한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)
- 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
- /
- Pages.329-330
- /
- 2011
- /
- 2005-8446(pISSN)
동기화 오차 기반의 고속 병렬 로봇 제어
Synchronized Control for a High-Speed Parallel Robot
- 도현민 (한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터) ;
- 박찬훈 (한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터) ;
- 박동일 (한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터) ;
- 김병인 (한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터) ;
- 경진호 (한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터)
- Do, H.M. ;
- Park, C.H. ;
- Park, D.I. ;
- Kim, B.I. ;
- Kyung, J.H.
- 발행 : 2011.06.01