Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)
- 2007.06b
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- Pages.363-367
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- 2007
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- 1598-5164(pISSN)
A Study on TMO-eCos Based BIPED-Robot Control Framework
TMO-eCos 기반의 실시간 이족로봇 제어 프레임워크에 관한 연구
- Park, Jeong-Hwa (Hankuk University of Foreign Studies) ;
- Yi, Bo-Eun (Hankuk University of Foreign Studies) ;
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Kim, Jung-Guk
(Hankuk University of Foreign Studies)
- Published : 2007.06.25
Abstract
본 논문에서는 Micro 내장형 운영체제상의 실시간 객체 엔진으로 개발한 TMO-eCos를 기반으로 TMO를 이용한 이족로봇 제어 프레임워크와 이를 활용한 실제 사람의 동작과 유사하게 이족로봇을 제어할 수 있는 응용모델에 대해 기술한다. TMO 모델을 이용한 이족로봇 제어 프레임워크는 시스템 개발을 위한 객체 기반의 규격적 단층을 제공하여 모션캡춰장비의 시그널을 분석 처리할 수 있도록 설계 구현되었다.
Keywords