본 연구에서는 2006년 수도권 가구통행실태조사 자료를 활용하여 비업무통행빈도에 대한 고령자의 통행특성을 분석하였다. 분석결과 비업무통행빈도에 대한 고령자의 통행특성은 타 연령층과 상이한 것으로 나타났으며, 분석모형은 특정 변수에 이분산성을 가정한 이분산 서열로짓모형의 설명력이 우수한 것으로 나타났다. 모형추정 결과 고령자는 연령층이 낮을수록, 여성일수록, 운전면허를 가지고 있을수록, 직업 및 가구내 미취학 아동이 없을수록, 그리고 가구내 특정수준 이상의 월평균소득이 있을 경우 비업무통행빈도가 증가하는 것으로 나타났다. 본 연구의 분석결과에 대한 정책적 시사점으로 모든 고령자에 대하여 획일적인 교통정책을 수립하는 것 보다 고령자의 개인적 특성차이(연령대별 건강상태 등)를 고려한 교통정책이 수립되어야 할 것으로 판단된다.
A potential field method for solving the problem of path planning based on global and local information for a mobile robot moving among a set of stationary obstacles is described. The concept of various method used path planning is used design a planning strategy. A real human living area is constructed by many moving and imminence obstacles. Home service mobile robot must avoid many obstacles instantly. A path that safe and attraction towards the goal is chosen. The potential function depends on distance from the goal and heuristic function relies on surrounding environments. Three additional combined methods are proposed to apply to human living area, calibration robots position by measured surrounding environment and adapted home service robots. In this work, we proposed the application of various path planning theory to real area, human living. First, we consider potential field method. Potential field method is attractive method, but that method has great problem called local minimum. So we proposed intermediate point in real area. Intermediate point was set in doorframe and between walls there is connect other room or other area. Intermediate point is very efficiency in computing path. That point is able to smaller area, area divided by intermediate point line. The important idea is intermediate point is permanent point until destruction house or apartment house. Second step is move robot with sensing on front of mobile robot. With sensing, mobile robot recognize obstacle and judge moving obstacle. If mobile robot is reach the intermediate point, robot sensing the surround of point. Mobile robot has data about intermediate point, so mobile robot is able to calibration robots position and direction. Third, we gave uncertainty to robot and obstacles. Because, mobile robot was motion and sensing ability is not enough to control. Robot and obstacle have uncertainty. So, mobile robot planed safe path planning to collision free. Finally, escape local minimum, that has possibility occur robot do not work. Local minimum problem solved by virtual obstacle method. Next is some supposition in real living area.
본 연구는 숲 가꾸기 실행지와 미실행지의 임분 특성이 산불에 미치는 영향에 관한 연구이다. 조사지역은 강원도 양양군, 인제군 그리고 경기도 가평군 등 3개 군에서 14개소를 선정하였으며, 이중 숲 가꾸기 실행지 9개소, 미실행지의 5개소에 대한 현장조사를 실시하였다. 현장조사를 통해 임목의 수고, 흉고직경, 지하고, 죽은 가지 고사율, 임목밀도, 울폐도, 관목층 및 초본층 피도를 조사하였으며 이 자료를 통해 숲 가꾸기 실행 및 미실행지의 임내특성분석을 실시하였다. 또한 임내특성 분석으로부터 산불발생 및 확산 위험성과의 관계를 분석하였다. 숲 가꾸기 실행지역과 미실행지역의 임분 특성조사 결과 숲 가꾸기 실행지역이 미실행지역에 비해 상대적으로 평균 지하고는 높았고, 임목본수는 적었으며, 죽은 가지 고사율은 적었고, 초본층 피도는 높게 나타나고 있어 숲 가꾸기 실행지역의 산불위험도는 미실행지역보다 낮아질 것으로 판단되었다.
This study aimed to suggest a 1300 scale of a middle school foodservice facility floor plan which was compliant to the principle of HACCP, as well as ensuring food and work safety, and the flow of personnel and food materials. which consisted of 46 nutrition teachers and 6 experts, responded with a questionnaire on the relationship of functional area and space. Using their opinions, key principles for the design of the facility were single direction movement of food materials, customers and workers; minimization of the cross-contamination through the separation of functional space; and securement of customer-focused efficiency; staff-centered convenience and efficiency; and work and food safety. After the completion of an adjacency diagram, bubble diagram and program statement, the functional areas of a 1300 scale middle school food-service facility were allocated as follows: $9.9\;m^2$ for the receiving area, $56.1\;m^2$ for the pre-preparation area, $10.5\;m^2$ for the food storage area, $6.0\;m^2$ for the supplies storage area, $97.8\;m^2$ for the cooking area, $33.6\;m^2$ for the service area, $52.5\;m^2$ for dish washing area, cafeteria $410.5\;m^2$, $4.5\;m^2$ for the front room, for a total of $725.8\;m^2$. Expert groups have pointed to limitations within this model as there are no windows in the office for the influx of fresh outside air and a need for the straight line installation of steam-jacket and frying kettles on the sides of windows. This study can be useful as the guidelines for estimating the investment cost of the facility and placing the placement of functional areas and equipment in the renovation of the facility. It can be also useful data for a methodology of foodservice facility design.
Contact between solid surfaces is one of the most important factors that influence dynamic behavior in micro/nanoscale. Although numerous theories and experimental results on contact behavior have been proposed, a thorough investigation for nanomaterials is still not available owing to technical difficulties. Therefore, molecular dynamics simulation was performed to investigate the contact behavior of nanomaterials, and the application of conventional contact theories to nanoscale was assessed in this work. Particularly, the contact characteristics of cylindrical nanowires were examined via simulation and contact theories. For theoretical analysis, various contact models were utilized and work of adhesion, Hamaker constant and elastic modulus those are required for calculation of the models were obtained from both indentation simulation and tensile simulation. The contact area of the cylindrical nanowire was assessed directly through molecular dynamics simulation and compared with the results obtained from the theories. Determination of the contact area of the nanowires was carried out via simulation by counting each atom, which is within the equilibrium length. The results of the simulation and theoretical calculations were compared, and it was estimated that the discrepancy in the results calculated between the simulation and the theories was less than 10 except in the case of the smallest nanowires. As the result, it was revealed that contact models can be effectively utilized to assess the contact area of nanomaterials.
Objective: This research provides a guideline for working area design in the electronic industry, considering gender differences of physical characteristics. Background: Co-work in the electronic industry requires workers of various physical properties to work cohesively in the conveyor line for mass production. This stresses the need for a worker-centered design of the workplace convenient for all the workers. Method: In this research, the $6^{th}$ Size Korea (National Anthropometric Survey in Korea) report is referred to obtain the design measurements according to age and gender varieties. This information is used to provide the working area guideline concerning conveyor line workers of both genders aged 20 to 40. Results: Physical properties of workers and workplace design principles were obtained for application in the assembly, inspection, and material handling process in the electronic industry. Conclusion: Applying ergonomic design principles can provide safe and comfortable workplace for both genders. Application: This research can be fundamentally used in designing worker-centered workplaces.
In this study we classified sediment types of tidal flat using Landsat-5 images. This is for groping the method which can analyze correctly various kinds of sediment faces through satellite images. This work was performed by referencing ground truth of sediment faces which was investigated in the field. With this data we classified Landsat-5 image of 1997's to grope a most suitable classification method. As a result, in case of south Kanghwa island area, it was the optimum way to compound band 4, 5, 7 of Landsat-5 TM imagery. And, this work classified 3 kinds of sediment faces - M(mud), sM(sandy mud) and (g)M(slightly gravelly mud) - in land and mixed water area. It is anticipated that if this method is applied to a image of extremely lower sea level time, it can classify the sediment types of a broad tidal flat area. This is expected to be a beginning of estimating the effect of sediment faces to the change of the tidal flat ecosystem.
The object of this work is to study an optimal design problem of the proportional load-frequency controller for the single-control area power system. The selfservice power station is still a popular means as a power supplying source on ships or in a certain manufacturing area. The power system of this kind can be formulated as a single control-area system and it attracts a certain academic interest in controlling the system frequency under disturbances. In this paper, the single control-area system is mathematically formulated as a linear, time-invariant system in state-space under certain assumptions. The optimal proportional control law and the realization of the controller in closed loop-version is studied so that the final system designed can attain the system frequency to the nominal stationing value after the small load-disturbance. As in general cases of optimal design problems, the performance index is assumed to be quadratic in states and the control effort, and the infinite time control process is assumed in this work. The final control system realized depicts certain improvements in case study; in stability, transient responses and in steady-state frequency deviation, even though the steady state error did not attain the zero value.
SPM, which is an abbreviation of Single Point Mooring, also called as SBM(Single Buoy Mooring), is a special buoy besides the quays of the harbor for mooring ships, and is normally a 3m wide cone or cylinder shaped steel drum fixed underwater so it won't move, and is used for mooring cargo-work at outer port by laid-up ships and large crude oil carrier. The work of VLCC SPM mainly is accomplished on the open sea. On the open sea as a result of meteorological condition and the ocean wave influence, When the weather condition is get bed, peremptorily moving to the safety place, because of the gale and the billow, almost happened frequently, the pilot is unable to go on board and the tug is also unable to be used Now because of the bad weather the VLCC SPM moving to the other safety place frequently happened in the ulsan port. the construction of new harbor, it constructed many break water around SPM. So that it is necessary to propose the new standard about how to maneuvering area actually. The standard for handling ranges of the SPM operations was tested and verified by a simulation.. So that it is necessary to propose the new standard about how to maneuvering area actually.
A fur has emerged as one of fashion staples. there has been a rising interest in fur industry. Therefore, this study investigated how to estimate the amount of raw materials consumed at the production of fur clothes, and the scope of the study was limited to mink clothes. For an empirical study, in addition, Koreans' favorable mink design was chosen based on previous studies and sales of fur clothes, and its consumption was estimated. The consumption of mink clothes depends on the special feature of natural resources such as place of origin, gender and variety. Therefore the method of consumption for mink clothes is inevitably different from it of fiber clothes. Considering the procedure of mink clothe's production as collect same kind of a fur and process though pattern placement, first is outfut work for consumption. At estimation of the consumption of mink clothes, the number of minks was counted by matching the area of mink skin with that of the mink cloth patterns. Then, the usable area of the patterns was calculated after splitting them into diverse figures such as triangle, quadrangle and trapezoid. If we divide area by using the similar in shape of pattern and calculate, We can find high efficiency by reducing extra space. Specially we can expect more efficient work system when we use computers for efficient division of area.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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