Electrical motors are an integral part of industrial plants with no less than 5 billion motors built world wide every year. The demand for low-cost brushless DC (BLDC) motors has increased in industrial applications. This paper presents a BLDC motor control algorithm for low-cost motor drive applications using general purpose microcontrollers which have only one on-chip timer. This paper describes how to realize pulse width modulation (PWM) signals with general input/output (I/O) ports to control a three-phase permanent magnet brushless DC motor using the timer interrupt on MSP430F1232.
Dead-time element must be set into space vector pulsed width modulation signals to avoid short circuits of the inverter. However, the dead-time element distorts the output voltage vector, which deteriorates the performance of electrical machine drive system. In this paper, dead-time effect and its compensation control strategy are analyzed. Based on the analysis, the voltage distortion caused by dead-time is regarded as two disturbances imposed on dq axes in the rotor reference frame, which degenerates the current tracking performance. To inhibit the adverse effect caused by the dead-time, a control scheme using two linear extended state observers is proposed. This method provides a strong ability to suppress dead-time effects. Simulations and experiments are conducted on a permanent magnet synchronous motor drive system to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
The pulsed Nd:YAG laser is the most commonly used type of solid-state laser in many fields. In material processing and medical treatment, the power density control of a laser beam Considered to be significant, which depends on the flashlamp current pulse width and pulse repetition rate. For general laser power supply to control the laser power density, the secondary of the power transformer is connected to the rectifier and filter capacitor. The output of a rectifier is applied to a switching element in the secondary of the transformer. So power supply is complicated and the loss of switching is considerably. In addition, according to increasing pulse repetition rate, charged energy of energy-storage capacitor bank is not transferred sufficiently to flashlamp, and laser output efficiency decreases. In this study, we have ...
Jassim, Bassim M.H.;Zahawi, Bashar;Atkinson, David J.
Journal of Power Electronics
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v.19
no.5
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pp.1153-1161
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2019
A current sharing controller is proposed in this paper for parallel-connected converters. The proposed controller is based on the calculation of the magnitudes of system current space vectors. Good current distribution between parallel converters is achieved with only one Proportional-Integral (PI) compensator. The proposed controller is analyzed and the circulating current impedance is derived for paralleled systems. The performance of the new control strategy is experimentally verified using two parallel connected converters employing Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) feeding a passive RL load and a 2.2 kW three-phase induction motor load. The obtained test results show a reduction in the current imbalance ratio between the converters in the experimental setup from 53.9% to only 0.2% with the induction motor load.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.24
no.2
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pp.120-126
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2019
This study proposes a neutral voltage balance control scheme for stable fault-tolerant operation of an active neutral point clamped (ANPC) inverter using carrier-based pulse width modulation. The proposed scheme maintains the neutral voltage balance by reconfiguring the switching combination and modulating the reference output voltage in order to solve the degradation of the output characteristic in the fault tolerant operation due to the fault of the power semiconductor switch constituting the ANPC inverter. The feasibility of the proposed control scheme is confirmed by HIL experiment using RT-BOX.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.27
no.5
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pp.446-454
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2022
This study proposes a carrier-based pulse width modulation (PWM) method for leakage current reduction and neutral point (NP) current control in a three-phase three-level converter, which is a carrier-based PWM version of the previously proposed low-frequency common mode voltage PWM. Three groups of space vectors with the same common mode voltage are used. When the averaged NP current needs to be positive or negative, the specific groups are employed to produce low-frequency common mode voltages. The validity of the proposed PWM method is verified through experiments.
In design of a digital current controller for a 3-phase (3 ) voltage-source (VS) PWM converter, its conventional model, i.e., stationary or synchronous reference frame model, is used in obtaining its discretized version. It introduces, however, inherent errors since the following practical problems are not taken into consideration: the characteristics of the space vector-based pulse-width modulation (SVPWM) and the time delays in the process of sampling and computation. In this paper, the new hybrid reference frame model of the 3 VS PWM converter is proposed considering these problems. In addition, the direct digital current controller based on this model is designed without any prediction or extrapolation algorithm to compensate the time delay. So the control algorithm is made very simple. It represents no steady-state error in input current control and has the optimized transient responses. The validity of the proposed algorithm is proved by the computer simulation and experimental results.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.11
no.6
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pp.127-135
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1994
This paper is concerned about a high speed electromagnet of Pressure control solenoid valve. Solenoid valve is controlled by means of Pulse width modulation. The magnetostatic field problem on a solenoid is numerically solved by the 2-D axisymmetric finite element method. And permeance method is adopted for analysing the static and dynamic property of solenoid part theoretically. In addition, in this study, experiments on solenoid part were performed in order to measure the magnetic force and plunger displacement. The numerical results coincided with the experimental results. As a result, the magnetic force has the linear relation with displacement of plunger and the primary factors on the performance of PWM type high speed electromagnet are coil resistance, plunger mass, and the length of air gap between plunger and core.
Journal of the korean academy of Pediatric Dentistry
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v.45
no.2
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pp.225-234
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2018
The purpose of this study was to analyze the ratio and rate of apical closure when inducing root growth of necrotic immature permanent teeth using alternative triple antibiotics. 24 permanent teeth in the treatment group and 27 premolars in the control group were retrospectively studied using periapical radiographs for more than 300 days after the first visit. The difference in the growth rate between the two groups was statistically compared using the Mann-Whitney test at a significance level of 0.05. There were no statistically significant differences between the two groups in the first month and during months 1 - 3, 3 - 6, and 6 - 12. After 12 months, the cumulative rate of decrease in the apical foramen width in the treatment group was 50.59% and that in the control group was 71.82%, which revealed a significant difference between the two groups. There were significant differences in the rates of decrease in the apical foramen width after 3, 6 months, and later period in the treatment group, respectively. The cumulative rate of increase in the root dentin area presented no statistically significant differences between the treatment group and control group during the entire period of examination.
New Guinea impatiens (Impatiens hawkeri) shows very sensitive responses to different light conditions. Due to these phenomena, testers of DUS (distinctness, uniformity and stability) for granting plant variety protection right often have problems distinguishing genetic or physiological differences. New Guinea impatiens 'Fishlimp 149' was grown under several light intensities in a rain-sheltered vinyl house to observe differences of plant growth and flowering. As compared with the control (avg. $1,010{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$), treatments of shade-1 (avg. $599{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$) and shade-2 (avg. $88{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$) showed increased plant height, plant width, leaf size and pedicel length. On the contrary, these growth parameters decreased in shade-3 (avg. $30{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$) with the lowest light intensity. Shade-1 treatment enhanced flower characteristics such as flower diameter, upper petal width, side petal width and lower petal length. However, these characteristics were suppressed by lower light intensities than that in shade-1. Anthocyanin contents of shoot, leaf and pedicel decreased with increasing shading, but that of flower petal was the greatest of the shade-1 treatment. Shade-1 treatment showed the greatest Hunter a value analyzed by a colorimeter, and L and b values increased with increasing shading. Shade-1 treatment seemed to be provided the most proper light condition for DUS test of New Guinea impatiens. Additionally, anthocyanin accumulation on New Guinea impatiens during DUS test was due to not genetic differences but physiological phenomenon.
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