode control has been introduced and designed for jet engine controller. For designing the controller for controlled element, the state space model of the turbojet engine is derived in advance from the perturbation of non-linear engine dynamic equation at operation point. Based upon the jet engine model, the robust sliding mode controller is proposed associated with the optimum sliding mode function. The numerical simulation demonstrates that the designed sliding mode controller proves its effectiveness for the jet engine by showing superior control performances over the conventional PI controller with fast responses and robustness to disturbance.

A Study on Mooring Limit Analysis of Large Ship (대형 선박의 계류한계에 대한 연구)

  • KIM, Won-Ouk;LEE, Sung-Wook;BAE, Jun-Young
    • Journal of Fisheries and Marine Sciences Education
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    • v.29 no.2
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    • pp.415-421
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    • 2017
  • This study is aiming to find one of working conditions for loading and unloading a large ship at game port. Firstly, for dynamic analysis of the moored ships, the motion characteristics of ship according to loading condition are figured out. The motion characteristics of ship is related to environmental factors such as current, wind, mooring line, fender and etc. As a result, it is ascertained through numerical simulation using the AQUA MARINE developed by ANSYS INC. This study might contribute to make a new method of mooring stability of target ship.

A Study on Inventory Control Policy for Quantity-Discount and Budget Constraint (수량 할인과 예산 제약을 고려한 재고관리 정책에 관한 연구)

  • Lee, Dongju
    • Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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    • v.38 no.2
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    • pp.145-151
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    • 2015
  • As order quantity is increased, the ordering cost per item will be cheaper due to saving of transportation and material handling costs. In this paper, two realistic assumptions such as quantity discount and budget limit are considered. Quantity discount means that all units in the order will be discounted according to the predetermined order levels. Budget limit represents that the costs for inventory investments are bounded. This paper develops a Lagrangian relaxation approach for a continuous review inventory model with a budget constraint and quantity discounts. Computational results indicate that the proposed approach provides a good solution. Sensitivity analysis is done to get some insights on budget limit and quantity discount. As budget limit or the amount of discount according to order quantity is increased, order quantity is increased, whereas reorder point is not always increased.

스마트공장 보안성 강화를 위한 제어 시스템 보안 기술

  • Heo, Shinwook;Lee, Garam;Kim, Dongju;Kim, Howon
    • Review of KIISC
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    • v.27 no.2
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    • pp.29-33
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    • 2017
  • 최근 현장에서는 4차 산업혁명 이슈 확산과 함께 스마트공장에 대한 관심이 고조되고 있다. 불과 몇 년 전만 해도 정부와 연구소, 대학의 주요 관심 대상이었던 스마트공장은 현업에서 활동하는 경영진에게 스마트공장이 현재의 제조업 위기 탈출과 미래 경쟁력 확보를 위한 유일한 탈출구로 인식되어 적극적인 관심 표명으로 이어진 것으로 보인다. 현장의 경영자들은 스마트공장 실현 기술 개발과 현장 적용의 필요성을 인지하고 있지만, 적용에 대해 우려하는 부분도 아직 많이 존재한다. 예를 들어, 스마트공장 도입에 많은 금액이 필요하다는 점, 그리고 보안 취약성 문제, 기업 데이터 유출 문제가 그 대표적 우려 사항이라고 볼 수 있다. 이에 본 고에서는 투자 금액 이슈는 고려하지 않고 스마트공장을 실현하기 위한 필수 요소인 보안 취약성 문제와 이를 해결하기 위한 보안 기술에 대해 살펴보고자 한다. 즉, 스마트공장의 주요 네트워크와 플랫폼에 대한 보안 이슈 및 기술, 그리고 산업 현장의 보안 기술의 특성 등에 대해 논의하고자 한다.

Enhanced Fuzzy Single Layer Perceptron

  • Chae, Gyoo-Yong;Eom, Sang-Hee;Kim, Kwang-Baek
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • v.2 no.1
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    • pp.36-39
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    • 2004
  • In this paper, a method of improving the learning speed and convergence rate is proposed to exploit the advantages of artificial neural networks and neuro-fuzzy systems. This method is applied to the XOR problem, n bit parity problem, which is used as the benchmark in the field of pattern recognition. The method is also applied to the recognition of digital image for practical image application. As a result of experiment, it does not always guarantee convergence. However, the network showed considerable improvement in learning time and has a high convergence rate. The proposed network can be extended to any number of layers. When we consider only the case of the single layer, the networks had the capability of high speed during the learning process and rapid processing on huge images.

A Study on Characteristics of Encountered Waves by Ship Sailing in Following and Quartering Seas (추사파 중에서 항행하는 선박이 만나는 파도의 특성에 관한 고찰)

  • Sohn, Kyoung-Ho;Bae, Jun-Young;Lee, Dong-Sup
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.69-70
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    • 2012
  • 추사파 중에서 항행하는 선박은 여러 유형의 전복 사고 위험에 노출되어 있다. 추사파 중에서의 선체 거동을 규명하기 위해서는 먼저 추사파 중에서 항행하는 선박이 만나는 파도 즉, 만남파의 특성 규명이 필요하다. 이 만남파는 선박의 속도와 관련이 있으며, 본 연구에서는 해양파의 에너지 스펙트럼을 이용하여 만남파의 특성을 검토, 고찰하였다. 그 결과, 추사파 중에서 항행하는 선박이 만나는 파도는 실제 해양파보다 비교적 규칙적인 대파고가 된다는 것을 수치 계산 예를 통해서 규명하였다.

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Data Conversion and Transmission Method for heterogeneous industrial device communication (이기종 산업기기 통신을 위한 데이터 변환 및 전송 방법)

  • Eum, Sang-hee
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2017.10a
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    • pp.277-278
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    • 2017
  • Recently, many industrial instruments face the problem of protocol compatibility with the external monitoring and control system. This paper implemented a protocol conversion algorithm for industrial monitoring about communication Data. This algorithm is supported programmable method by user. we experimented the protocol conversion by communication gateway module using implemented algorithm, and obtained good results.

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Design and Implementation PBBC(passenger boarding bridge controller) simulator (PBBC(passenger boarding bridge controller)시뮬레이션 설계 및 구현)

  • Kim, Whi-Young;Hong, Jung-Hwan;Kwang, Uk
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.07d
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    • pp.2051-2053
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    • 2001
  • 기존의 Passenger Boarding Bridge Controller는 PLC Type Controller 등으로 복합적으로 구성하는데 본 연구에서는 16bit Micro Processor를 이용한 전용 콘트롤러를 적용해 각종 고급기능을 부여하고, 안전하고 유연한 운전이 가능하도록 하였고 기존의 수동 운전에 필요한 각종 조작 스위치를 부가하였으며, TFT LCD Color Display 및 Touch Screen을 장착하여 자동 운전을 위한 각종 조작이 용이하도록 하여 유지관리에 필요한 각종정보를 화면상에 표시하여 조작자로 하여금 PBBC(Passenger Boarding Bridge Controller)의 각종상태를 쉽고 빠르게 파악 할 수 있도록 시뮬레이터를 설계 및 제작을 하였다. 그 결과 기존의 방식보다 성능면은 비슷하였고 기능면에서는 다양하게 기능을 검정을 할 수가 있었다. 향후 연구 지속시 다양한 개선이 되라 보아진다.

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