A real-time robust body-part tracking system for intelligent environment

지능형 환경을 위한 실시간 신체 부위 추적 시스템 -조명 및 복장 변화에 강인한 신체 부위 추적 시스템-

We proposed a robust body part tracking system for intelligent environment that will not limit freedom of users. Unlike any previous gesture recognizer, we upgraded the generality of the system by creating the ability the ability to recognize details, such as, the ability to detect the difference between long sleeves and short sleeves. For the precise each body part tracking, we obtained the image of hands, head, and feet separately from a single camera, and when detecting each body part, we separately chose the appropriate feature for certain parts. Using a calibrated camera, we transferred 2D detected body parts into the 3D posture. In the experimentation, this system showed advanced hand tracking performance in real time(50fps).

본 논문은 지능형 환경에 적합하도록 사용자의 자유를 제한하지 않는 실시간 신체 부위 추적 시스템의 구현에 관해 다룬다. 본 시스템은 기존의 신체 부위 추적 시스템과 달리 소매의 길이에 제약 없이 긴 소매, 반 소매 모두 인식할 수 있도록 함으로써 시스템의 generality를 높였다. 정확한 인식을 위하여, 한 대의 카메라에서 얻어진 이미지에서 손, 머리, 발의 신체 부위를 따로 검출하고 각 신체 부위를 검출할 때 해당 부위에 적합한 특징점을 따로 선택하여 검출하였다. 검출된 2차원의 신체 부위들을 calibrate된 카메라를 이용하여 3차원 자세로 변환하였다. 본 시스템은 실험을 통해 실시간(50fps) 성능으로 향상된 손 추적 성능을 보여주었다.