Standard Discovery Protocol for Supporting Interoperability between DDS Middlewares

DDS 미들웨어의 상호운용성 제공을 위한 표준 디스커버리 프로토콜

In recent years, the user interest has increased for DDS (Data Distribution Service) which is a data centric middleware based on publish-subscribe communication as the demands for real-time data exchange in distributed systems have been growing rapidly. To reflect these needs, many vendors and research groups provide their DDS middleware. However, there has been a problem with interoperability between DDS middlewares because of a lack of common communication rules such as the message exchange and the discovery manner. For this reason, OMG defines RTPS (Real-Time Publish-Subscribe) specification which is the standard network protocol used to exchange data between different implementations of DDS. In this paper, we analyze and design the SDP (Simple Discovery Protocol) of RTPS which enable DDS middleware to provide interoperable discovery mechanism.

최근 분산 환경에서 실시간 데이터 교환에 대한 요구가 증가하면서 발간/구독(publish/subscribe) 기반의 데이터 중심 통신 미들웨어인 DDS (Data Distribution Service)에 대한 관심 또한 증대되고 있다. 현재 다수의 벤더 및 연구단체에서 DDS 미들웨어를 제공하고 있으나 이들 간에 메시지 교환 포맷, 디스커버리 방식 등의 차이로 인해 상호연동이 제대로 되지 않는 문제가 있다. 이에 따라, OMG에서는 네트워크를 통한 메시지 교환을 위한 표준명세인 RTPS (Real-Time Publish-Subscribe)를 정의함으로써 서로 다른 DDS 간의 상호운용성을 제공하고자 하고 있다. 본 논문에서는 DDS의 핵심 기능인 디스커버리의 상호운용성을 위해 RTPS에서 정의하고 있는 SDP (Simple Discovery Protocol)에 대해서 분석하며 SDP의 구현을 위한 효율적인 설계방안을 제공한다.