Researchers are now faced with a limited flight time of the hoverable UAV due to the sluggish technological advances of the Li-Po energy density and try to find a bypassing solution for the fully autonomous hoverable UAV mission planning. Although there are several candidate solutions, automated wireless charging is the most likely and realistic candidate and we are focusing on the autolanding strategy of the hoverable UAV in this paper since it is the main technology of it. We developed a hoverable UAV flight simulator including Li-Po battery pack simulator using MATLAB/Simulink and UAV flight and battery states are analyzed. The maximum motor power measured as 1,647 W occurs during the takeoff and cell voltage decreases down to 3.39 V during the procedure. It proves that the two Li-Po battery packs having 22 Ah and connected in series forming 12S1P are appropriate for the autolanding mission planning.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.41
no.6
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pp.631-639
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2016
Wi-Fi Direct standard technology has been widely deployed on the recently manufactured products such as smart phone, smart monitor, TV, set-top box, and gaming console, and it was published from Wi-Fi Alliance with the name of Wi-Fi Peer-to-Peer Technical Specifications (v1.4, 2014) for direct connection on the wireless communication environment. However, the connection process of this standard needs 5 to 10 seconds so it can lead to user's inconvenience as well as long delay for connection. From the focus of that this problem was derived from long discovery process composed of Scan and Find, as a result, the proposed scheme on this paper modified and adapted Scan and Find processes with reassembling steps of them for reducing the connection delay. In addition, the analysis and experiments were progressed for the evaluations of the proposed scheme.
Shin, Na Yeon;Nam, Ji-Hyun;Choi, Ye Jin;Lee, Il-Gu
Journal of Digital Convergence
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v.17
no.10
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pp.13-21
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2019
The restricted network or the unbalanced distribution of spectrum is causing the problems of lack of spectrum resources and deterioration of the service quality. In addition, the existing centralized radio sharing method has not been a fundamental solution for radio sharing and is inefficient in terms of cost, convenience, and security. In this paper, we propose a blockchain-based spectrum sharing as a low-cost, trustworthy, high-efficiency platform that can distribute and share spectrum resources, and propose policies to realize this. In the spectrum sharing platform, spectrum information about Wi-Fi AP and LTE mobile hotspot is registered in the blockchain, and spectrum sharers and users can conclude peer-to-peer spectrum sharing contract quickly and efficiently through smart contract. The pay for the shared spectrum resources and reward for spectrum quality management open platform ecosystem to activate the circulation-sharing and it can provide a convenient and efficient public wireless infrastructure.
Purpose: The aim of this study was to analyze biomechanical factors and PMT (premotor time) of body muscles between elite college and amateur baseball players during the baseball batting motion. Method: Kinematic and electromyographic data were obtained for 10 elite college baseball players and 10 amateur baseball players who participated in this study. All motion capture data were collected at 200 Hz using 8 VICON cameras and the PMT of muscles was recorded using a Delsys Trigno wireless system. The peak mean bat speed and the peak mean angular velocities of trunk, pelvis, and bat with PMT of 16 body muscles were computed. These kinematic and PMT data of both groups were compared by independent t-tests (p < .05). Results: The pelvis, trunk, and bat showed a sequence of angular velocity value during baseball batting. The PMTs of right tibialis anterior, left gastrocnemius, external oblique, and erector spinae were significantly different between the two groups. Conclusion: The PMT of body muscles was related to the shifting of body and rotation of the pelvis and the trunk segment, and this action can be considered the coordinated muscle activity of the lower and upper body.
Purpose: The purpose of this study was to investigate the lumbar erector spinea and rectus abdominis activations, according to the different gait velocities in young healthy adults. Methods: We recruited 6 young male and 10 young female (mean age=21.43 years; range 19~23) in this study. We used a wireless surface electromyogram (Telemyo 2400T G2, Noraxon, USA) and a treadmill unit for the experiment. EMG activity from the lumbar erector spinea, and rectus abdominis of the dominant side was record with surface electrodes. On different day, all subjects gaited on 2.7 km/h, 4.5 km/h, and 6.3 km/h of speed in random order. They gaited at the same velocity, three times, on the treadmill unit. To reduce fatigue, sufficient rests were given between the measurements. Results: As the gait speed increased, lumbar erector spinea and rectus abdominis activations were significantly increased (p<0.05). Conclusion: In the current study, we found lumbar erector spinea and rectus abdominis activations were changed, according to the gait velocity. We suggested that rehabilitation intervention should be focused on the exercise velocity for the patients with problem of the trunk control.
Journal of electromagnetic engineering and science
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v.6
no.3
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pp.147-154
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2006
In this paper, we propose and present implementation results of a high-speed turbo decoding algorithm. The latency caused by (de) interleaving and iterative decoding in a conventional maximum a posteriori(MAP) turbo decoder can be dramatically reduced with the proposed design. The source of the latency reduction is come from the combination of the radix-4, dual-path processing, parallel decoding, and rearly-stop algorithms. This reduced latency enables the use of the turbo decoder as a forward error correction scheme in real-time wireless communication services. The proposed scheme results in a slight degradation in bit-error rate(BER) performance for large block sizes because the effective interleaver size in a radix-4 implementation is reduced to half, relative to the conventional method. Fixed on the parameters of N=212, iteration=3, 8-states, 3 iterations, and QPSK modulation scheme, we designed the adaptive high-speed turbo decoder using the Xilinx chip (VIRTEX2P (XC2VP30-5FG676)) with the speed of 17.78 Mb/s. From the results, we confirmed that the decoding speed of the proposed decoder is faster than conventional algorithms by 8 times.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.10
no.1
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pp.76-83
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2011
The IEEE WAVE-based communication systems do not provide handover services since most of the application layer messages of a small amount containing text data that are related to safe driving. Multimedia data service such as web pages and CCTV video clips, however, require a seamless handover for continuation of a session via multiple RSUs. In this paper, we propose a new proactive handover protocol based on IEEE WAVE. According to the proposed handover protocol, the OBU notifies the old RSU of its departure from the coverage such that the old RSU forwards to the new RSU the data heading towards the OBU to be cached for the further delivery upon its entry into the new RSU's coverage. The simulation results are presented which shows the performance of the proposed protocol in terms of throughput, delivery ratio and handover delay.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.10
no.11
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pp.1089-1094
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2004
Diseases in the gastro-intestinal track are on an increasing trend. In order to diagnose a patient, the various signals of the digestive organ, such as temperature, pH, and pressure, can offer the helpful information. Among the above mentioned signals, we choose the pressure variation as a monitoring signal. The variation of a pressure signal of the gastro-intestinal track can offer the information of a digestive trouble or some clues of the diseases. In this paper, a pressure monitoring system for the digestive organs of a living pig is presented. This system concept is to transmit the measured biomedical signals from a transmitter in a living pig to wireless receiver that is positioned out of body. The integrated solution includes the following parts: (1) the swallow type pressure capsule, (2) the receiving set consisting of a receiver, decoder box, and PC. The merit of the proposed system if that the monitoring system can supply the precise and repeatable pressure in the gastro-intestinal track. In addition, the design of low power consumption enables it to keep sending reliable signals while the pressure capsule is working in the digestive organ. The subject of the study for the pressure monitoring system is in-vivo experiments for a living pig. We achieved the pressure tracings in digestive organs and verified the validity of system after several in-vivo tests using pressure monitoring system. As a result, we found each organ has its own characterized pressure fluctuation.
Kim, Seung-jun;Choi, Yong-su;Hong, Seok-won;Kwon, Gi-han;Chung, Ik-jae
Journal of Korean Society on Water Environment
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v.21
no.2
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pp.132-140
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2005
The pilot test of a new alternative for small wastewater treatment system has been conducted for two years. It consists of a hybrid bioreactor and the expert system including the process control logic, PLC system, and HMI for the process automation. In order to monitor and remote control its status, the real-time data was transferred from the on-site control center to the central station via a wireless local area network. More efficient and stable performances were observed at automatic operating mode compared with the manual. On an average, COD, SS, T-N and T-P concentrations in the effluent from the hybrid bioreactor were less than 14, 7, 12 and 0.9 mg/L, respectively. According to the result from pilot tests, the quality of treated wastewater with sand filtration was enough to be utilized again.
Rain attenuation and intercell interference are two crucial factors in the performance of broadband wireless access networks such as local multipoint distribution systems (LMDS) operating at frequencies above 20 GHz. Power control can enhance the performance of downlink CDMA-based LMDS systems by reducing intercell interference under clear sky conditions; however, it may damage system performance under rainy conditions. To ensure robust operation under both clear sky and rainy conditions, we propose a novel power-control scheme which applies an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) for downlink CDMA-based LMDS systems. In the proposed system, the rain rate and the number of users are two inputs of the fuzzy inference system, and output is defined as channel quality, which is applied in the power control scheme to adjust the power control region. Moreover, ITU-R P.530 is employed to estimate the rain attenuation. The influence of the rain rate and the number of users on the distance-based power control (DBPC) scheme is included in the simulation model as the training database. Simulation results indicate that the proposed scheme improves the throughput of the DBPC scheme.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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