초록
본 논문에서는 흑백 동영상을 사용하여 얼굴 표정 및 제스처를 실시간으로 인식하는 시스템을 개발하였다. 얼굴 인식분야에서는 형판 정합법과 얼굴의 기하학적 고찰에 의한 사전지식을 바탕으로 한 방법을 혼합하여 사용하였다. 혼합 방법에 의해 입력영상에서 얼굴 부위만을 제한하였으며, 이 영역에 옵티컬 플로우를 적용하여 얼굴 표정을 인식하였다. 제스처 인식에서는 엔트로피를 분석하여 복잡한 배경영상으로부터 손 영역을 분리하는 방법을 제안하였으며 , 이 방법을 개선하여 손동작에 대한 제스처를 인식하였다. 실험 결과, 입력 영상의 배경에 크게 영향을 받지 않고서도 동일 영상에서 움직임이 큰 부위를 검출하여 얼굴의 표정 및 손 제스처를 실시간적으로 인식할 수 있었다.
In this paper, we present an algorithm of real time facial expression and gesture recognition for image sequence on the gray level. A mixture algorithm of a template matching and knowledge based geometrical consideration of a face were adapted to locate the face area in input image. And optical flow method applied on the area to recognize facial expressions. Also, we suggest hand area detection algorithm form a background image by analyzing entropy in an image. With modified hand area detection algorithm, it was possible to recognize hand gestures from it. As a results, the experiments showed that the suggested algorithm was good at recognizing one's facial expression and hand gesture by detecting a dominant motion area on images without getting any limits from the background image.