This paper presents an experimental result of virtual mode input shaping for positioning stage. Input shaping is liable to increase the rise time of the system, which often degrades the performance of system. The virtual mode input, shaping is an input shaper design method to improve this problem. Experiments are performed with a precise positioning stage with a flexible beam of which natural frequency is adjustable. The experimental results show that the virtual-mode shaper is useful to reduce the rise time as well as the residual vibration of precise positioning stages.
Input shaping is an efficient tool to eliminate transient and residual vibration caused by motion of mechanical systems. However, the rise time of the systems tends to increase due to the presence of input shapers. This paper is concerned with the rise time reduction when using input shaping. To this end, this paper proposes an input shaper design method for an undamped single mode vibration system using a virtual mode, which is not an actual mode but reflected in the design process. The essence of the proposed method is to design a three-impulse input shaper as if a single mode system has two modes: one actual mode and one virtual mode. The natural frequency of the virtual mode is a design parameter to change the rise time of the system. This paper discusses the performance of the proposed input shapers by simulation.
This paper presents virtual machining system in order to realize turning process in virtual space. A reliable virtual turning process simulation was developed based on the surface shaping system which is capable of considering geometric model, thermal error model, and vibration model. Accuracy of surface shape resulting from proposed machining simulator was verified experimentally. This paper also developed the watchdog agent that continuously assessed, diagnosed, and predicted performance of products and machines in machining. The Watchdog agent extracted feature signal using time-frequency analysis among various signals from multi-sensor and evaluated machining condition using performance confidence value.
ATM 트래픽의 다중화시 셀 지연 변경(cell delay variance)에 의한 트래픽의 특성 변화로 인하여 셀밉집 현상과 셀 분산 현상이 발생된다. 이러한 현상들은 셀 스트림 의 버스티니스를 증가시키고 네트워크의 폭주 상태를 유발하게 된다. 따라서 입력 스 트림을 일정한 간격으로 네트워크나 트래픽 제어 기능으로 전송하는 트래픽 쉐이핑 기능이 필요하다. 기존 방법들의 대부분이 입력 트래픽을 동일한 특성을 갖는 트래픽 으로 간주하여 연구를 수행하였지만, 본 연구에서는 입력 트래픽을 손실과 지연의 관 점으로 트래픽 특성을 고려한 트래픽 쉐이핑 기법을 제안한다. 입력 트래픽의 특성을 고려한 쉐이핑 모델과 알고리즘을 제시하고 셀 지연 변경의 크기에 따른 트래픽 영향 을 연구한다. 제안된 기법을 가상 스케쥴링 기법(virtual scheduling algorithm)과 비교하여 쉐이핑 기법의 효율성을 평가한다. 실험 결과 제안된 기법이 지연에 민감한 트래픽인 경우 약 12%의 평균 지연의 감소와 손실에 민감한 트래픽인 경우 11%의 버 스티니스의 감소를 보였다.
International journal of advanced smart convergence
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제1권2호
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pp.12-15
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2012
Energy costs for operating and cooling computing resources in Cloud infrastructure have increased significantly up to the point where they would surpass the hardware purchasing costs. Thus, reducing the energy consumption can save a significant amount of management cost. One of major approach is removing hardware over-provisioning. In this paper, we propose a technique that facilitates power saving through reducing resource over provisioning based on virtualization technology. To this end, we use dynamic workload shaping to reschedule and redistribute job requests considering overall power consumption. In this paper, we present our approach to shape workloads dynamically and distribute them on virtual machines and physical machines through virtualization technology. We generated synthetic workload data and evaluated it in simulating and real implementation. Our simulated results demonstrate our approach outperforms to when not using no workload shaping methodology.
For power constrained applications, IEEE 802.15.4 networks may be operated in beacon enabled mode with inactive period. In this paper, we propose the Virtual Arrival Mechanism (VAM) to avoid the congestion at the beginning of each contention access period (CAP). Virtual Arrival Mechanism (VAM) is a kind of traffic shaping that spread the traffics congested at the beginning of CAP into the whole CAP. By using VAM, collisions and energy consumption can be reduced. Finally, we evaluate the performance enhancement of VAM using NS-2 simulator.
가상세계에서 패션은 이제 하나의 디자인 장르로 등장하였다. 가상세계 커뮤니티에서 게임자들은 활동을 위한 아바타와 공간을 가지게 되었으며, 이 속에서 생활하는데 필요한 아이템들의 공급이 필요하게 되었다. 2003년 가상현실 게임으로 등장한 세컨드 라이프는 현실세계와 대체가능한 화폐, 개인 참여자들의 아이템 제작 및 판매, 오프라인에 존재하는 다양한 기업들의 참여를 통해 현실세계에서와 같은 비즈니스가 진행되어져 왔다. 특히, 온라인으로 전개되기 어려운 특징을 지닌 패션산업이 디자인은 물론 트렌드를 반영한 제품 제작에서 판매까지 이루어지고 있으며, 개인이 작업 가능한 소프트웨어를 제공하여 사용자들의 콘텐츠 제작 및 활용, 판매가 가능한 장을 열어두고 있다. 본 연구는 현재 가상세계 게임의 선두에 있는 세컨드 라이프를 중심으로 이곳에서 이루어지는 비즈니스에 대한 전반적인 정보와 특히 패션 비즈니스 모델을 중점적으로 소개함으로써 웹 3.0 시대를 위한 비즈니스 모델을 연구하는 기초자료를 제공하고자 하였다. 특히 개인이 개발 가능한 패션 아이템은 가상세계에서 또 다른 패션 비즈니스로 성장하는데 도움이 될 것이다.
에너지 제약이 있는 응용 분야를 위하여 IEEE 802.15.4 표준은 비활성 주기를 가지는 비콘을 사용하는 네트워크로 동작해야할 필요가 있다. 본 논문에서는 각 경쟁 접근 주기의 앞부분에서 발생하는 혼잡 문제를 해결하기 위해 가상 도착 기법을 제안하였다. 가상 도착기법은 일종의 트래픽 형상화 기법으로 경쟁 접근 주기에 집중된 트래픽을 전체 영역으로 분산시킨다. 가상 도착 기법을 사용함으로써 충돌과 에너지 소모를 줄일 수 있다. 마지막으로 NS-2 시뮬레이터를 통하여 가상 도착기법의 성능을 평가하였다.
Shaping realistic hairstyles for digital characters is a difficult, long and tedious task. The lack of appropriate interaction metaphors enabling efficient and simple, yet accurate hair modeling further aggravates the situation. This paper presents 3D interaction metaphors for modeling virtual hair using haptic interfaces. We discuss user tasks, ergonomic aspects, as well as haptics-based styling and fine-tuning tools on an experimental prototype. In order to achieve faster haptic rates with respect to the hair simulation and obtain a transparent rendering, we adapt our simulation models to comply with the specific requirements of haptic hairstyling actions and decouple the simulation of the hair strand dynamics from the haptic rendering while relying on the same physiochemical hair constants. Besides the direct use of the discussed interaction metaphors in the 3D modeling area, the presented results have further application potential in hair modeling facilities for the entertainment industry and the cosmetic sciences.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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