• 제목/요약/키워드: $\mu$-controller

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${\mu}C/OS-II$를 적용한 차량용 제어시스템의 설계에 관한 연구 (A Study on Design of Vehicle Control System Based on ${\mu}C/OS-II$)

  • 송영호;이태양;박원용;문찬우;안현식;정구민
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.193-197
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    • 2009
  • 본 논문에서는 신뢰도와 내구성이 보장되어 차량용 바디 제어기에 많이 사용되는 16bit 마이크로 컨트롤러인 XC2287에 ${\mu}C/OS-II$를 이식하고 차량의 전자제어 액츄에이터롤 많이 사용되는 모터로 시스템을 구성하여 실시간 운영체제 기반의 모터구동시스템을 구현한다. 구현한 실시간 모터구동시스템은 XC2287 마이크로 컨트롤러의 범용입출력 포트로부터 펄스폭 변조 신호를 출력하고 드라이버 회로를 통해 증폭된 신호가 DC모터에 인가된다. 사용자는 XC2287에 장착된 전위차계를 조작하여, 포트로부터 출력되는 펄스폭을 조절하고, 이를 통해 DC모터의 속도를 제어하고 출력된 신호를 모니터링 한다. 전위차계 조작에 의한 입력과정과 펄스폭 변조 신호 출력과정을 세마포어를 이용하여 동기화하는 실험을 통하여 ${\mu}C/OS-II$ 이 올바르게 이식되었는지를 검증한다.

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주파수 전압 변환을 이용한 듀얼 모드 벅 변환기 모드 제어 설계 (Mode Control Design of Dual Buck Converter Using Variable Frequency to Voltage Converter)

  • 이태헌;김종구;소진우;윤광섭
    • 한국통신학회논문지
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    • 제42권4호
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    • pp.864-870
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    • 2017
  • 본 논문은 넓은 부하 전류를 요구하는 휴대 기기에서 사용될 목적으로 주파수 전압 변환을 이용하여 모드 제어 가능한 듀얼 모드 벅 변환기를 설명한다. 기존의 히스테스테릭 벅 변환기의 문제인 저 부하에서의 PLL 보상 및 효율 저하를 제안하는 듀얼 벅 변환기의 개선된 PFM 모드를 통해 해결한다. 또한 기존의 듀얼 모드 벅 변환기의 주요 회로인 모드 제어기에서의 부하 변화 감지의 어려움과 느린 모드 전환 속도를 제안하는 모드 제어기로 개선 시킨다. 제안하는 모드 제어기는 최소 1.5us의 모드 전환 시간을 가진다. 제안하는 DC-DC 벅 변환기는 $0.18{\mu}m$ CMOS 공정에서 설계하였으며 칩 면적은 $1.38mm{\times}1.37mm$이다. 기생 소자를 포함한 인덕터와 커패시터를 고려한 후 모의실험 결과는 1~500mA의 부하 전류 범위에서 입력 전압을 2.7~3.3V를 가지며 PFM 모드는 65mV이내, 히스테리틱 모드에서는 고정된 스위칭 주파수 상태에서 16mV의 출력 리플 전압을 가지는 1.2V의 출력 전압을 생성한다. 제안하는 듀얼 모드 벅 변환기의 최대 효율은 80mA에서 95%를 나타내며 해당 전체 부하 범위에서 85% 이상의 효율을 지닌다.

4-way 수퍼 스칼라 디지털 시그널 프로세서 코어 설계 (On Designing 4-way Superscalar Digital Signal Processor Core)

  • 김준석;유선국;박성욱;정남훈;고우석;이근섭;윤대희
    • 한국통신학회논문지
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    • 제23권6호
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    • pp.1409-1418
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    • 1998
  • 최근의 오디오 압축 알고리듬은 다양한 코딩 기법을 조합하여 사용하고 있다. 이들은 DSP 작업(DSP task), 제어 작업(controller task), 그리고 혼합 작업(mixed task)으로 나눌 수 있다. 기존의 DSP 프로세서들은 이들 중 DSP 작업만을 효율적으로 설계되어 있어 제어작업이나 혼합작업에 대해서는 자원을 효율적으로 활용하지 못하는 단점이 있다. 본 논문에서는 기존의 DSP 프로세서가 가지는 DSP 작업에 대하여 고성능을 그대로 유지하면서 제어작업과 혼합작업에서도 좋은 성능을 가지는 새로운 구조를 제안하고 구현하였다. 제안된 프로세서 YSP-3는 4개의 실행 유닛 (곱셈기, 2개의 ALU, 메모리 접근 유닛)을 병렬로 배치한 후 4-way 수퍼스칼라명령어 구조를 사용하여 각 우ㅠ닛을 독립적으로 사용할 수 있도록 하였다. 제안된 구조는 일반적인 DSP 알고리듬과 AC-3 디코딩 알고리듬을 실행하여 성능을 평가하였다. 마지막으로 VHDL을 통해 $0.6\$\mu$textrm{m}$-3ML 표준셀 기술로 합성한 후 Compass상에서 모의실험으로 통해 33MHz의 시스템 클럭에 대해 최대 지연시간 상황에서 실시간 동작을 확인하였다.

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A Study on CCC(Capacitor Commutated Converter) and CSCC(Controlled Series Capacitor Converter) for HVDC System

  • Kim Chan-Ki;Kho Bong-Un;Lee Jong-Min;Chae Young-Mu
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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    • pp.523-528
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    • 2001
  • This paper deals with two non-conventional HVDC system, that are, the Capacitor Commutated Converter (CCC) in which series capacitors are included between the converter transformer and the valves, and the Controller Series Capacitor Converter (CSCC), based on more conventional topology, in which series capacitors are inserted between the AC filter bus and the AC network. The simulation waveforms show that if these compare to conventional HVDC, these HVDC systems have many advantages in steady-state and transient performance.

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가변 스텝 크기를 갖는 LMS 알고리즘 (A LMS algorithm with variable step size)

  • 김관준;이철희;남현도
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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    • pp.224-227
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    • 1993
  • In this paper, a new LMS algorithm with a variable step size (VVS LMS) is presented. The change of step size .mu. at each iteration, which increases or decreases according to the misadaptation degree, is computed by a proportional fuzzy logic controller. As a result the algorithm has very good convergence speed and low steady-state misadjustment. The norm of the cross correlation between the estimation error and input signal is used. As a measure of the misadaptation degree. Simulation results are presented to compare the performance of the VSS LMS algorithm with the normalized LMS algorithm.

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퍼지 가변 스텝 크기 LMS 알고리즘 (A LMS Algorithm with Fuzzy Variable Step Size)

  • 이철희;김관준
    • 산업기술연구
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    • 제13권
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    • pp.33-41
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    • 1993
  • In this paper, a new LMS algorithm with a fuzzy variable step size (FVS LMS) is presented. The change of step size ${\mu}$, at each iteration which is increases or decreases according to the misadaptation degree, is computed by a proportional fuzzy logic controller. As a result the algorithm has very good convergence speed and low steady-state misadjustment. As a measure of the misadaptation degree, the norm of the cross correlation between the estimation error and input signal is used. Simulation results are presented to compare the performance of the FVSS LMS algorithm with the normalized LMS algorithm.

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자동화를 위한 DS/SS 방식의 전력선 모뎀 구현 (Implementation of PLC modem using DS/SS for Automation)

  • 박준용;최원호;노경호;박종연
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 I
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    • pp.493-496
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    • 2003
  • This paper studied the method to improve the reliability with the simple structure and the decreased calculation of Micro-Controller(uC) in Power Line Modem. We have implementation the program which correct the 1-bit error of the $\mu$C within the control system and the DS/SS(Direct sequence/spread spectrum) by adding the simple circuit between a single chip powerline transceiver IC and a uC.

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Cold Cathode 및 Pirani gauge Tube의 제작 및 특성조사

  • 오병훈;박미영;인상렬
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 1999년도 제17회 학술발표회 논문개요집
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    • pp.43-43
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    • 1999
  • Cold Cathode 및 Pirani Gauge Tube를 시험 제작하고 그 특성들을 조사하였다. 제작된 Cold Cathode Tube의 특성을 조사하기 위해 진공도에 따른 Anode 전압 및 방전 전류의 변화를 측정하였는데 기존의 제품들의 결과들과 비교.분석하여 개선 가능성을 제시하였다. 또한 20$\mu\textrm{m}$ 굵기의 백금선을 filament로 하는 Pirani gauge Tube를 제작하여 진공도에 따른 저항의 변화를 측정하였고 그 결과를 기존의 제품들의 결과와 비교하였다. 특히 본 연구에서는 시험 제작된 Cold Cathode 및 Pirani gauge Tube의 시험 결과를 토대로 국내 개발의 가능성을 논의하고 Gauge Controller의 설계방향 등을 제시할 것이다.

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김치에서 분리한 Lactobacillus sp. JC-7과 Lactobacillus acidophilus 88간의 Electrofusion 최적조건 설정

  • 조영배;최현정;백형석;전홍기
    • 한국미생물·생명공학회지
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    • 제25권2호
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    • pp.121-128
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    • 1997
  • A lactic acid bacterium was isolated from kimchi. The isolated strain was identified as the genus Lactobacillus through its morphological, cultural, and physiological characteristics and named as Lactobacillus sp. JC-7. The optimum conditions for the electrofusion between streptomycin (2.5 mg/ml) resistant mutant of Lactobacillus acidophilus 88 and kanamycin (600 $\mu$g/ml) resistant mutant of Lactobacillus sp. JC-7 were evaluated. The highest number of fusants were obtained at a capacitance value of 120 msec (1670 $\mu$F), a field strength of 100 V/cm, and a pulse controller setting of 72$\Omega$. The optimum pH of electroporation buffer was 7.5 and the concentration of divalent cation was 1 mM Mg$^{2+}. Electrofusants were efficiently obtained by addition 20% polyethylene glycol to elec- troporation buffer. The yield of fusion was better than that of using polyethylene glycol mediated chemical induction.

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Tailored Blank 용접을 위한 감시제어장치 개발 (Development of Monitor & Controller for Tailored Blank Welding)

  • 장영건;유병길;이경돈
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.323-327
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    • 1996
  • Gap and thickness difference information between blanks are often necessary for tailored blank welding quality evaluation , optimum welding parameters selection and evaluation of shearing machine, blink allocation device accuracy and clamping device. We develope 3D vision system and camera unit using structured lighting for this purpose. A simple ar d efficient scheme for gap and thickness feature recognition Is developed as well as measurements. Experimental results shows this system measuring accuracy is 10 ${\mu}{\textrm}{m}$ and 16${\mu}{\textrm}{m}$ for gap and thickness difference respectively The data are expexed to be useful for preview gap control.

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