동역학 및 기구학적 해석을 위한 조립체 모델링 시스템

An Assembly Modeling System for Dynamic and Kinematic Analysis

이 논문의 목적은 사용자가 부품간의 연결정보로는 단지 만남조건 (mating condition)만을 입력함으로써 조립체가 생성이 되고 또 그로부터 동역학 또는 기구학적 해석 프그램과의 연결을 위한 정보가 유도되는 조립체 모델링 시스템(assembly modeling system)을 개발하는 것이다. 만남조건을 통해 조립체를 생성하는 방법은 이미 Rocheleau와 Lee에 의해 개발되었으나 그들은 주로 각 부품의 위치를 찾아내는 데에만 관심을 두었고 본 논문에서는 그것의 확장으로 해석 프로그램과 연결시키는데 필요한 정보의 유도를 추가로 고려하였다.

An assembly modeling system, with which a designer can interactively create an assembly of components ready for the dynamic analysis, has been developed. In this system, an assembly model is created from the mating conditions between the components in the assembly, and then most information required for the dynamic or kinematic analysis packages are derived. For this development, the following problems have been solved; the creation of assembly data structure, the derivation of the joint information, the inference of each component's position, and the creation of the joint coordinate systems. Through this work, the designer can easily model an assembly by assigning mating conditions, and check the dynamic or kinematic performance with the automatic creation of inputs for the assembly analysis packages.