목적 : 0.35 Teslas의 저자장 자기공명영상 시스템에서 인체 조직의 물 성분 또는 지방 성분의 영상을 얻는데 있어서 주자장의 불균일도를 two-point Dixon 방법을 기반으로 보정하는 새로운 방법을 모색하였다. 대상 및 방법 : Two-point Dixon 방법을 사용하여 물과 지방의 위상이 동상일 때와 역상일 때의 영상들을 얻은 후 그 영상들로부터 위상과 크기의 위상 크기 결합 밀도 함수를 계산하고, 이를 통해 물과 지방의 영역을 분리하여 3차원 볼륨의 물 영역에서의 주자장의 불균일도 패턴을 분석하고 이를 반복적으로 보정하여 주자장의 불균일도를 개선하였다. 결과 : 제안한 영상 기법으로 인체의 여러 부위에서 주자장의 불균일도를 보정한 물과 지방 영상을 얻을 수 있었다. 삼차원 보정을 통하여 멀티 슬라이스 전체 영상에서 균일하게 물 또는 지방만의 영상을 얻을 수 있었다. 결론 : 위상-크기 결합 밀도 함수를 통하여 물과 지방의 영역을 분리할 수 있었고, 이를 이용하여 자장의 불균일도를 분석하고 보정할 수 있었다. 제안한 방법을 통해 주자장의 불균일도가 월등히 개선된 물 또는 지방 영상을 얻을 수 있었다.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.799-804
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1993
In this paper, the scheme of combining the orbit correction and attitude control of a 3-axis stabilized satellite is suggested. Being coupled and complimentary, it is preferable to achieve the required orbit correction and the desired attitude control simultaneously. A solution of the probes simultaneous control of orbit correction and attitude of a satellite, is obtained by solving the two point boundary value problem numerically. The first-order gradient algorithm is used to solve the numerical problem. The simulation results show that the East-West station keeping process with the combined system of an orbit correction and an attitude control is satisfactory.
The commonly used Newton-Raphson's floating-point number divider algorithm performs two multiplications in one iteration. In this paper, a tentative K'th Newton-Raphson's floating-point number divider algorithm which performs K times multiplications in one iteration is proposed. Since the number of multiplications performed by the proposed algorithm is dependent on the input values, the average number of multiplications per an operation in single precision and double precision divider is derived from many reciprocal tables with varying sizes. In addition, an error correction algorithm, which consists of one multiplication and a decision, to get exact result in divider is proposed. Since the proposed algorithm only performs the multiplications until the error gets smaller than a given value, it can be used to improve the performance of a floating point number divider unit. Also, it can be used to construct optimized approximate reciprocal tables.
Two representative finite volume methods, i.e., the time marching method and the pressure correction method, were applied to 8 centrifugal compressor impeller flows, with low to very high level of pressure ratio, among which 7 impellers' experimental performance is given in the open literature. The present study is focused on the prediction differences from both methods, developed by the authors, in the pressure correction method's point of view. In all cases, the time marching method gives a satifactory solution, but the pressure correction method does not. Up to about $18\%$ less level of total-to-total pressure ratio is predicted by the pressure correction method as the level of the impeller pressure ratio increases up to about 10. The drop of total pressure ratio is caused by the underestimation of static pressure rise which seems to be attributed to inappropriate linearization and discretization of the pressure/density coupling terms in the pressure correction equation.
Function approximation is one of the most important and active research fields in design optimization. Accurate function approximations can reduce the repetitive computational effort fur system analysis. So this study presents an enhanced two-point diagonal quadratic approximation method. The proposed method is based on the Two-point Diagonal Quadratic Approximation method. But unlike TDQA, the suggested method has two quadratic terms, the diagonal term and the correction term. Therefore this method overcomes the disadvantage of TDQA when the derivatives of two design points are same signed values. And in the proposed method, both the approximate function and derivative values at two design points are equal to the exact counterparts whether the signs of derivatives at two design points are the same or not. Several numerical examples are presented to show the merits of the proposed method compared to the other forms used in the literature.
This paper proposes a new position compensation method for misaligned Hall-effect sensors of BLDCM(Brushless DC Motor). If the Hall-effect sensors are installed at wrong position, the exact rotor position cannot be obtained. Therefore, when the BLDCM is controlled with this wrong position, the torque ripple can be increased and the average torque also decreases. The back-EMF of BLDCM can be obtained by using the voltage equation and by multiplying the back-EMF constant and rotor speed. At a constant speed, the estimated back-EMF by using the multiplication of the back-EMF constant and rotor speed is constant, but the estimated back-EMF from the voltage equation decreases at the commutation point because the line-to-line back-EMF of two conducting phases is start to decrease at this point. Therefore, by using the difference between these two estimated back-EMFs, the commutation point of the phase current can be determined and position compensation can be carried out. The proposed position correction method doesn't require additional hardware circuit and can be easily implemented. The validity of the proposed position compensation method is verified through several experiments.
본 논문에서는 함포 사격 정확도를 향상시키기 위해 표적 위치 예측과 사격 오차 도출에서의 딥러닝 알고리즘 적용 가능성을 연구하였다. 표적 위치 예측 시 딥러닝 알고리즘의 하나인 LSTM 모델과 RN 구조를 적용했을 때 좀 더 정밀한 표적 위치를 예측할 수 있다는 가능성을 확인하고 모델을 설계하였다. 사격 오차 도출 시 사격제원 계산에 영향을 끼치는 요소들을 데이터 셋으로 관리하며, GAN을 사용하여 데이터 셋을 생성 후 강화 학습을 진행하여 사격 오차를 줄일 수 있는 모델을 설계하였다. 2가지 모델을 결합하여 사격 정확도를 향상시키기 위한 딥러닝 기반의 사격제원 계산 모델을 설계하였다.
본 연구는 이중 벨트 트레드밀을 이용하여 좌우 독립적 보행 시 횡축 체중부하 감소 유무에 따른 하지 근력불균형 개선효과에 대해 고찰하고자 한다. 피험자들은 하지의 좌우 근력차이가 20% 이상인 자 20명이며 체중부하 감소 유무에 따라 각각 10명씩 그룹으로 나누었다. 실험은 보행운동을 격일로 40분씩 주 3회, 총 4주간 진행되었으며 2주마다 등속성 관절토크 검사를 실시하여 고관절, 슬관절 및 족관절의 최대근력과 평균일률을 평가하였다. 실험 결과, 고관절에서 가장 큰 하지의 좌우 최대근력 불균형 개선효과(12.51%)를 보였으며 슬관절에서는 근반응성 개선효과(10.66%)가 크게 나타났다. 체중부하 감소방법은 하지의 근력불균형 개선효과에 긍정적인 결과를 기대할 수 있다고 사료된다.
본 연구에서 개발된 Self-Adaptive Vision Correction Algorithm (SAVCA)은 광학적 특성을 모방하여 개발된 Vision Correction Algorithm (VCA)의 총 6개의 매개변수 중 자가 적응형태로 구축된 Division Rate 1 (DR1) 및 Division Rate 2 (DR2)를 제외한 Modulation Transfer Function Rate (MR), Astigmatic Rate (AR), Astigmatic Factor (AF) 및 Compression Factor (CF) 등 4개의 매개변수를 변경하여 사용성을 증대시키기 위해 제시되었다. 개발된 SAVCA의 검증을 위해 기존 VCA를 적용하였던 2개 변수를 갖는 수학 문제 (Six hump camel back 및 Easton and fenton) 및 30개 변수를 갖는 수학 문제 (Schwefel 및 Hyper sphere)에 적용한 결과 SAVCA는 비교한 다른 알고리즘 (Harmony Search, Water Cycle Algorithm, VCA, Genetic Algorithms with Floating-point representation, Shuffled Complex Evolution algorithm 및 Modified Shuffled Complex Evolution)에 비해 우수한 성능을 보여주었다. 마지막으로 공학 문제인 Speed reducer design에서도 SAVCA는 가장 좋은 결과를 보여주었다. 복잡한 매개변수 조절과정을 거치지 않은 SAVCA는 여러 분야에서 적용이 가능할 것이다.
The mainly used technique to correct satellite images with geometric distortion is to develop a mathematical relationship between pixels on the image and corresponding points on the ground. Polynomial models with various transformations have been designed for defining the relationship between two coordinate systems. GCP based geometric correction has peformed overall plane to plane mapping. In the overall plane mapping, overall structure of a scene is considered, but local variation is discarded. The Region with highly variant height is rectified with distortion on overall plane mapping. To consider locally variable region in satellite image, TIN-based rectification on a satellite image is proposed in this paper. This paper describes the relationship between GCP distribution and rectification model through experimental result and analysis about each rectification model. We can choose a geometric correction model as the structural characteristic of a satellite image and the acquired GCP distribution.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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