Kim, Yun-Young;Cho, Min-Cheol;Park, Je-Woong;Gotoh, Koji;Toyosada, Masahiro
Journal of Ocean Engineering and Technology
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v.17
no.6
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pp.38-46
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2003
Aim of this article is to propose Micro-Genetic Simulated Annealing (${\mu}GSA$) as a hybrid metaheuristics approach to find the global optimum of nonlinear optimisation problems. This approach combines the features of modern metaheuristics such as micro-genetic algorithm (${\mu}GAs$) and simulated annealing (SA) with the general robustness of parallel exploration and asymptotic convergence, respectively. Therefore, ${\mu}GSA$ approach can help in avoiding the premature convergence and can search for better global solution, because of its wide spread applicability, global perspective and inherent parallelism. For the superior performance of the ${\mu}GSA$, the five well-know benchmark test functions that were tested and compared with the two global optimisation approaches: scatter search (SS) and hybrid scatter genetic tabu (HSGT) approach. A practical application to structural sandwich panel is also examined by optimism the weight function. From the simulation results, it has been concluded that the proposed ${\mu}GSA$ approach is an effective optimisation tool for soloing continuous nonlinear global optimisation problems in suitable computational time frame.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.13
no.1
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pp.43-57
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2012
In a modern aircraft, there are many variations in its mass, stiffness, and aerodynamic characteristics. Recently, an analytical approach was proposed, and this approach uses the idea of uncertainty to find out the most critical flight flutter boundary due to the variations in such aerodynamic characteristics. An analytical method that has been suggested to predict robust stability is the mu method. We previously analyzed the robust flutter boundary by using the mu method, and in that study, aerodynamic variations in the Mach number, atmospheric density, and flight speed were taken into consideration. The authors' previous attempt and the results are currently quoted as varying Mach number mu analysis. In the author's previous method, when the initial flight conditions were located far from the nominal flutter boundary, conservative predictions were obtained. However, relationships among those aerodynamic parameters were not applied. Thus, the varying Mach number mu analysis results required validation. Using an optimization approach, the varying Mach number mu analysis was found out to be capable of capturing a reasonable robust flutter boundary, i.e., with a low percentage difference from boundaries that were obtained by optimization. Regarding the optimization approach, a discrete nominal flutter boundary is to be obtained in advance, and based on that boundary, an interpolated function was established. Thus, the optimization approach required more computational effort for a larger number of uncertainty variables. And, this produced results similar to those from the mu method which had lower computational complexity. Thus, during the estimation of robust aeroelastic stability, the mu method was regarded as more efficient than the optimization method was. The mu method predicts reasonable results when an initial condition is located near the nominal flutter boundary, but it does not consider the relationships that are among the aerodynamic parameters, and its predictions are not very accurate when the initial condition is located far from the nominal flutter boundary. In order to provide predictions that are more accurate, the relationships among the uncertainties should also be included in the mu method.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.6
no.2
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pp.217-227
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2000
Although inverter-driven hydraulic elevators(HEL's) have advantages over traditional valve-controlled HEL's energy efficiency and performance they need robustness in performance and stability to accomodate nonlinearities big parametric variations and resonances in mechanical-hydraulic inner system. In this paper a robust controller based on DGKF/$\mu$ mixed approach is applied to a HEL system with carring capacity of 24 persons for Incheon International Airport. The results of a test tower(T/T) has shown good ro-bustness in performance and stability of the proposed controller thereby proving a feasibility of this robust controller-based approach for other HEL problems.
Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
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v.13
no.6
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pp.304-308
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2003
By controlling the internal pressure in the cyclone separator, we investigated the separation charateristics of $Al_2O_3$, $Fe_2O_3$ particles with the internal pressure variation. 3-dimensional Langrangian approach was applied for the analysis of the particles separation, and then the minimum cut diameter of the separated particles and the separation rate were calculated through tracking the particle trajectories. The density of the argon gas for transporting particles was decreased corresponding the pressure decrease, consequently, caused the internal pressure drop in the cyclone separator. For that reason the finer particles were separated as the pressure was changed from an atmospheric pressure to an low pressure. Specifically, at 50 torr pressure, $Al_2O_3$ particles of the size of about 4 $\mu\textrm{m}$ and $Fe_2O_3$particles of about 3 $\mu\textrm{m}$ could be separated.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.2
no.1
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pp.35-44
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1996
A design method for a teleoperator robot system is presented in this paper. The control system consists of two phases; approach phase and contact one. The end-effector position of the estimated slave robot and the contact force between the end-effector and wall are displayed on the monitors at control site, using which the operator controls the teleoperator system. The approach phase controller is designed using Smith's principle and the contact one designed based upon the structured singular value ${\mu}$ in order to increase the robustness of the system. The uncertainatices such as communication time delay and the variations of system parameters are considered as a muliplicative pertubation. Computer simulations are conducted in order to evaluate the performance of the proposed design method. It is found that desirable control performance, especially in the contact phase, is obtained if the control mode is switched into contact phase when the estimated position of the slave robot end-effector is in front of the wall.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.5
no.6
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pp.667-675
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1999
In this paper, we propose a robust controller design of RTP(Rapid Thermal Processing) system using structured uncertainty approach. Using the weighted mixed sensitivity function, we solve the robust stability problem against disturbance and temperature variation, and design a $\mu$ controller using curve fitting method against structured uncertainty. Also the reduction method should be requried because of the difficulty of implementaion with the obtained high order controller. We dal with robust stability and performance of RTP system by the design of $\mu$ controller for original model and Schur balanced reduced model. Finally the simulation results are proposed to show the validity of the proposed method.
To assess present status of polychlorinated biphenyls (PCBs) contamination in Kyeonggi Bay, Namyang Bay, and Lake Shihwa, 63 sediment samples were analyzed and applied to equilibrium partitioning approach. Sediment quality criteria (SQC) for exposure to Kanechlor mixture (KC-mix) was calculated as a value of 16 ${\mu}$g/g-organic carbon (OC). Two sites (Sites Kl8 and Kl9) within Incheon North Harbor (INH) with total PCBs concentrations 48 and 38 ${\mu}$g/g-OC, respectively, exceeded SQC, indicating a potential of adverse biological effects. The advantage and disadvantage of equilibrium partitioning approach has been discussed.
Consider a Rayleigh distribution with $$pdf\;p(x/{\theta})\;=\;2x{\theta}^{-1}\;{\exp}\;({-x^2}/{\theta})$$ and mean lifetime ${\mu}\;=\;\sqrt{\pi\theta}/2$. We study the two-action problem of testing the hypotheses $H_{0}\;:\;{\mu}{\leq}{\mu}_{0}$ against $H_{1}\;:\;{\mu}\;>\;{\mu}_{0}$ using a linear error loss of ${\mid}{\mu}\;-\;{\mu}_{0}{\mid}$ via the empirical Bayes approach. We construct a monotone empirical Bayes test ${\delta}^{*}_{n}$ and study its associated asymptotic optimality. It is shown that the regret of ${\delta}^{*}_{n}$ converges to zero at a rate $\frac{{\ln}^{2}n}{n}$, where n is the number of past data available when the present testing problem is considered.
This study evaluated daily intakes of BHT, BHA, and TBHQ in Korean. The daily intakes were estimated using both a dietary survey approach and food supply survey approach. In the dietary survey approach, individual dietary intake data from the Korea National Health and Nutrition Survey in 2005, as well as analytical results of BHT in 131 samples, BHA in 134 samples, and TBHQ in 104 samples, were used to assess daily intakes of the antioxidants. In the food supply survey approach, both total production amounts of BHT, BHA and TBHQ and maximum permitted levels of the antioxidants were used to calculate daily intakes. In the dietary survey results, the average daily intakes of BHT, BHA and TBHQ were 0.8, 0.5, and 0.3 ${\mu}g$/kg body weight/day, respectively, and below 0.2% of the ADI (acceptable daily intake) set by JECFA (Joint FAO/WHO Expert committee on Food Additives). In the food supply survey approach, the average daily intakes of BHT, BHA,and TBHQ were all 0.3 mg/kg body weight/day. The ratios of ADI were 97, 60, and 40%, respectively. According to these results, daily intakes of BHT, BHA, and TBHQ in Korean are lower than the ADI.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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v.24
no.3
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pp.472-477
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1987
In order to prevent the short-channel effects due to threshold voltage adjustment implantation in conventional n+ doped silicon gate process, a new approach involving automatic doping of polycide by boron during source and drain implantation is introduced. P-MOSFET devece fabricated by theis approach shows improved short channel characteristics than conventional device with n+ doped gate. Some concerns of adopting this approach in CMOS technology are addressed togetheer with some suggestions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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