한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

벽면간 전환 능력을 가진 다관절 등반로봇의 설계

Design of a multi-linked wall climbing robot with wall-to-wall transition capabilities

  • 김황 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 서근찬 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김종원 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 박준환 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김홍석 (서울과학기술대학교 기계공학과)
  • 발행 : 2011.06.01
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