• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 ISIS 2003
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• pp.138-141
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• 2003

This paper proposes conceptual fuzzy sets for picture reference system with visual user interface and command recognition system without keyboard and mouse. The picture reference system consists of the associative picture database, the visual user interface and command recognition system. The associative picture database searches pictures by using conceptual fuzzy sets. To show pictures attractive, the visual user interface provides some visual effect functions. The command recognition unit, without keyboard and mouse, captures user's hand by camera and informs it to the system as a command. We implement and evaluate the picture reference system.

• 말소리와 음성과학
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• 제3권2호
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• pp.79-87
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• 2011

Recently, usability has become very important in voice user interface systems. In this paper, we have designed and implemented a wizard-of-oz (WOZ) usability testing tool for command-and-control voice user interfaces. We have proposed the VUIDML (Voice User Interface Design Markup Language) to design the usability test scenario of command-and-control voice interfaces in the early design stages. For highly satisfactory voice user interfaces, we have to select highly preferred voice commands and prompts. In VUIDML, we can specify possible prompt candidates. The WOZ usability testing tool can also be used to collect user-preferred voice commands and feedback from real users.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제20권3호
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• pp.227-238
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• 2003

Spacecraft mission planning functions including event prediction, mission scheduling, command planning, and ground track display have been developed for the KOMPSAT-2 mission operations. Integrated event prediction functions including satellite orbital events, user requested imaging events, and satellite operational events have been implemented. Mission scheduling functions have been realized to detect the mission conflicts considering the user specified constraints and resources, A conflict free mission scheduling result is mapped into the spacecraft command sequences in the command planning functions. The command sequences are directly linked to the spacecraft operations using eXtensible Markup Language(XML) for command transmission. Ground track display shows the satellite ground trace and mission activities on a digitized world map with zoom capability.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.120.1-120
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• 2001

This paper proposes a prototype of a safe and reliable wheelchair robot with Human Robot Interaction (HRI). Since the wheelchair users are usually the handicapped, the wheelchair robot must guarantee the safety and reliability for the motion while considering users intention, A single color CCD camera is mounted for input user´s command based on human-friendly gestures, and a ultra sonic sensor array is used for sensing external motion environment. We use face and hand directional gestures as the user´s command. By combining the user´s command with the sensed environment configuration, the planner of the wheelchair robot selects an optimal motion. We implement a prototype wheelchair robot, MR, HURI (Mobile Robot with Human Robot Interaction) ...

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.91-97
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• 2013

본 논문에서는 단일 카메라를 사용하여 사용자 제스쳐 명령을 사용자의 손가락 개수 및 이동 방향을 기반으로 인식하는 손동작 리모트 컨트롤러 인터페이스를 구현한다. 구현한 손동작 리모트 컨트롤러 인터페이스는 손 영역의 추출을 위해서 RGB 컬러모델로부터 YCbCr 컬러모델로의 색 변환에 의한 색차정보를 이용하고, 추출된 손 영역의 중심에서 이중 원형 추적(Double Circle Tracing)에 의한 교차정보를 이용하여 손가락 개수 및 위치 정보를 계산한다. 특히, 제안하는 방법에서 지속적 사용자 명령은 제스쳐 단일 형상의 방향 이동에 의해서 반복 수행이 가능하고, 손가락 위치 정보는 사용자 경험(UX: User eXperience)에 기반 하여 사용자 명령을 증폭 수행한다. 또한 Intel사(社)의 OpenCV 라이브러리를 기반으로 C++언어를 사용하여 구현된 손동작 컨트롤러 인터페이스의 성능 평가를 위해서는 상용 비디오 플레이어 프로그램에 적용하여 각 컨트롤 모드별 인식률을 측정한 결과 평균 89%의 인식률을 보였다.

• 대한인간공학회지
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• 제22권3호
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• pp.93-111
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• 2003

This research extends a general theory of cognition to address cognitive constraints on complex command production and allows us to make system design recommendations. The research described in this paper addresses the cognitive origins of problems user have producing sequence-dependent command strings while interacting with the UNIX operating system. We describe an empirical and theoretical analysis of user difficulties, and then show how our analyses lead to design recommendations. In addition, we summarize results from testing the impact of our design recommendations on system usability

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.516-519
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• 1999

Gaze detection is to find out the position on a monitor screen where a user is looking at, using the image processing and computer vision technology, We developed a computer interface system using the gaze detection technology, This system enables a user to control the computer system without using their hands. So this system will help the handicapped to use a computer and is also useful for the man whose hands are busy doing another job, especially in tasks in factory. For the practical use, command signal like mouse clicking is necessary and we used eye winking to give this command signal to the system.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제1권2호
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• pp.127-136
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• 2012

각종 지능형 전자장비의 개발과 사용자 편의성 증대를 위해 영상기반의 손 동작 인식시스템이 다양하게 개발, 적용되고 있다. 손 동작 인식을 위해 손의 3차원 위치를 계산하고 오 동작 방지를 위해 명령 동작을 다른 유사동작과 구분하여 정확히 검출해야 한다. 본 논문에서는 설치가 쉽고 저렴한 비용으로 3차원 위치를 계산하는 시스템과 다양한 유사 동작 중 정의된 동작만을 검출해 내는 방법에 대해 다룬다. 팬/틸트 가능한 두 대의 USB 카메라와 표식을 이용하여 카메라를 임의의 위치에 두더라도 부착된 표식을 통해 자동으로 두 카메라간 상대위치를 구해 3차원 위치를 계산할 수 있다. 사용자의 명령 동작을 다른 유사 동작과 구분하기 위해 퍼지 가비지 모델을 개발 하였는데 퍼지 명령모델과 가비지 모델 두 가지를 이용하여 행동 인식에 대한 가변적 문턱 값을 구할 수 있다. 또한 두 단계의 적응 과정을 통해 각 사용자마다 다르게 나타나는 행동 특성 및 동일 사용자가 환경에 따라 다르게 나타내는 행동 특성을 반영 하여 성능을 개선한다. 개발된 시스템을 5명의 사용자를 대상으로 실험을 실시하였는데 명령 동작과 하나의 유사동작만 있을 경우 95% 이상, 다양한 유사동작이 혼재되어 있을 경우 85%이상의 인식률(명령 동작 검출)을 보였다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.83-92
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• 2008

컴퓨터 사용의 역사를 보면 인터페이스 메타포는 사람들이 컴퓨터를 더 사용하기 쉽게 만드는데 쓰여왔다. 심지어 초기의 command line 인터페이스에서도 메타포를 사용해 왔었다. 사용자 인터페이스에 있어서 메타포는 사용자들을 시스템에 접근하기 쉽게 만드는 것을 도울 뿐 아니라 사용자들과 시스템과의 연결 통로라고 할 수 있다. 따라서 본 논문은 사용자 인터페이스에 있어서 성공적인 메타포 구축을 위해 conceptual model을 고려하여 Gestalt 원리를 활용한 지침을 제시함으로써 도움을 주고자 한다.

• 전자공학회논문지B
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• 제33B권11호
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• pp.97-105
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• 1996

This paper is a study on the implementation of speech recognition mobile robot to which the interactive speech recognition techniques is applied. The speech command uttered the sentential connected word and is asserted through the wireless mic system. This speech signal transferred LPC-cepstrum and shorttime energy which are computed from the received signal on the DSP board to notebook PC. In notebook PC, DP matching technique is used for recognizer and the recognition results are transferred to the motor control unit which output pulse signals corresponding to the recognized command and drive the stepping motor. Grammar network applied to reduce the recognition speed of the recogniger, so that real time recognition is realized. The misrecognized command is revised by interface revision through the conversation with mobile robot. Therefore, user can move the mobile robot to the direction which user wants.