Abstract
This technical paper describes and summarizes the flight test results for the longitudinal and lateal-directional dynamic stability characteristics. The target aircraft is the 4-seat carnard type aircraft, FireFly, which has been developed by KARI. Airborne sensors and real-time telemetry system are constructed to obtain the flight test data. The dynamic stability characteristics should be analyzed and tested by estimaitng the aerodynamic parameters in the dymaic equations of motion. The maximum likelihood estimation technique has been applied to the flight data from chirp, 3211, and doublet control inputs.
본 논문에서는 소형항공기의 종축 및 횡방향축 동안정성 비행시험을 수행하고 그 결과를 분석 정리하였다. 대상 항공기는 한국항공우주연구원에서 개발한 4인승 선미익형 항공기인 반디 실용화 1호기이며, 탑재 센서 및 실시간 텔레메트리시스템을 통해 비행시험 데이터를 확보하였다. 대상 항공기의 동안정성 비행시험은 대상 항공기 운동모델의 공력 미계수를 추정하여 고유주파수 및 댐핑 등의 비행성을 판별하여 동안정성을 분석할 목적으로 수행되며, 본 비행시험에서는 chirp, 3211 및 doublet 조종입력을 사용하여 비행데이터를 확보한 후 최대공산 추정기법 (MMLE)을 적용하여 공력 미계수를 추정하였다.