그림 1. 도로 표지병 종류 Fig. 1. Road Stud Type
그림 2. 제안된 시스템의 기본 구성 Fig. 2. Basic configuration of proposed system
그림 3. 제안된 시스템의 기본 구성 Fig. 3. Basic configuration of proposed system
그림 4. 중앙 제어장치 구성도 Fig. 4. Configuration diagram of Central control unit
그림 5. 중계기 구성도 Fig. 5. Configuration diagram of Repeater
그림 6. 스마트 도로 표지병 구성도 Fig. 6. Configuration diagram of Smart Road Stud
그림 7. 스마트 도로 표지병 동작 순서 Fig. 7. Configuration diagram of Smart Road Stud
그림 8. 터널 내부와 외부의 스마트 도로 표지병 시스템 제어 방법 Fig. 8. Smart road stud system control method internal and external tunnel
그림 9. LED 구동부 시뮬레이션 모델 Fig 9. Simulation Model of LED Driver
그림 11. 제안된 중앙 제어기 시작품 Fig 11. Proto type of Proposed central controller
그림 12. 도로 표지병 시작품 Fig 12. Proto Type of proposed road stud.
그림 13. 배터리 전압에 따른 LED 평균 전류 Fig 13. LED average current with battery voltage
그림 14. 터널 내부 스마트 도로 표지병 시스템 통신 주기 Fig 14. Smart road stud system communication cycle in tunnel inside
그림 15. 터널 외부 스마트 도로 표지병 시스템 통신 주기 Fig 15. Smart road stud system communication cycle in tunnel outside
그림 10. LED 구동부 시뮬레이션 결과 Fig 10. Simulation Result of LED Driver
표 1. 제안된 중앙 제어기의 주요사항 Title. 1. The parameter of proposed central controller
표 2. 제안된 도로 표지병의 주요사항 Title. 2. The parameter of proposed road stud
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