Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.26
no.2
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pp.219-225
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2002
Parameter tuning methods by Ziegler-Nichols for PID controllers are generally classified into Z-N(1) and Z-N(2). The purpose of this paper is to describe what relations exist between the methods of Z-N(1) and Z-N(2), or how Z-N(1) can be originated from Z-N(2) by analyzing one loop control system composing of P or PI controller and time delay process. In this paper, for the first step to seek mutual relations, the simple formulas of Z-N(2) are transformed into those composing of the same parameters as Z-N(1) which is derived from the analysis of frequency characteristics. Then, the approximation of the actual ultimate frequency is proposed as important premise in the translation between Z-N(1) and (2). Such equalization and approximation brings a simple approximated formula which can explain how Z-N(1) is originated from the Z-N(2) in the form of formula.
In this paper, a boundary version of the Schwarz lemma is investigated. We take into consideration a function $f(z)=z+c_{p+1}z^{p+1}+c_{p+2}z^{p+2}+{\cdots}$ holomorphic in the unit disc and $\|\frac{f(z)}{{\lambda}f(z)+(1-{\lambda})z}-{\alpha}\|$ < ${\alpha}$ for ${\mid}z{\mid}$ < 1, where $\frac{1}{2}$ < ${\alpha}$${\leq}{\frac{1}{1+{\lambda}}}$, $0{\leq}{\lambda}$ < 1. If we know the second and the third coefficient in the expansion of the function $f(z)=z+c_{p+1}z^{p+1}+c_{p+2}z^{p+2}+{\cdots}$, then we can obtain more general results on the angular derivatives of certain holomorphic function on the unit disc at boundary by taking into account $c_{p+1}$, $c_{p+2}$ and zeros of f(z) - z. We obtain a sharp lower bound of ${\mid}f^{\prime}(b){\mid}$ at the point b, where ${\mid}b{\mid}=1$.
Let N be the class of functions of the form $$ (1.1) p(z) = 1 + p_1 z + p_2 z^2 + \cdots $$ which are analytic in the open unit disk $U = {z : $\mid$z$\mid$ < 1}$. If $p(z) \in N$ satisfies $Rep(z) > 0 (z \in U)$, then p(z) is called a Caratheodory function (cf. Goodman [2]).
Photoreaction of guest organic anions in layered organic-inorganic hybrid materials was investigated. The layered hybrids were synthesized by an anion-exchange reaction of $[LiAl_2(OH)_6]Cl{\cdot}yH_2O$ layered double hydroxide with aqueous (Z,Z)- and (E,E)-muconates under inert atmospheric condition, to give new organicinorganic hybrids of $[LiAl_2(OH)_6]_2[(Z,Z)-C_6H_4O_4]{\cdot}zH_2O$ and $[LiAl_2(OH)_6]_2[(E,E)-C_6H_4O_4]{\cdot}H_2O$, respectively. The basal spacings calculated by XRPD of intercalates indicate that muconate anions have almost vertical arrangements against the host $[LiAl_2(OH)_6]^+$ lattices in the interlayer of organic-inorganic hybrid materials. When UV light was irradiated on the suspension of $[LiAl_2(OH)_6]_2[(Z,Z)-C_6H_4O_4]{\cdot}zH_2O$, the (Z,Z)-muconate anions of the gallery space of hybrids were polymerized in the aqueous media while it was isomerized into more stable (E,E)-muconate in the methanollic suspension in the presence of catalytic amount of molecular iodine. All the products were characterized using elemental analysis, TGA, XRPD, FT-IR, $^1H$ NMR and $^{13}C$ CP-MAS NMR.
In this paper, we obtain the stability of the additive-quadratic functional equation f(x+y, z+w)+f(x+y, z-w) = 2f(x, z)+2f(x, w)+2f(y, z)+2f(y, w) and the bi-Jensen functional equation $$4f(\frac{x+y}{2},\;\frac{z+w}{2})=f(x,\;z)+f(x,\;w)+f(y,\;z)+f(y,\;w)$$ in 2-Banach spaces.
Let p be an analytic function defined on the open unit disk 𝔻. We obtain certain differential subordination implications such as ψ(p) := pλ(z)(α+βp(z)+γ/p(z)+δzp'(z)/pj(z)) ≺ h(z) (j = 1, 2) implies p ≺ q, where h is given by ψ(q) and q belongs to 𝒫, by finding the conditions on α, β, γ, δ and λ. Further as an application of our derived results, we obtain sufficient conditions for normalized analytic function f to belong to various subclasses of starlike functions, or to satisfy |log(zf'(z)/f(z))| < 1, |(zf'(z)/f(z))2 - 1| < 1 and zf'(z)/f(z) lying in the parabolic region v2 < 2u - 1.
Let K be a algebraically closed field of characteristic 0 and G be abelian group $Z_2{\times}Z_2{\times}Z_2$ or $Z_2{\times}Z_4$. We find the conditions which the elements of the group ring KG are unit and idempotent respecting using the basic table matrix of G. We can see that if ${\alpha}={\sum}r(g)g$ is an idempotent element of KG, then $r(1)=0,\;\frac{1}{{\mid}G{\mid}},\;\frac{2}{{\mid}G{\mid}},\;{\cdots},\frac{{\mid}G{\mid}-1}{{\mid}G{\mid}},\;1$.
In this paper we shall consider function p(z) analytic in the open unit circle D and the solutions y(z) of the differential equation y"(Z) + p(z)y(z) = 0. (1.1) The ratio f(z) = u(z)/v(z) of any two independent solutions u(z) and v(z) of (1.1) will be function f(z), meromorphic in D with only simple poles, and such that f'(z) (equation omitted) 0. We shall say that a meromorphic function which satisfies these two condition belongs to the restricted class.(omitted)
In this paper, we investigate the differential-difference equation $(f(z+c)-f(z))^2+P(z)^2(f^{(k)}(z))^2=Q(z)$, where P(z), Q(z) are nonzero polynomials. In addition, we also investigate Fermat type q-difference differential equations $f(qz)^2+(f^{(k)}(z))^2=1$ and $(f(qz)-f(z))^2+(f^{(k)}(z))^2=1$. If the above equations admit a transcendental entire solution of finite order, then we can obtain the precise expression of the solution.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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