• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제6권1호
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• pp.119-125
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• 2008

This paper examines the use of a wireless Fieldbus based on IEEE 802.15.4 MAC protocol. The superframe of IEEE 802.15.4 is applied to a transmission scheme of real-time mixed data. The transmission and bandwidth allocation scheme are proposed for real-time communication using a superframe. The proposed wireless Fieldbus protocol is able to transmit three types of data (periodic data, sporadic data, and non real-time messages), and guarantee realtime transmission simultaneously within a limited timeframe.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.157-162
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• 2007

노트북, 휴대 전화기, PDA 등의 개인용 휴대기기가 무선 네트워크와 더불어 발전하면서 더더욱 크고 강력한 시장을 형성하고 있다. 이와 더불어, 무선 네트워크간의 원활한 통신을 위하여, 각 응용 분야에 따라 학계에서의 적절한 표준 그룹이 완성 되 고 계속 발전되고 있다. 만일, 이 성숙된 무선 네트워크 기술이 산업 공장 단지의 기기들에 적용될 수 있다면, 케이블로 인한 공간 문제 해결, 기기 콘트롤러의 단순화 등 적용할 수 있는 장점이 무궁무진하다 할 것이다. 본 논문에서는 무선 채널과 무선 송수신기의 특성을 분석하고, 채널 속성에 영향을 받는 요인들을 파악하여 산업 무선기기간의 실시간 처리에 문제가 될 수 있는 이슈와 필드버스 통신의 근원적인 문제점에 대해서 분석한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2006년도 춘계종합학술대회
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• pp.921-923
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• 2006

노트북, 휴대 전화기, PDA 등의 개인용 휴대기기가 무선 네트워크와 더불어 발전하면서 더더욱 크고 강력한 시장을 형성하고 있다. 이와 더불어, 무선 네트워크간의 원활한 통신을 위하여, 각 응용 분야에 따라 학계에서의 적절한 표준 그룹이 완성되고 계속 발전되고 있다. 만일, 이 성숙된 무선 네트워크 기술이 산업 공장 단지의 기기들에 적용철 수 있다면, 케이블로 인한 공간 문제 해결, 기기 콘트롤러의 단순화 등 적용할 수 있는 장점이 무궁무진하다 할 것이다. 본 논문에서는 무선 채널과 무선 송수신기의 특성을 분석하고, 채널 속성에 영향을 받는 요인들을 파악하여 산업 무선기기간의 실시간 처리에 문제가 될 수 있는 이슈와 필드버스 통신의 근원적인 문제점에 대해서 분석한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.49-50
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• 2007

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.107-107
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• 2000

This paper focuses on a method to connect mobile devices such as mobile robot, ACV and UTC with Profibus network. In this paper, the IEEE 802.11 wireless LAN is used for wireless extension of Frofibus, and four major issues are introduced to implement the wireless extended Profibus; First, the integration method between Profibus and IEEE 802.11 is introduced. Second, the implementation method of gateway is proposed. Three, the virtual polling mode algorithm is developed for satisfaction of real-time characteristics required in industrial network. Finally, we implement a experimental model, and carried out the performance analysis of wireless extended Profibus. This results show that wireless extended Profibus is suitable to industrial network such as automated container terminal.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.473-475
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• 2006

FieldBus communication systems in industrial wired and wireless network may cause the degradation of the TCP performance due to the racket loss. TCP is particularly targeted at the wired networks, a packet loss is assumed to be caused by the network congestion. As a result, the performance of TCP decreases significantly when used over networks that exhibit a high bit error rate. In order to solve this problem, this paper designs and implements the WFSnoop mechanism which offers a fast local retransmission. The proposed mechanism does not require any changes in customer premises. Base on the simulation in the wired and wireless network environment, we analyzed the performance of the WFSnoop mechanism.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.586-589
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• 2001

This paper focuses on a method to connect mobile devices such as mobile robot, Automated Guided Vehicle(AGV) to a fieldbus. In this paper, the IEEE 802.11 wireless LAN is used to extend a Profibus-DP network for the mobile devices. In order to integrate these two networks, a protocol converter is developed with two process(i.e., master process of Profibus-DP and virtual master process of IEEE 802.11) and an transmission buffer. Futhermore, a virtual polling algorithm is developed at the protocol conveter in order to satisfy real-time requirements on data communication.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.326-333
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• 2001

This paper focuses on a method to connect mobile devices such as mobile robot. Automated Guided Vehicle (AGV) and Unmanned Container Transporter(UCT) to a fieldbus. In this paper, the IEEE 802.11 wireless LAN is used to extend a Profibus network for the mobile devices. In order to integrate these two networks, a gateway is developed using two threads and an internal buffer. Furthermore, a polling algorithm is applied at the gateway in order to satisfy real-time requirements on data communication, Finally, the performance measures such as data latency and throughput are experimentally evaluated on a wirelessly-extended Profibus network. The results shows the feasibility of the wireless extension of Profilbus for various mobile device.

• 한국통신학회논문지
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• 제39B권5호
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• pp.291-295
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• 2014

본 논문에서는 산업 환경에서 운용되는 실시간 시스템을 제어하기 위한 산업용 무선 네트워크를 구현하여 성능 평가를 하고자한다. 이를 위해 EtherCAT 유선 기술과 IEEE 802.15.4e 무선 기술이 혼합된 형태의 산업용 네트워크 구조를 제안하고, 성능 평가를 위한 실시간 시스템의 참조 모델로써 역진자 시스템을 고려하였다. 구현된 산업용 무선 네트워크의 성능평가를 통해 엄격한 요구조건하에서 동작하는 실시간 시스템에 적용 가능하다는 것을 확인하였다.