유도전동기 구동을 위한 자동동조 퍼지 PID제어 앨고리즘의 적용

Application of Auto-tunning Fuzzy PID control Algorithm for Drive System of Induction motor

본 연구에서는 자동동조 퍼지 PID 제어 앨고리즘을 사용하여 유도전동기 구동방법을 제안하였다. 퍼지제어에서는 수학적인 모델링이 없이 경험적인 정보를 이용하면 제어가 가능하며 퍼지룩업 테이블을 적절히 이용하면 실시간 제어도 가능한 것이 특징이라 볼 수 있다. 또한, 퍼지규칙을 몇 개의 영역으로 구획하여 시스템의 변화가 발생되고, 또 파라미터의 변화가 유도 전동기 구동 특성에 크게 영향을 주는 것을 감안, 본 시스템의 고성능, 고정도제어를 위하여 퍼지 앨고리즘을 적용하여 파라미터가 자동동조 기능을 갖는 유도전동기의 구동 시스템을 설계, 제작하였으며 그 특성을 기존의 PID 제어방식과 비교하였다.

This paper was proposed drive strategy Induction Motor using the fuzzy algorithm of auto-tuning PID control. In fuzzy control, the 1M driving system is controlled in trial and error without the mathematical modeling and using fuzzy lookup table the real time control is possible. Also, ,dividing the fuzzy rules in several zone, the stability and response of the 1M driving system is improved. The parameters of 1M are varying according to the environmental conditions, the variance of the parameters is affected with the driving characteristics of 1M. Using the fuzzy algorithm of the driving system which has the auto tuning control function for high performance, high accuracy of the driving system, a designed and proposed through the comparision with the PID control method and the driving characteristics is reviewed and analyzed.