리니어 직류 모터의 고속 위치 제어방식

High Speed Position Control Method of a Linear DC Motor

리니어 직류 모터의 고속, 고정도 위치제어에 대하여 포물선형 스위칭 함수에 최단시간 제어 방식을 제안하였다.제안한 방식은 간단한 구성으로 최단시간 제어를 실현한기 위하여 뱅-뱅 제어의 절환을 위상면에 설정한 포물선형 스위칭 함수상에서 행하는 것이다. 그러나 시스템의 모델링 오차등에 의하여 슬라이딩 모드를 발생시키므로 최단시간 제어를 위해 반복실험에 의하여 1회의 절환에 의한 뱅-뱅 제어를 실현하였다. 그 후 궤환 제어에 의하여 리니어 직류모터를 목표점에 정지시켰다.

This paper proposed a minmum time control method by a parabolic switching function to high speed position control, with high accuracy, of a Linear OC Motor A proposed method is organized simply and a bang-bang control's signal switched on a parabola type switching function in the phase for a minimum time control realization. However, a sliding mode occurs owing to system's modelling errors, so the minimum time control is realized a once switching bang-bang control by repeating trial experiments. Next time, in a neighborhood of the origin in the phase plane, a Linear OC Motor is stopped at the origin by the linear feedback control.