Purpose: It is not easy to drive a rice-transplanter avoiding underlapped or overlapped transplanting in paddy fields. An automated guidance system for the riding-type rice-transplanter would be necessary to operate the rice-transplanter autonomously or to assist the beginning drivers as a driving aid. Methods: A prototype of guidance system was composed of embedded computers, RTK-GPS, and a power-steering mechanism. Two Kalman filters were adopted to overcome sparse positioning data (1 Hz) from the RTK-GPS. A global Kalman filter estimated the posture of rice-transplanter every one second, and a local Kalman filter calculated the posture from every new estimation of the global Kalman filter with an interval of 200 ms. A PID controller was applied to the row-following mode control. A control method of U-turning mode was developed as well. A stepping motor with a reduction gear set was used to rotate the shaft of steering wheel. Results: Test trials for U-turning and row-following modes were done in a paddy field after some parameters have been tuned at the ground speed range of 0.3 ~ 1.2 m/s. The minimum RMS error of offset was 3.13 cm at the ground speed of 0.3 m/s while the maximum RMS error was 13.01 cm at 1.2 m/s. The offset RMS error tended to increase as the ground speed increased. The target point distance, LT also affected the system performance and PID controller parameters should be adjusted on different ground speeds. Conclusions: A target angle-based PID controller plus stationary steering angle controller made it possible for the rice-transplanter to steer autonomously by following a reference line accurately and even on U-turning mode. However, as condition in paddy fields is very complicated, the system should control the ground speed that prevents it from deviating too much due to ditch and slope.
현재 농작물의 품질과 직결되는 병해충에 관하여 농작물 재배 현장에서 바로 사용할 수 있는 모바일 전용의 응용 시스템은 부족한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 병해충 예찰 및 기본 정보에 관해서는 충실하나 즉각적인 진단 기능이 매우 부족하고 아울러 농작물 재배 현장에서 바로 사용할 수 있는 모바일 기반의 병해충 전용 시스템의 부재를 개선하기 위해서, u-Farm을 위한 모바일 기반의 농작물 재배 현장 중심형 스마트 병해충 정보검색 시스템을 설계 및 구현한다. 제안하는 시스템은 이미지의 전문 분석에 유용한 검색 라이브러리인 루씬(Lucene) 및 JSON 데이터 구조를 기반으로 농작물 재배 현장에서 병해충의 정보를 웹뿐만 아니라, 본인이 소유한 스마트 폰을 통해 실시간으로 직접 확인할 수 있는 장점이 있다. 또한, 시스템의 확장 및 재사용성을 높이기 위해 객체지향 모델링을 기반으로 설계하였으며, 농작물의 메타 정보뿐만 아니라, 메타 정보 기반의 텍스트 및 색상 등과 같은 이미지 특징 정보를 기반으로 검색이 가능하다. 본 시스템을 통해 u-Farm 실현뿐만 아니라 농업인이나 재배 현장 관리자들이 농작물 작황, 병해충 현황 파악 및 관리를 실시간으로 진행할 수 있다.
The cut lily is one of the most important exporting flowers in Korea, which value is 19.9 million dollars in 2013. However, Korean farmers and exporting firms recently have experiences a large decrease in lily export, and need to find the way to the increasing exportation. The purpose of this paper is to analyze the situation of production and consumption of the cut lily in the world and to present the implication for the acceleration of exportation of Korean cut lily. The results of studies present a few findings: First, Korean farmers and business firms need to study and benchmark the production and exportation system of Netherlands which is the best country in the world. Second, Colombia, Kenya, Ecuador and Ethiopia are also need to be studied for the upgrading Korean system of exportation of cut lily. Third, Korean farmers and business firms should continuously monitor the three main markets of cut lily (EU, U.S., and Japan), and develop strategies for the exportation of Korean cut lily. Forth, especially, Korean farmers and business firms should define the preference of cut lily in the main exporting markets (Japan, China, Russia), including breed and color of flower, and the main period of consumption, in order to develop the marketing strategy for Korean cut lily.
본 연구는 유기흑염소 생산에 기초적인 자료를 얻고자 유형이 다른 산지 초지에 방목하여 흑염소의 발육과 육질에 미치는 영향을 조사하였다. 공시축은 흑염소 40두를 4처리구(개량목초구, 유기목초구, 산야초구, 수엽류구)로 나누어 처리구당 10두씩 공시하여 2007년 5월 15일부터 2007년 11월 5일까지 174일간 농촌진흥청 축산과학원 가축유전자원시험장 방목지에서 수행하였다. 그 결과는 다음과 같다. 일당증체량은 개량목초구가 다른 시험구 보다 유의하게 높았다(p<0.05). 도체율은 개량목초구와 유기목초구가 산야초구와 수엽류구 보다 유의하게 높게 나타났다(p<0.05). 정육율은 개량목초구가 유의하게 높게 나타났다(p<0.05). 흑염소 고기의 조지방은 산야초구가 높은 경향이었다. 고기의 리놀레산과 리놀렌산은 개량목초구 보다 유기목초구, 산야초 및 수엽류구가 높은 경향이었으며, 아라키돈산은 산야초와 수엽류구가 다른 시험구 보다 높은 경향으로 나타났다. 전단력은 산야초구가 낮은 경향이었으며, 관능검사 결과 중 다즙성과 연도는 유기목초구와 산야초구가, 풍미는 산야초구와 수엽류구가 우수한 경향으로 나타났다. 이상의 결과를 종합해 보면, 산지에 방목 사육된 유기흑염소는 다소 생산성과 도체특성은 낮으나 육질 및 물리적 특성이 우수한 경향으로 나타나 고품질 유기축산물 생산으로 농가소득 증대뿐만이 아니라 소비자 요구충족에도 가능성이 높은 것으로 기대된다.
한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.II
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pp.498-505
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2000
Performance of a hydraulic system is influenced by its working temperature. Therefore, it is very important to make the system perform uniformly in an entire range of the working temperature. In this study a simulation of a hydraulic control system for the powershift transmission of tractors was conducted and the effect of the temperature was investigated in terms of design conditions of the system. Results of the simulation are as follows. The hydraulic control system with a spring accumulator was found to be more convenient to control the shifting time than that with a gas accumulator. By returning the oil from the clutches to the system through a path between the filter and pump, the time delay due to the pressure difference between the low and high temperatures could be reduced. Therefore, it was recommended that the hydraulic control system for the powershift transmission of tractors must be equipped with a spring accumulator and a circuit to return oil from the clutches to the system through a path between the filter and pump.
본 연구는 농경활동이 활발한 만경강 하천부지에서 지하수의 수리지질 및 수리지화학적 특성을 고찰하고 B과 Sr 동위원소를 이용하여 지하수 수질 변화에 영향을 미치는 요인을 알아보고자 하였다. 연구 결과 만경강 하천부지는 지표로부터 실트질 모래층, 자갈모래층, 풍화대로 크게 3등분되며 투수성은 모래자갈층에서 가장 좋고 그 다음으로 풍화대, 실트질 모래층 순이었다. 화학성분 검층과 ${\delta}^{11}B,\;^{87}Sr/^{86}Sr$ 동위원소 분석결과 지하수 조성은 해수와 농업 활동에 의한 영향을 크게 받는 것으로 나타났다. 화학성분 검층 결과 해수 영향은 하천과 도로제방 사이 중간정도 까지인 것으로 사료되었으며 ${\delta}^{11}B$ 분석 결과 자갈모래층과 풍화대 지하수는 해수의 영향을 받는 것이 확인되었다. 본 연구지역 지하수는 지층 특성에 의한 영향으로 천층지하수는 토지이용에 따른 농업활동의 영향을 받으며 지표하 10m 이하의 지하수는 해수의 영향을 받는 것으로 사료되었다.
본 논문에서는 RFID 기술을 이용한 EPC 네트워크(EPC Network)를 응용하여 농 축산물의 유통정보와 이력정보를 제공하고, 여기에 농 축산물 생산/재배환경을 원격으로 monitoring할 수 있는 USN(Ubiquitous Sensor Network)을 접목하여 새로운 농 축산물 이력관리 시스템(Agro-Livestock Products Traceability System)을 제안한다. 농업에 u-IT 기술을 적용하여, 생산${\rightarrow}$출하${\rightarrow}$유통의 단계를 본 논문에서 제안하는 하나의 ALPC,코드로 묶어서 유비쿼터스(ubiquitous) 환경에서의 농 축산물 생산/재배 기술과 농 축산물에 대한 다양한 정보를 이용자에게 빠르고 정확하게 제공하는 하는 것이 이 시스템의 목적이다. 제안된 농 축산물 이력관리 시스템을 사용함으로써 친환경 농산물 거래의 신뢰성을 확보할 수 있게 되고, 농가 소득 증대 및 소비자만족도를 높일 수 있어서, 농업의 경쟁력을 향상 시킬 수 있다.
The purpose of this study was to analyze factors affecting US beef consumption intention in the future, to identify the causes of US beef import growth and to derive implications and strategies for domestic beef producers. Since the KORUS FTA was signed in 2012, US beef imports in 2017 totaled 379,064 tons, an annual increase of 3.5 percent. US beef imports have been steadily increasing due to cuts in FTA tariffs and changes in consumer preferences. The data used in this study utilized a sample of 3,290 grocery purchasers from the Korea Rural Economic Institute's 2016 Food Consumption Behavior Survey. The analytical method used the Ordered Logit Model to analyze what factors influence a consumer's subjective evaluation. As a result, the major factors affecting US beef consumption intention in the future are price, taste and safety. In particular, it has to do with the recent surge in U.S. imports of good-tasting chilled meat. Because chilled meat does not differentiate the market from Hanwoo beef produced in Korea, it is necessary to have differentiated taste and low price through cost reduction. By age and family group, people aged 30 - 40 years and single-person households are the main consumption group. As a result of this study, it is necessary to establish marketing strategies for producers such as rational pricing, safety, taste promotion, and small-scale sales to extend the demand for Hanwoo beef in the younger generation to enhance the competitiveness of the domestic beef market.
최근 들어 IT기술을 농업 현장에 적용하여 경쟁력을 키우려는 연구를 하고 있다. 가축을 대량으로 사육하는 농장은 거주 지역에서 멀리 떨어져 있기 때문에 관리의 효율성을 위해 실시간 모니터링 및 제어장치가 필요하다. 본 논문에서는 실시간으로 영상을 보면서 농장의 시설물을 제어하는 시스템에 대한 설계 및 구현을 기술하였다. 실시간 영상 스트리밍을 통해 설비의 작동을 확인함으로서 기존의 시스템에 비해 신뢰성을 확보하였다.
본 연구는 생애 통상 여섯 번의 수감 생활과 삼청 교육대 입소 경험이 있는 한 여성 노인의 삶을 생애사적 관점으로 살펴보았다. 생애사 텍스트는 만델바움(Mandelbaum, 1973)이 제시한 삶의 영역, 전환점, 적응의 순으로 분석하였다. 연구 참여자의 삶의 영역은 보조 공원시절의 노동 착취, 미군 전용 클럽에서의 호스티스 생활, 교도소 수감생활, 삼청 교육대 경험, 장애인 남성과의 결혼 생활, 농업 노동자의 생활로 나타났다. 삶의 전환점은 보조 공원 겸 가사 도우미 취업, 교도소 입소, 생계를 위한 호스티스의 삶, 국가 폭력에 의한 삼청 교육대 입소, 장애인 남성과의 결혼과 이혼, 농업 노동자로서의 사회복지 서비스 거부로 나타났다. 적응 전략은 보조 공원 시절의 철저한 순응, 소년 교도소 시절의 과장된 위약적 행동, 호스티스 집창촌 성매매 여성으로서의 돈 버는 기계, 장애인 남성과의 결혼 후 현모양처로서의 적응, 자영업자와 농업 노동자의 저항적 적응으로 나타났다. 연구자들은 연구결과에 의해 사회적 낙인과 함께 여성 수용 경험자들의 트라우마에 대해 논의를 하였고 여성 출소자의 사회 재적응을 도울 수 있는 상담심리차원의 제언을 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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