A Design of Standard interface and ORT on TMO Kernel

TMO 커널 상에서의 표준 인터페이스 및 ORT의 설계와 구현

  • Published : 2007.06.25

Abstract

본 논문에서는 분산 실시간 객체 모델인 TMO 엔진의 공식적인 배포와 지속적인 관리를 위하여 커널기반 TMO 모델 위에 UCIrvine의 TMO 표준 인터페이스에 맞추어 라이브러리를 설계하고 구현하였다. 표준 인터페이스의 제공을 위하여 개발된 라이브러리에서는 본 연구실에서 개발되었던 TMO-eCos의 기존 인터페이스 위에 채널 기반의 통신 API인 Gate, RMMC를 설계하였으며, 로컬 혹은 분산 IPC 메시지의 정시성을 보장하기 위해 제안된 ORT를 추가적으로 설계하고 구현하였다.

Keywords