초록
사용자 위치 추정 시 위성 궤도는 GPS에서 송신하는 방송궤도력을 주로 이용하는데, 이를 이용할 경우 수 미터의 오차를 유발하기 때문에 높은 정확도가 필요한 분야에서는 사용할 수 없다. 오차를 유발하는 요소 중 위성 궤도와 시계에 의한 오차는 IGS에서 제공하는 RTS (real-time service)로 보정할 수 있다. 본 논문에서는 3개월간 방송궤도력과 RTS 보정정보의 궤도 및 시계 정확도를 분석하였다. IGS final을 기준으로 단일 위성과 전체 위성의 3개월간 궤도 및 시계 오차 분석을 수행하였으며, 사용자의 위치와 위성의 종류에 따른 오차 변화도 분석하였다. 그림자 조건, 태양활동, 지자기활동과 오차들과의 상관관계도 분석하였다. 보정정보에 지연시간을 적용하고 이를 다항식으로 모델링한 후 외삽하여 실제 RTS 보정정보와 궤도 및 시계정확도를 비교하였다. 방송궤도력과 RTS 보정정보가 적용된 방송궤도력으로 데이터로 PPP를 수행하고 1일 위치 추정성능을 분석하였다. 그 결과 RTS 적용 시 3D 궤도오차와 시계 오차는 방송궤도력의 1/20, 1/3 수준이었으며, 위치해의 3D 오차는 방송궤도력의 1/5 수준으로 나타났다.
When user estimates user's position, GPS positions can be obtained from the navigation message transmitted from the GPS. However, the broadcast ephemeris cannot be used in the applications required high-level accuracies because it can cause errors of several meters. To correct satellite positions and clocks, user can use RTS corrections provided by IGS. In this paper, the accuracy of broadcast and RTS corrections are analyzed by comparing with the IGS final for 3-months. The RTS errors are analyzed for each user's locations and satellite blocks. The correlations between errors and shadow condition, and solar and geomagnetic activities are analyzed. The latency is applied to the RTS corrections, and these are extrapolated by polynomial. Then, the extrapolated RTS are compared with true RTS. The single-day performances of the PPP by broadcast ephemeris and RTS corrected ephemeris are analyzed. As a result, RTS 3D orbit and clock errors are 1/20 and 1/3 less than broadcast ephemeris errors. 3D positioning error of the RTS is 1/5 less than that of broadcast ephemeris.