극배치법에 의한 직류 서어보 시스템의 위치 제어

The Position Control of DC Servo System by the Pole Placement

직류 서어보 전동기는 속도 및 위치제어에서 제어성능이 우수하므로 위치제어계의 구동원으로 사용된다. 미지의 외란이나 부하의 변화량이 위치제어계에 인가될 때 계의 응답은 정상응답 또는 과도응답상태에서 편차를 가지게 된다. 본 논문의 목적은 직류 서어보 전동기를 이용한 위치제어계에서 이 편차를 억제하기 위한 서어보 제어기의 원리, 설계법 및 실현에 관한 것이다. 이 서어보 제어기의 계수는 극배치법에 의해서 계산된다.

The dc servo motor has been often used as the driver for a position control system, because the performance of the control is excellent on the speed and position control. When the unknown disturbance and/or the varying quantity of load is imposed on the position control system, the response of the system has the steady and/or the transient state error.The objective of this work is to demonstrate the principles, design methodologies and implementation of a servo controller for reducing the error in the position control system using the dc servo motor. The coefficients of a servo controller are computed by the pole placement.