• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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• v.28 no.1
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• pp.39-44
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• 1992

Analog PID controllers have been designed to make good use of position control in industries. Recently, the importance of digital position control is emphasized for the requirements of controller which are not only to control the objects but to include various aspects such as easiness of design and implementation, simple exchange of control program and convenient communications of data between various controllers and a host computer. This study proposes a combined control method which is mixed the vaiable structure control (VSC) with the PI control for minimum time position control of DC servo motor by microcomputer. The results of test by this method show offset-free and minimum time optimal position control which is not affected by the disturbance and the system parameter variations. The validity of the proposed method comparing with the conventional PID control is proved by the response experiments.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1176-1177
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• 2008

오늘날 고유가 시대를 맞아 신재생에너지에 대한 관심이 점점 더 증가하는 추세에 있다. 전세계적으로 풍력발전은 신재생에너지를 이용한 여러 발전방식 가운데 가장 각광을 받고 있으며 실용화된 발전방식이다. 풍력발전의 경우 다른 신재생에너지를 이용한 발전원보다 경제성이 있고 용량이 크기 때문에 이미 상당한 용량의 풍력발전단지가 설치되어 운영중에 있으며 향후 더 많은 풍력발전단지가 건설될 예정에 있다. 특히 제주도 지역의 경우 풍력발전단지의 입지조건에 부합되어 많은 풍력발전단지가 건설될 예정에 있으며, 세계적인 추세인 해양풍력발전단지도 건설예정에 있다. 해양풍력단지의 경우 육지에서 약간 떨어진 바다에 풍력발전기를 건설한 후, 육지로 전력을 수송하게 된다. 육지와 해양풍력발전단지의 연계는 여러 방식이 있는데 본 논문에서는 HVDC를 이용한 해양풍력발전단지의 연계에 관한 연구를 진행하였다. HVDC의 경우 전압형과 전류형 HVDC가 있는데 두 가지 방식을 비교분석하여 해양풍력발전단지의 계통 연계에 알맞은 최적의 방식을 도출해본다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.151-152
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• 2015

Multi-terminal HVDC(MTDC) 시스템은 기존 전압형 HVDC 시스템이 갖는 능동적인 전력 조류 제어 및 불안정한 신재생에 너지원의 안정적 연계 기능을 극대화시킨 계통 구성 방식으로, 수퍼그리드의 구현에 가장 근접한 방식으로 각광받고 있다. 그러나 전압형 HVDC 시스템을 채택함으로써, 고장전류에 취약한 특징을 갖고 있으며 사고 구간의 분리를 위한 HVDC 차단기의 개발이 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는, 추후 HVDC 차단기의 개발 및 적용을 위해 요구되는 MTDC시스템에서의 고장전류 특성 분석에 대한 내용을 기술하고 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.280-281
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• 2015

DC 그리드가 실현되기 위해서는 이를 둘러싸고 있는 AC 시스템 간의 상호작용에 대한 이해가 필요하며, 차단기의 용량을 결정하거나 차단기를 동작시키기 위한 보호 계전기의 정정 등에 고장 전류값이 사용되기 때문에 사고 발생시 고장 전류에 대한 검토가 필요하다. 따라서, 본 논문에서는 DC 그리드의 내에서의 고장 전류 특성을 파악하기 위해 PSCAD/EMTDC를 이용하여 Point-to-Point VSC HVDC 그리드를 구성하여 Pole 상태 및 고장 종류에 따른 DC 그리드의 고장특성에 대한 연구를 수행하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.974-975
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• 2015

Thyristor, IGBT와 같은 전력용 반도체 소자를 사용하여 고소 스위칭을 하는 HVDC는 출력 전원에 고조파를 많이 포함하기 때문에 전력 품질을 하락시킨다. 그러므로, 고조파 국제 기준인 IEEE 512-1992를 만족시키기 위하여 HVDC 연계 측에 고조파 필터의 연결이 필수적이다. 본 논문에서는 실제 HVDC를 연계할 한경풍력단지의 전압, 전류 고조파 분석을 하고 이를 PSCAD/EMTDC상의 HVDC 모델에 등가화하여 반영하였다. 출력 전원 측에 고조파 분석을 하여 적절한 양의 고조파 필터를 설계하고 이의 효과를 검토하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 1998.10a
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• pp.404-409
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• 1998

In this paper, the discrete variable structure controller (DVSC) is proposed for vector controlled induction motor position control. The variable structure control (VSC) which guarantees accuracy and robustness in nonlinear control system is developed in discrete time domain for applying to real servo system. Furthermore, the load torque observer is introduced to reduce chattering problem. The computer simulation results are presented to verify the proposed control scheme.

• Journal of Power Electronics
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• v.16 no.2
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• pp.473-479
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• 2016

In this paper, the PSC PWM method is chosen as the optimal modulation method for a 20MW VSC HVDC, with consideration of the harmonic distortion of the output voltage, the switching frequency, and the control implementation difficulty. In addition, a new PSC PWM method is proposed in order to achieve an easy application and to solve the redundant control problems encountered in the previous PSC PWM method. To verify the proposed PSC PWM method, PSCAD/EMTDC simulations for an 11-level MMC RTDS HILS test and an 11-level MMC prototype converter test were performed. As can be seen from the results of these tests, the proposed PSC PWM method shows good results in an 11-level MMC with redundant sub-modules.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.12 no.4
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• pp.139-145
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• 2004

This paper presents human-in-the-loop evaluations of vehicle stability control(VSC) system using a driving simulator. A driving simulator which contains full vehicle nonlinear model is evaluated by using actual vehicle test data on the same driving conditions. Braking control inputs for Vehicle Stability Control system have been directly derived from the sliding control law based on vehicle planar motion equations with differential braking. Closed-loop simulation results at realistic driving situations have shown that the proposed controller reduces driving effort of a driver and enhances stability of a vehicle.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.38 no.4
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• pp.261-268
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• 1989

A novel current controlled PWM voltage source type converter and control strategy is proposed that is able to draw nearly sinusoidal current at unity power factor from three phase power lines. Current error vector control scheme is used which has two operating states : low harmonic current content state and quick current response state. The state is changed according to the current error to optimize the steady state and transient state performances. To regulate the dc oupput voltage, the magnitude of the reference current is determined by a controller dc voltage error. The ac input power factor can be controlled with unity, and even leading or lagging by adjusting the relative position of the reference current with respect to the supply voltage.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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• v.54 no.4
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• pp.228-234
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• 2005

In this paper, we proposed a self tuning adaptive fuzzy sliding control algorithms using gadient descent method to reduce chattering phenomenon which is viewed in variable control system. In design of FLC, fuzzy control rules are obtained from expert's experience and intuition and it is very difficult to obtain them. We proposed an adaptive algorithm which is automatically updated by consequence part parameter of control rules in order to reduce chattering phenomenon and simultaneously to satisfy the sliding mode condition. The proposed algorithm has the characteristics which are viewed in conventional VSC, e.g. insensitivity to a class of disturbance, parameter variations and uncertainties in the sliding mode. To demonstrate its performance, the proposed control algorithm is applied to an inverted pendulum system. The results show that both alleviation of chattering and performance are achieved.