PID-controlled Moving Objects Spatio-Temporal Model Algorithm for Identifying the Location of a Mobile Object in Real-time

이동체의 실시간 위치추적을 위한 PID제어 이동체 Spatio-Temporal 모델 알고리즘

Triangulation is a typical method to locate or identify the location, which requires inherently at least three pre-recognized reference points. In some cases, owing to out of reachability to communication facility the target node can not reachable always to three base stations. This paper presents a predictive method, which can estimate the location of the moving target node in real time even though the target could not get in touch with all three base stations. The method is based on the PID-controlled Moving Objects Spatio-Temporal Model Algorithm. This can predict the moving direction of the moving target, and then combine with the past target position information to judge accurately the location.

삼각측량법은 전형적인 위치인식 방법으로, 최소 세 곳의 위치정보가 기인지된 기준점을 필요로 한다. 어떤 경우에는 통신도달 범위를 벗어날 수 있는 이유로 목표 노드로 부터 세 개의 기준 스테이션에 항상 통신 도달성이 제공되는 것은 아니다. 본 논문은 목표 노드가 모든 세 기준 스테이션을 접근할 수 없는 경우에도 실시간으로 이동 목표 노드의 위치를 추정할 수 있는 방법을 제시한다. 제시된 방법은 PID제어이동체 Spatio-Temporal 모델 알고리즘에 기반을 두고 있다. 이 방법은 이동체의 진행방향을 추정할 수 있고, 이러한 추정방향과 목표노드의 기 확인된 위치정보를 함께 활용하여 이동체의 정확한 위치를 판단할 수 있다.