An adaptive control system for D.C servo drive is developed via minimum variance control theory. The problem of designing this controller under varying load conditions is discussed. A robust self tuning controller that can track a constant reference and reject constant load disturbance is developed. Simulation study shows that the controller has excellent adaptation, capability as well as transient recovery under load changes.
In an actual design, none of the structures with shear behaviors will be designed for torsional moments. Any failure or damages to roofs, infills, shear walls, and braces caused by an earthquake, will inevitably result in relocation of center of mass and rigidity of the structure. With these changes, the dynamic characteristics of structure could be changed during an earthquake at any moment. The main objective of this paper is to obtain the relationship between time-varying eccentricity of load and corner lateral displacement. In this study, various methods have been used to determine the structural response for time-varying lateral corner displacement. As will be seen below, some of the structural calculation methods result in a significant deviation from the actual results, although these methods include the interaction effects of modes. Controlling the lateral displacement of structure can be performed in different ways such as, passive dampers, friction dampers, semi-active systems including the MR damper and active Systems. Selecting and locating these control systems is very important to bring the maximum safety with minimum cost into the structure. According to this study will be show the relation between the corner lateral displacements of structure and time-varying eccentricity by different kind of methods during an earthquake. This study will show that the response of the structure at the corners due to an earthquake can be very destructive and because of changing the eccentricity of load, calculating the maximum possible response of system can be carried out by this method. Finally, some kind of systems must be used for controlling these displacements. The results shows that, the CQC, DSC and exact methods is comply each other but the results of Vanmark method is not comfortable for these kind of buildings.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.1178-1182
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1993
Variable-displacement pumps are inherently more efficeint than fixed-displacement pumps under varying loads. Their energy-saving characteristics can be improved by the use of special control. This paper shows the improvement of the system by the use of load-sesing technique.
본 연구에서는 원통형 대책구조물의 배치조건에 따라 각각의 대책구조물에 작용하는 토석류의 충격하중을 확인하기 위해, 대책구조물이 설치가 가능한 소형수로에서 대책구조물의 종방향 배열 수를 변화시켜가면서 실내모형실험을 수행하였다. 이를 바탕으로 토석류의 충격하중에 따른 흐름특성을 확인하고, 속도 및 흐름깊이에 따른 프루드 수와 동적압력계수를 분석하였다. 실험결과, 모든 조건에서 두 번째 대책구조물에서 최대충격하중이 가장 컸으며, 기존의 연구와 비교하여 동적압력계수 산정방법을 제안하고 그 값을 비교 분석하였다.
This paper deals with a study on ultimate strength behaviour of eccentrically loaded CFT columns with and without shear connectors. Thirty specimens are subjected to experimental investigation under eccentric loading condition. P-M curves are generated for all the test specimens and critical eccentricities are evaluated. Three different D/t ratios such as 21, 25 and 29 and L/D ratios varying from 5 to 20 are considered as experimental parameters. Six specimens of bare steel tubes as reference specimens, twelve specimens of CFT columns without shear connectors and twelve specimens of CFT columns with shear connectors, in total thirty specimens are tested. The P-M values at the ultimate failure load of experimental study are found to be well agreed with the results of the proposed P-M interaction model. The load-deflection and load-strain behaviour of the experimental column specimens are presented. The behaviour of the CFT columns with and without shear connectors is compared. Experimental results indicate that the percentage increase in load carrying capacity of CFT columns with shear connectors compared to the ordinary CFT columns is found to be insignificant with a value ranging from 6% to 13%. However, the ductility factor of columns with shear connectors exhibit higher values than that of the CFT columns without shear connectors. This paper presents the proposed P-M interaction model and experimental results under varying parameters such as D/t and L/D ratios.
In a reinforced concrete building different shapes of column are adopted depending on the structural orientation and the architectural aspect. When there is an increase in loading due to changes in usage or revision in the design codes these columns need to be strengthened for enhanced performance during their service life. Strengthening materials such as carbon fiber and glass fiber polymer has been successfully used however, due to high cost application other alternative materials need to be explore. Galvanized steel wire mesh (GSWM) is one of the suitable materials locally available. High tensile strength, low weight, corrosion resistance, easy installation, minimum change in dimensions of the sections and cost effectives are the advantages of GSWM. Therefore, in this paper, four different shapes of column such as circular, square, rectangular and L were wrapped with different layers GSWM and jacketed with mortar. All the specimens were tested under axial compression. The objective of the study is to investigate the effectiveness of GSWM as a confining material for strengthening of column having varying shape. Test results shows that the axial strength enhanced with wrapping of GSWM jacket and a circular column presented the highest load carrying capacity and ductility as compared to the others. From the study of 22 column specimens, it is found that axial load is increased upto 20% and 19% when circular and square column are strengthened with one wrap of GSWM respectively, while a rectangular and L column required a wraps of two and three layers respectively in order to achieved the same load capacity as that of a circular column. Based on the present study, it is concluded that GSWM can be effectively used for strengthening of different shapes of concrete columns economically.
The increasing application of power electronic equipment in industrial field has led to a growing concern for harmonic distortion and the resulting impacts on system equipment and operations. Harmonic currents are generated by the operation of nonlinear loads and equipment on the power system. These are more increased by unbalance voltage of electrical distribution power systems. This paper describes harmonics characteristics generated by varying of nonlinear load at the PCC under the voltage unbalance.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제10권2호
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pp.113-118
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2010
This paper proposed an ECAM (Electronic cam) control system which has simple and general structure. The proposed cam controller adopted the linear and polynomial curve-fitting method to generates a smooth cam profile curve function. Smooth motion trajectory of master actuator guarantees the good performance of slave motion and has an important effect on the interpolation quality of ECAM. The auto-tuning PID velocity controller was applied to overcome the uncertainties in ECAM, and the gains of the controller are updated continuously to ensure the consistency of system performance under varying working conditions. The robustness of system against the varying load torque disturbances and noises is guaranteed by using the load torque disturbance observer to suppress the disturbance on master actuator. The velocity compensator was applied to compensate the degradation of performance of slave motion caused from the varying driving speed of master motion. The stability and validity of the proposed ECAM control system was verified by simulation results.
This paper presents the temporal classification method based on data mining techniques for discovering knowledge from measured load patterns of distribution transformers. Since the power load patterns have time-varying characteristics and very different patterns according to the hour, time, day and week and so on, it gives rise to the uninformative results if only traditional data mining is used. Therefore, we propose a temporal classification rule for analyzing and forecasting transformer load patterns. The main tasks include the load pattern mining framework and the calendar-based expression using temporal association rule and 3-dimensional cube mining to discover load patterns in multiple time granularities.
Live load data in domestic office buildings have been collected in a systematic manner. Based on surveyed data, equivalent uniformly distributed load intensities, which produce the same load effect as the actual spatially varying live load, have been obtained for various structural members(such as slab, beam, column, etc.). Influence surface method has been employed to compute load effects under real live load, inclucing beam moment, slab moment as well as axial force and moments in column. The results have been examined to find probabilistic characteristics and relationship between influence area and load intensity(or coefficient of variation). The results were also compared with other survey results and found to be reasonable.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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