Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2021.10a
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- Pages.637-639
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- 2021
Implementation of Linear Detection Algorithm using Raspberry Pi and OpenCV
라즈베리파이와 OpenCV를 활용한 선형 검출 알고리즘 구현
- Lee, Sung-jin (Busan University of Foreign Studies) ;
- Choi, Jun-hyeong (Dongeui University) ;
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Choi, Byeong-yoon
(Dongeui University)
- Published : 2021.10.03
Abstract
As autonomous driving research is actively progressing, lane detection is an essential technology in ADAS (Advanced Driver Assistance System) to locate a vehicle and maintain a route. Lane detection is detected using an image processing algorithm such as Hough transform and RANSAC (Random Sample Consensus). This paper implements a linear shape detection algorithm using OpenCV on Raspberry Pi 3 B+. Thresholds were set through OpenCV Gaussian blur structure and Canny edge detection, and lane recognition was successful through linear detection algorithm.
자율주행 연구가 활발히 진행되면서 ADAS(Advanced Driver Assistance System)에서 차량의 위치를 파악하고 경로를 유지하는데 차선 검출은 필수적인 기술이다. 차선 검출은 허프 변환과 RANSAC(Random Sample Consensus)과 같은 영상처리 알고리즘을 이용하여 검출한다. 본 논문은 라즈베리파이3 B+에 OpenCV를 이용하여 선형 도형 검출 알고리즘을 구현하고 있다. OpenCV 가우시안 블러 구조와 캐니 에지 검출을 통해 문턱값을 설정하였고, 선형 검출 알고리즘을 통한 차선 인식에 성공하였다.