• 국제학술발표논문집
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• The 9th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.1100-1105
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• 2022

Denoising, registering, and detecting changes of 3D digital map are generally conducted by skilled technicians, which leads to inefficiency and the intervention of individual judgment. The manual post-processing for analyzing 3D point cloud data of construction sites requires a long time and sufficient resources. This study develops automation technology for analyzing 3D point cloud data for construction sites. Scanned data are automatically denoised, and the denoised data are stored in a specific storage. The stored data set is automatically registrated when the data set to be registrated is prepared. In addition, regions with non-homogeneous densities will be converted into homogeneous data. The change detection function is developed to automatically analyze the degree of terrain change occurred between time series data.

• 한국항해항만학회지
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• 제42권3호
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• pp.217-226
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• 2018

세계 주요 컨테이너터미널들은 중심항만으로 성장하기 위해 치열한 경쟁 속에서 우위를 선점하기 위해 자동화 시설을 확충하는데 노력하고 있다. 최근 컨테이너터미널에서 자동화 시스템의 완전 통합을 위해 시스템 설계 및 개발이 진행되고 있다. 이는 컨테이너터미널의 야드 작업 효율성을 높이는 데 집중 할 수 있고 다른 컨테이너터미널 운영 프로세스와 통합이 쉬워지기 때문이다. 컨테이너터미널에서 자동화 시스템은 고객에게 더 나은 서비스를 제공하고 수익성을 향상시키는 데 필수적이다. 컨테이너터미널 가동을 보다 효율적으로 운영하고 결과적으로 생산성을 높이려면 Container Handling Equipment(CHE)의 실시간 위치와 상태확인이 요구되고 있다. 본 연구는 컨테이너터미널에 DGPS를 이용하여 컨테이너터미널 자동화 장비의 실시간 위치와 상태를 확인하고 자동화 시스템을 실제 개발, 적용, 운영하는 컨테이너터미널 야드 이송장비 자동화 시스템의 구성요소와 기능을 살펴본 후 실제로 적용하여 기존 야드 이송장비 시스템과 야드 이송장비 자동화 시스템을 비교 분석 및 적용방안에 대해 제시하였다. 또한, 컨테이너터미널의 핵심 장비인 이송장비의 효율적인 운영을 위해서 최적의 야드 이송 장비 자동화 시스템을 이용하게 되면 컨테이너터미널의 생산성 및 이송장비의 효율성을 좀 더 높일 수 있다는 걸을 알 수 있었다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제21권4호
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• pp.62-77
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• 2022

독립형 자율주행 기술의 한계를 극복하기 위해 협력형 자율주행 기술이 필요하다. 협력형 자율주행 시스템은 자율주행 차량이 다른 차량 또는 인프라와 협력함으로써 주행의 효율성과 안전성을 높이는 기술을 의미한다. 본 연구에서는 협력형 자율주행 기술 개발을 위해 필요한 기술적 요소를 알아보고, 국내·외 연구 동향을 조사하였다. 미국, 유럽, 일본, 국내에서 수행된 협력형 자율주행 관련 서비스, 통신 기술, 표준 개발 등의 사례 검토를 통해 국가별 연구의 특성을 비교하였다. 연구 동향 검토를 통해 향후 협력형 자율주행 기술 개발을 위한 시사점을 도출하고, 자율주행차량을 지원하기 위한 인프라 가이던스의 필요성을 제시하였다.

• Advances in Energy Research
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• 제2권2호
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• pp.61-72
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• 2014

This paper's aim is to do a global evaluation (considering four dimensions: technical-economic, environmental, social and political) in the ways of natural gas transportation (gas pipelines, GNL and GTL) and electric transmission, in order to supply the energy demands of Mato Grosso do Sul, a brazilian state. The transport ways had been compared between itself using a software of decision taking (Decision Lens Suite), which determined a better way for transporting natural gas in this case. In a generalized manner the gas pipeline is the best way of transporting natural gas, therefore it takes advantage in the majority of the analyzed dimensions.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제9권2호
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• pp.108-116
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• 2008

현재 건설현장에서는 인력수급의 어려움과 숙련공의 노령화의 해법으로 건설 자동화가 추진되고 있다. 특히, 건축물의 대형화 및 고층화에 따라 양중작업의 중요성이 높아지면서 작업의 효율성을 향상시킬 수 있도록 타워크레인을 대상으로 한 많은 자동화연구가 진행 중이다. 타워크레인을 이용한 양중작업의 자동화를 위해서는 부재의 관성과 풍하중에 의한 진동을 제어해야 하는데, 제어하기에 앞서 진동을 예측하는 것은 매우 어렵다. 따라서 본 연구에서는 타워크레인과 부재를 대상으로 동적 모델링을 실시하고 시뮬레이션을 통해 부재의 동적 진동을 분석하였다. 그 결과, 작업조건에 따른 발생하는 부재의 최대진동폭과 특징을 분석하였다. 그리고 분석자료를 바탕으로 부재의 특성에 따라 양중작업 자동화가 가능한 풍속기준을 판단할 수 있는 방안을 제시하였다.

• 교통기술과정책
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• 제13권6호
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• pp.25-30
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• 2016

• 전기학회논문지P
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• 제66권3호
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• pp.110-116
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• 2017

System to automate the trial-run of energy storage system for frequency regulation was developed and demonstrated. Basic strategy was developed on the basis of trial-run procedure and verified in the computer simulation tool. The algorithm was developed and coded for 4MW trial-run automation system. 4MW trial-run automation system was connected to 4MW energy storage system for frequency regulation in Jocheon substation of Jeju city and demonstrated. 24MW trial-run automation system was developed on the basis of 4MW trial-run automation system and verified by operation system for 24MW energy storage system for frequency regulation. The operation system has own simulation model of energy storage system and power system. The verification was performed to improve the system in the view of user. 24MW trial-run automation system was demonstrated in 32MW Ul-san and 36MW Non-gong energy storage system. All tests of trial-run was done by manual and first they ware taken 1 week with no trial-run automation system. The manual trial-run tests were taken by maximum three times. Trial-run test by trial-run automation system was taken 2 days. The system helps reduce the trial-run test period and improve the accuracy of tests.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제3권3호
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• pp.139-150
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• 1998

과학과 정보통신의 발달로 그리고 컴퓨터의 폭넓은 보급으로 지금까지 인력에 의해 이루어지던 제반 서류전달 및 서류결재가 컴퓨터에 의해 자동으로 처리하거나 수행할 수있도록 하는 공장자동화(Factory Automaton : FA), 그리고 사무자동화(Office Automation : OA)로 발전하였으며 이러한 기술을 무역업무에 적용시키는 무역의 사무자동화(Trade Automation : TA)에 무역업계와 무역관련기관이 관심을 가지고 있다. 본 논문은 한국의 무역자동화에 관한 현황을 고찰함으로서 EDI의 효용성과 가치, 필요성을 강조하고자 한다.

• 연구논문집
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• 통권25호
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• pp.121-128
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• 1995

The early day of manufacturing automation systems are NC machine tool Based automation, and now it become FA, DNC, FMC, FMS, CIM and IMS. Manufacturing Automation Technology is applied the increase of all industrial manufacturing competitve power. so the demand of this skill is repidly increase. This Technology can solve lack of manpower, decrease of productivity, and become weakened international competitive. But, automation rate of our country is 30-40%, because the level of domestic technology is low, so we need systemic research of manufacturing automation. The targets of this study are increase the data processing ability of CNC controller, and development of autonomous manufacturing system that can decision making between production module such as setup, manufacturing, inspection and transportation and part that object of manufacturing.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.58-64
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• 2001

세계항만의 컨테이너 물동량은 2011년까지 연평균 8.8％로 꾸준히 증가할 것으로 예상하고 있으며, 기존 항만 시설로는 이러한 추세를 충족시킬 수 없기 때문에 시설 확충은 필연적이다. 그리고 항만에서 발생되는 비용이 전체 물동량에 발생되는 비용의 30％를 차지하고 있기 때문에 세계 주요 항만에서는 점차 높아지는 인건비와 부족한 노동력 문제를 해결하고 토지 이용과 작업 능률을 극대화하기 위한 항만 시설의 자동화에 노력을 기울이고 있다. 특히, 항만시설 중에서도 화물이 발생되고 소멸되는 장소로서 정보의 시작점과 종착점이 되는 게이트의 자동화가 무엇보다도 중요한 이슈로 대두되고 있다. 본 연구에서는 항만의 게이트를 최적으로 자동화하는데 적합한 설계 방안을 제시하고자 한다.