전산유동해석을 이용하여 발사체 공력특성을 예측함에 있어서 발사체 기저부 영역 모델링에 따라 그 결과가 어떻게 달라지는가에 대하여 알아보았다. 기저부 영역 모델링 특성을 보기 위해 발사체 주변을 네 개의 영역으로 구분하고 이를 네 가지로 서로 조합하여 받음각 $6^{\circ}$에 대해 마하수를 0.4부터 2.86까지 변화시켜 가며 공력 계수를 산출하였다. 먼저 발사체 기저부 영역이 계산결과에 미치는 영향을 살펴보았을 때, 아음속 및 천음속 영역 해석 시, 기저부 영역 모델링이 반드시 필요함을 확인했다. 다음으로 풍동시험에 사용한 스팅의 영향을 살펴보았을 때, 스팅 형상을 고려하여 계산/보정한 결과가 전반적으로 풍동시험에 가장 근접했다.
차량 내부에 탑재되어 있는 인포테인먼트는 네비게이션뿐만 아니라 앱을 설치하여 다양한 기능을 제공하고 있으며, ECU에 명령을 전송하여 차량 전체를 제어하는 중요한 역할을 수행하고 있다. 인포테인먼트는 다양한 무선 통신 프로토콜을 지원하며, 이를 통해 해커들이 접근하기 위한 공격 표면이 되고 있다. 인포테인먼트가 해킹되어 악성 소프트웨어가 설치되면 차량 제어권을 획득하여 ECU에 악의적인 명령을 전송하여 운전자의 생명에도 영향을 끼칠 수 있다. 따라서 인포테인먼트 소프트웨어 업데이트에 대한 보안성 및 신뢰성을 검증하기 위한 방안이 필요하다. 보안성 및 신뢰성을 제공하기 위하여 개발 초기 단계부터 보안을 고려한 SDL에 따라 개발되어야 하며, 위협모델링 기법을 적용하여 체계적인 보안요구사항을 도출해야 한다. 따라서 본 논문은 인포테인먼트의 업데이트 보안요구사항을 도출하기 위하여 위협모델링을 수행하고, 공통평가기준의 보안기능요구사항 및 보증요구사항을 도출하여, 인포테인먼트에서 안전한 소프트웨어 업데이트를 위한 기준을 제시한다.
스텔스 무인전투기 형상 주위 유동장의 수동에서의 흐름가시화 시험을 통한 기본 공력 특성 파악 연구가 수행되었다. 시험은 자유류 속도 12.7 cm/sec와 평균시위 기준 레이놀즈수 $1.4{\times}10^4$에서 수행되었다. 물감을 사용하여 가시화된 와류의 생성 및 붕괴 현상은 앞서 수행된 힘과 모멘트 측정 결과와 비교되었다. 시험 결과 낮은 받음각에서는 동체와 날개 junction 와류가 큰 영향을 주지만, 높은 받음각 영역에서는 전방동체 와류 거동이 공력에 지배적인 영향을 줌을 확인하였다.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제7권2호
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pp.137-144
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2006
The objective of this paper is to present trajectory guidance and control system with a dynamic inversion for a small unmanned aerial vehicle (UAV). The UAV model is expressed by fixed-mass rigid-body six-degree-of-freedom equations of motion, which include the detailed aerodynamic coefficients, the engine model and the actuator models that have lags and limits. A trajectory is generated from the given waypoints using cubic spline functions of a flight distance. The commanded values of an angle of attack, a sideslip angle, a bank angle and a thrust, are calculated from guidance forces to trace the flight trajectory. To adapt various waypoint locations, a proportional navigation is combined with the guidance system. By the decision logic, appropriate guidance law is selected. The flight control system to achieve the commands is designed using a dynamic inversion approach. For a dynamic inversion controller we use the two-timescale assumption that separates the fast dynamics, involving the angular rates of the aircraft, from the slow dynamics, which include angle of attack, sideslip angle, and bank angle. Some numerical simulations are conducted to see the performance of the proposed guidance and control system.
고려인삼학회 1987년도 Proceedings of Korea-Japan Panax Ginseng Symposium 1987 Seoul Korea
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pp.59-66
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1987
Psychotropic actions of crude ginseng saponins(CGS), pure ginsenoslue Rbl(GS-bl) and gin- senoside Rgl(GS-gl) isolated from the root of Panax ginseng, were evaluated by determining their effects on agonistic behavior in male(Experiment 1) and female(Experiment 2) mice, using a biologically relevant method. The results of experiment 1 demonstrated that CGS and GS-bl significantly suppressed aggressive episodes (offensive sideways posture and attack bite) in a dose-dependent manner when the resident was drugged, whereas G5-gl was ineffective. However, when the intruder was treated with one of three ginseng saponins, agonistic behavior between resident and intruder males was not altered. In experiment 2, acute administration of CGS and G5-bl significantly suppressed maternal aggression, whereas GS-gl was ineffective. As compared with the vehicle-treated group, chronic treatment with CGS and GS-bl significantly suppressed maternal aggression, while GS-gl showed a tendency to increase the frequency of attack bite by females. These findings clearly indicate that the root of Panax ginseng contains psychoactive ingredient, which can suppress both intermale and maternal aggression in mice. We suggest that the present results have important implications for the clinical usefulness of ginseng saponins in psychiatric medicine.
A spike attached to a blunt nosed body significantly alters its flow field and influences the aerodynamic coefficients at hypersonic speed. The basic body is an axisymmetric, with a hemisphere nose followed by a cylindrical portion. Five different types of spikes, namely, conical aerospike, hemisphere aerospike, flat-face aerospike, hemisphere aerodisk and flat-face aerodisk are attached to the basic body in order to assess the aerodynamic characteristic. The spiked blunt body without the aerospike or aerodisk has been set to be a basic model. The coefficients of drag, lift and pitching moment were measured with and without blunt spike body for the length-to-diameter ratio (L/D) of 0.5, 1.0, 1.5 and 2.0, at Mach 6 and angle of attack up to 8 degrees using a strain gauge balance. The measured forces and moment data are employed to determine the relative performance of the aerodynamic with respect to the basic model. A maximum of 77 percent drag reduction was achieved with hemisphere aerospike of L/D = 2.0. The comparison of aerodynamic coefficients between the basic model and the spiked blunt body reveals that the aerodynamic drag and pitching moment coefficients decrease with increasing the L/D ratio and angle of attack but the lift coefficient has increasing characteristics.
승차 공유, 카풀, 렌터카의 이용률이 증가하면서 많은 사용자가 동일한 차량에 로컬 액세스 할 수 있는 시나리오가 더욱 보편화됨에 따라 차량 네트워크에 대한 공격 가능성이 커지고 있다. 차량용 CAN Bus Network에 대한 DoS(Denial of Service), Fuzzy Attack 및 Replay Attack과 같은 공격은 일부 ECU(Electronic Controller Unit) 비활성 및 작동 불능 상태를 유발한다. 에어백, 제동 시스템과 같은 필수 시스템이 작동 불가 상태가 되어 운전자에게 치명적인 결과를 초래할 수 있다. 차량 네트워크 침입 탐지를 위하여 많은 연구가 진행되고 있으나, 기존 화이트리스트를 이용한 탐지 방법은 새로운 유형의 공격이 발생하거나 희소성이 높은 공격일 때 탐지하기 어렵다. 본 논문에서는 인공신경망 기반의 CAN 버스 네트워크 침입 탐지 기법을 제안한다. 제안하는 침입 탐지 기법은 2단계로 나누어 진다. 1단계에서 정상 패킷 분포를 학습한 VAE 모형이 이상 탐지를 수행한다. 이상 패킷으로 판정될 경우, 2단계에서 인코더로부터 추출된 잠재변수와 VAE의 재구성 오차를 이용하여 공격 유형을 분류한다. 분류 결과의 신뢰점수(Confidence score)가 임계치보다 낮을 경우 학습하지 않은 공격으로 판단한다. 본 연구 결과물은 정보보호 연구·개발 데이터 첼린지 2019 대회의 차량 이상징후 탐지 트랙에서 제공하는 정상 및 3종의 차량 공격시도 패킷 데이터를 대상으로 성능을 평가하였다. 실험을 통해 자동차 제조사의 규칙이나 정책을 사전에 정의하지 않더라도 낮은 오탐율로 비정상 패킷을 탐지해 낼 수 있음을 확인할 수 있다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제18권3호
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pp.779-800
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2024
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) networks, also known as drone networks, have gained significant attention for their potential in various applications, including communication. UAV networks for communication involve using a fleet of drones to establish wireless connectivity and provide communication services in areas where traditional infrastructure is lacking or disrupted. UAV communication networks need to be highly secured to ensure the technology's security and the users' safety. The proposed survey provides a comprehensive overview of the current state-of-the-art UAV network security solutions. In this paper, we analyze the existing literature on UAV security and identify the various types of attacks and the underlying vulnerabilities they exploit. Detailed mitigation techniques and countermeasures for the protection of UAVs are described in this paper. The survey focuses on the implementation of novel technologies like Q-learning, blockchain, IRS, and mmWave. This paper discusses network simulation tools that range in complexity, features, and programming capabilities. Finally, future research directions and challenges are highlighted.
비행속력 및 받음각과 옆미끄럼각을 측정할 수 있는 플러시 대기자료측정장치를 소형의 무인항공기를 대상으로 설계/제작하였다. 동체 노즈콘 표면에 4개 압력 측정점과 5개 압력 측정점의 2가지 타입으로 플러시 압력공들을 만들었다. 플러시 압력공의 교정 압력 데이터는 전기체를 전산유체해석 코드로 계산하여 구축하였다. 교정압력 데이터로부터 받음각, 옆미끄럼각, 전압계수, 정압계수는 4차 다항식으로 표현하고, 최소자승법으로 교정계수 행렬을 구하였다. 비행시험 결과 4개 플러시 압력공 및 5개 플러시 압력공을 이용하여 예측된 비행속력, 받음각과 옆미끄럼각은 비교를 위해 장착한 5-압력공 프로브로 예측된 것과 잘 일치하였으며, 특히 4개의 압력공으로 5개 압력공과 거의 동일한 결과를 얻을 수 있었다.
다양한 지능형 자동차의 통신 방법의 개발이 편안하고 안전한 정보를 전달해주고 있다. 하지만 이러한 통신 방법의 개발 또한 보안을 생각해야 한다. 지능형 자동차에서 사용될 내비게이션의 업데이트 또한 무선 업데이트 방식을 사용하는데 현재 사용하고 있는 업데이트 방식은 신뢰할만한 보안 방식이 없는 실정이다. 자동차에 사용되는 내비게이션 통신은 국가별로 다양한 방법으로 TTI 서비스를 제공하고 있으며, 우리나라의 경우에는 대부분 T-DMB를 이용하여 TPEG 방식으로 정보를 전송해주고 있다. 내비게이션 무선 업데이트에 대한 특성을 파악하고, 신뢰 할 수 있는 업데이트 정보 전송을 위해 공격 시나리오를 작성 한 뒤 그에 따른 보안 대책을 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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