• 제목/요약/키워드: wobble

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시각센서를 이용한 벨로우즈 외부 모서리 레이저 용접 시스템의 개발에 관한 연구 (A Study on Development of Laser Welding System for Bellows Outside Ege Using Vision Sensor)

  • 이승기;유중돈;나석주
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제17권3호
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    • pp.71-78
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    • 1999
  • The welded metal bellows is commonly manufactured by welding pairs of washer-shaped discs of thin sheet metal stamped from strip stock in thickness from 0.025 to 0.254 mm. The discs, or diaphragms, are formed with mating circumferential corrugations. In this study, the diaphragms were welded by using a CW Nd: YAG laser to form metal bellows. The bellows was fixed on a jig and compressed axially, while Cu-rings were installed between belows edges for intimate contact of edges. The difference between the inner diameter of bellows and jig shaft causes an eccentricity, while the tolerance between motor shaft and jig shaft causes a wobble type motion. A vision sensor which is based on the optical triangulation was used for seam tracking. An image processing algorithm which can distinguish the image by bellows edge from that by Cu-ring was developed. The geometric relationship which describes the eccentricity and wobble type motion was modeled. The seam tracking using the image processing algorithm and the geometric modeling was performed successfully.

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지구의 극운동에 대한 최소제곱법 분석: 스마일리의 추측에 상반됨 (A Least Square Fit Analysis on the Earth's Polar Motion Time Series: Implication against Smylie's Conjecture)

  • 정태웅;나성호
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제19권2호
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    • pp.91-96
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    • 2016
  • 지구의 극운동 자료(IERS 08 C04, 1981년 이후)로부터 1 년 주기 성분을 제거한 뒤 얻어진 시계열에 대하여 최소제곱법을 적용하여 지구의 자유-오일러 운동(찬들러 워블) 시계열을 얻었으며, 이의 진폭과 위상 등의 변화를 조사하였다. 한편 대지진 발생 전의 전조현상으로서의 극의 움직임을 찾아보았으나 발견하지 못하였다. 스마일리의 추측과는 달리, 규모 8.5 이상의 최근 지진 여섯 개의 발생시점 부근에서 극운동의 특별한 징후가 없었다.

실측값에 근거한 마찰계수의 추정 (Estimation of Friction Coefficients Based on Field Data)

  • 전세진;박종칠;박인교;심별
    • 대한토목학회논문집
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    • 제29권5A호
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    • pp.487-494
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    • 2009
  • PSC 구조물에 사용되는 긴장재의 마찰계수는 긴장작업시 긴장력 관리를 위한 기본적인 정보가 된다. 그러나, 마찰계수는 국내외 설계기준별로 큰 차이가 있어 실무자들에게 혼란을 주어 왔다. 이 연구에서는 먼저 국내외의 관련 설계기준을 비교 분석하여 현재 통용되고 있는 마찰계수의 범위를 파악해 보았다. 그리고 긴장시의 신장량과 긴장력과 같은 실측값과 마찰계수에 대한 이론식을 조합하여 파상 및 곡률 마찰계수값을 역으로 유추할 수 있는 절차를 제안하였다. 예제로서 ILM, FCM 및 MSS 공법으로 시공된 국내 PSC 교량들을 대상으로 다양한 형상을 가진 텐던들에 제안된 절차를 적용하였다. 이를 통해 계산된 마찰계수값들을 설계기준이나 긴장시 가정되었던 값들과 비교하였으며, 이를 바탕으로 합리적인 마찰계수값의 범위에 대해 논하였다. 이 때 몇몇 교량에서는 lift-off 시험으로 고정단 긴장력을 추가적으로 측정하여 결과를 검증하는데 참조하였다. 파상 마찰계수의 경우 AASHTO 기준만큼 작은 값은 아니지만 국내 기준의 하한값에서 중간값 정도에 분포했다. 한편, 곡률 마찰계수는 국내 기준의 상한값에 가깝거나 이를 다소 상회하는 것으로 나타났다.

실측값을 활용한 긴장재 마찰계수의 산정 (Evaluation of Friction Coefficients of Prestressing Tendon Using Field Data)

  • 전세진;박인교;김광수;이만섭;조재열;박찬민
    • 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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    • 한국콘크리트학회 2008년도 추계 학술발표회 제20권2호
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    • pp.297-300
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    • 2008
  • PSC 구조물에 사용되는 긴장재의 마찰계수는 긴장작업시 긴장력 관리를 위한 기본적인 정보가 된다. 그러나, 마찰계수는 국내외 설계기준별로 큰 차이가 있어 실무자들에게 혼란을 주어 왔다. 이 연구에서는 먼저 국내외의 관련 설계기준을 비교분석하여 현재 통용되고 있는 마찰계수의 범위를 파악해보았다. 그리고 긴장시의 신장량과 긴장력과 같은 실측값과 마찰계수에 대한 이론식을 조합하여 파상 및 곡률 마찰계수값을 역으로 유추할 수 있는 절차를 제안하였다. 예제로서 국내 PSC 교량을 2개 선정하여 다양한 형상을 가진 텐던들에 제안된 절차를 적용하여 마찰계수값들을 계산하고 국내외 설계기준의 값들과 비교하였으며, 이를 바탕으로 합리적인 마찰계수값의 범위에 대해 논하였다. 파상 마찰계수의 경우 AASHTO 기준을 비롯한 해외의 몇몇 기준에서 국내에서 통용되는 값보다 매우 작은 값을 제시하고 있어 국내 기준이 파상 마찰계수를 과대평가하고 있다는 지적이 있어 왔지만, 분석 대상교량에서 도출한 값들은 국내 기준의 하한치에 가까운 정도였다. 한편, 곡률 마찰계수는 국내 기준의 상한치에 가깝거나 이를 다소 상회하는 것으로 나타났다.

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한국 동해안 외해 표층 200m 수온의 장기변동 (Long-Term Fluctuations of Water Temperatures in the Upper 200m off the Southeast Coast of Korea)

  • 강용균;강혜은
    • 한국수산과학회지
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    • 제24권6호
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    • pp.450-458
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    • 1991
  • 국립수산진흥원의 격월별 17년간(1967-1983) 37개 정점의 해양조사 자료를 이용하여 한국 동해안 외해 표층 200m 해수의 열적 구조와 수온의 시공간적 변동을 구명하였다. 표층(0-200m)과 아표층(100-200m)의 수온 변동을 분석하여 도출된 주요 결과는 다음과 같다. 표층에서의 수온 변동은 주로 1년 주기의 계절적 변동이 대부분이지만, 아표층의 수온 변동에서는 비계절적인 변동이 우세하다. 하지만, 계절적인 예년변동치를 제거한 수온 이상변동의 경우, 표층과 아표층의 수온 이상변동은 시간적으로 밀접한 상관관계가 있을 뿐만 아니라 공간적인 분포도 유사성이 크다. 아표층의 수온 변동은 1년 주기 이외에 14개월과 70개월의 탁월주기를 가진다. 아표층에서 나타나는 14개월 주기의 수온 변동은 극조(pole tide, Chandler wobble)의 주기와 일치한다. 아표층 해역 수온 변동에 대한 군집해석에 의하면, 이 해역은 한류역, 천이역 및 난류역으로 구분된다.

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DME를 연료로 하는 압축 착화 엔진용 고압연료 펌프의 성능 비교 연구 (A Comparative Study on the Performance of High Pressure Fuel Pumps for Compression Ignition Engines Fueled by DME)

  • 정재희;조원준;임옥택
    • 한국수소및신에너지학회논문집
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    • 제34권1호
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    • pp.59-68
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    • 2023
  • In this study, the performance of high-pressure fuel pumps was compared to find a high-pressure pump suitable for dimethyl ether (DME) fuel, and to establish a database of basic data on flow rates. The use of DME in compression ignition engines can reduce pollutant emissions. The cetane value of DME is higher than that of diesel fuel. The physical properties of DME are similar to liquefied gasoline gas (LPG), and when pressurized at a pressure of 6 bar or more, it changes from gas to liquid. Two types of high pressure pumps used in this study were independent injection type pump and a wobble plate type pump. Two high-pressure pumps with different injection types were compared. By measuring and comparing the performance changes of the two high-pressure pumps, a pump suitable for DME was selected and performance improvement measures were proposed. The changed experimental conditions to measure the performance change of the high pressure pump were increased in the units of 100 to 1,000 rpm and 100 rpm, and the experiment was performed at common rail pressures 300 and 400 bar. it was confirmed that the DME inside the fuel supply system remained in a liquid state through temperature sensors, pressure sensors, and pressure gauges. As a result of the experiment, it was confirmed that the flow rate discharged from the high-pressure fuel pump increased as the motor rotational speed increased, and the flow rate of the high-pressure fuel pump

유도탄에 사용되는 뉴테이션댐퍼의 제작 및 시험 (Production and Test of a NutationDamper Applied Missile)

  • 김성국;이용덕;여보연
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2007년도 추계학술대회논문집
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    • pp.159-162
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    • 2007
  • 뉴테이션(Nutation, 장동)은 자이로스코프와 같은 큰 축 대칭 물체의 회전축에 대해 작은 불규칙적인(어원적으로 "nodding") 운동이다. 위성체가 회전상태에 돌입하게 될 때 위성체가 순수한 회전 운동이 아닌 뉴테이션 운동을 일으킬 경우, 이를 제거하기 위하여 뉴테이션댐퍼(NutationDamper)를 사용한다. 유도탄에 들어가는 부품 중에서 자이로조립체 내에 들어 있는 뉴테이션댐퍼의 개발을 하고자 본 연구를 수행 하게 되었으며, 자이로조립체 내에서 뉴테이션댐퍼의 역할은 자이로조립체의 원주상에 환형 튜브 형상으로 장착되어 자이로조립체가 세차운동(Precession)을 할 때 부가적으로 수반되는 바람직하지 못한 떨림(Wobble motion)인 뉴테이션을 감쇠시키는 기능을 수행한다.

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Qualitative Analysis of Pressure Intensity and Center of Pressure Trajectory According to Shoe Type

  • Yi, Kyung-Ock
    • 한국운동역학회지
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    • 제22권3호
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    • pp.261-268
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    • 2012
  • The purpose of this study was to qualitatively analyze pressure intensity and the center of pressure(COP) trajectory according to shoe type. Subjects were ten first-year female university students. The EMED-AT 25/D(Novel, Germany) was used to measure pressure intensity and COP trajectory. The COP Excursion Index(CPEI) was used for within subject test design. Independent variables were bare feet and six types of shoes. Dependent variables were center of pressure trajectory and pressure intensity. Barefeet and five toed shoes had a similar pressure intensity and COP trajectory. COP trajectory for all other shoe types showed a medial wobble at the heel. Pressure intensity for all other shoe types was related to the structure of the shoes. In conclusion, different shoe types can not only affect gait, but they can also influence foot deformities, pain, and dysfunction.

Spacecraft Spin Rate Change due to Propellant Redistribution Between Tanks

  • Choi, Kyu-Hong
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제1권1호
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    • pp.23-34
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    • 1984
  • A bubble trapped in the liquid manifold of INTELSAT IV F-7 spacecraft caused a mass imbalance between the System 1 propellant tanks and a wobble half angle of 0.38 degree to 0.48 degree. A maneuver on May 14, 1980 passed the bubble through the axial jet and allowed propellant to redistribute. A 0.2 rpm change in sin rate was observed with an exponential decay time constant of 6 minutes. In this paper, moment of inertia, tank geometry and hydrodynamic models are derived to match the observed spin rate data. The values of the total mass of propellant considered were 16, 19 and 20 kgs with corresponding mass imbalances of 14.3, 15 and 15.1 Kgs, respectively. The result shows excellent agreement with observed spin rate data but it was necessary to assume a greater mass of hydrazine in the tanks than propellant accounting indicated.

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에어백 공구 기반의 광학 연마 장치의 미세 힘 제어 구현 (Micro Polishing Force Control of the Polishing Machine with the Airbag Tool)

  • 이호철;이창은;제태진
    • 한국생산제조학회지
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    • 제21권5호
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    • pp.714-719
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    • 2012
  • In this paper, the polishing force monitoring and the control method were implemented for the polishing machine with the airbag tool. Airbag tool has been known to be adaptable to the curvature variation such as the aspherical and the free-form surface. However, it was necessary to control the tool movement of vertical axis also because of the table rotational wobble and vibration. To solve it by the polishing force control, we installed another stepping motor to the z-axis. And the polishing force was measured with the load cell and controlled by the PID Labview controller. A few hundreds gram of the polishing force were well controlled under 0.8 second of the response time and 5% variation. An experiment was done to clean the edge burrs of the micro channel structure of width $87{\mu}m$ using the polishing force control.