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GPS 항법메시지 이상이 수신기에 미치는 영향 분석 (Analysis of Influences due to Navigation Message Error of GPS Signals on Receiver)

  • 강희원;조득재;박상현
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권10호
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    • pp.2223-2229
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    • 2010
  • GPS 위성 고장과 같은 GPS 신호 이상에 대한 무결성 감시 연구가 진행되고 있다. GPS 신호의 이상 발생은 GPS 위성의 고장, 이온층 지연 오차의 급격한 증가, 제어부분의 항법 파라미터에 대한 잘못된 모델링 또는 고의적 이상, 전자파 간섭 등이 있는 것으로 알려져 있다. GPS 위성 고장의 경우 반송파, 코드, 항법메시지의 오류에 의해 이상이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 항법메시지에 이상이 있는 상황을 GPS 시뮬레이터를 이용하여 재현하고, 항법메시지 이상이 GPS 수신기에 미치는 영향을 분석하였다. GPS 항법메시지를 구성하는 프리앰블, HOW의 TOW 카운트메시지와 서브프레임의 ID를 나타내는 비트, 위성상태 관련 비트, 그 외의 항법메시지 이상에 대해 정리하고 이를 재현하였으며, 이러한 이상이 GPS 수신기에 미치는 영향을 분석하기 위하여 위성의 개수, DOP, 의사거리를 통해 관찰하였다.

기선권현 강의 연구-III (Study on the Anchovy Boat Seine-III Experimental Operation of the Improved Gear Model 79)

  • 이병기
    • 수산해양기술연구
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    • 제15권2호
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    • pp.83-94
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    • 1979
  • 權現網漁具의 網形에 관하여는 李등이 1971년에 在來式에 관하여, 1978년에 日本式 파치網에 관하여 模型實驗을 실시하여 보고한 바 있으나, 이번에 이들 漁具의 場点을 살리면서 短點을 보안한 試驗漁具改式良 79型을 재작하여, 1979년 5월부터 10월까지 6개월간. 멸치漁場이 형성되는 廈南一圓에서 試驗操業을 실시하여 그 漁具의 性能을 검토하고, 漁獲性能을 비교한 바, 그 性能이 在來式보다 우수하다는 것이 규명되었다

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예인력과 피예인선의 예인 지점과 거동에 관한 연구 (A Study on the Relation between Towing Force of Tow Vessel and Towing Point and Behavior of Towed Ship)

  • 남택근
    • 해양환경안전학회지
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    • 제19권6호
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    • pp.637-642
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    • 2013
  • 본 연구는 피예인선의 거동을 결정짓는 예인선의 힘과 작용지점의 해석에 대해 언급하고 있다. 예인대상선박의 간략화된 동역학방정식을 바탕으로 선형화기법을 적용하여 목적으로 하는 피예인선의 자세와 위치를 달성하기 위한 예인력과 예인력이 가해져야 하는 지점을 도출하였다. 이를 위해 LQR제어기법을 적용하였으며, 수치적인 시뮬레이션을 수행하였다. 리카치방정식을 이용하여 피예인선의 자세제어를 위한 제어기 이득과 자세제어에 필요한 무게중심에서의 힘을 도출하였고, 도출한 힘과 예인지점의 역학적인 관계는 의사역행렬을 이용하여 구하였다. 이러한 해석기법을 바탕으로 피예인선을 초기위치로부터 목표위치로 예인할 때 예인지점 및 예인방식에 따른 예인력을 구할 수 있었다. 최종적으로 선박을 예인하기 위한 예인력은 예인지점과 방향에 밀접하게 연관되어 있는 것을 확인할 수 있었고 이러한 연구결과는 사고선박의 구난작업 시 예인선의 배치에도 적용이 가능할 것이다.

Side Scan Sonar 자료처리에서 수중예인체의 절대위치 (Absolute Sonar Position on Side Scan Sonar Data Processing)

  • 이용국;박건태;석봉출;정백훈;김성렬
    • 한국지구과학회지
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    • 제24권5호
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    • pp.467-476
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    • 2003
  • 사이드 스캔 소-나를 이용한 해저면 음향영상자료의 처리과정에서 가장 첫 번째 단계는 수중예인체의 절대위치를 결정하는 것이다. 예인체를 조사선박에 부착하지 않고 후미에서 수중예인하기 때문이다. 수중에서 음향을 이용하여 위치를 추적하는 장치나 예인체의 움직임을 관측하는 추가적인 지원장비 없이도 절대위치를 계산할 수 있는 기술적인 알고리즘이 제안되었다. 예인항적으로 작성된 모자이크 결과도면에서, 인접한 측선 간의 불일치나 모호하게 접합되는 해저형태를 발견할 수 없었다. 절대위치 계산과정에서 수중예인체의 진행방향이 부드럽게 되는 부차적인 효과가 있다. 그 결과 진행방향에 대하여 수직으로 분포하는 영상자료의 펼침형태가 안정적으로 배열되며 음향조사역(音響照射域)의 평면투영에서 자료의 유실현상도 현저하게 줄어든다. 수중에서 예인하는 방식의 다른 분야 해양조사에서도 이 연구결과의 적절한활용이 기대된다.

감나무의 주머니깍지벌레에 대한 발생생태 및 화학적 방제효과 (Seasonal Occurrence and Chemial Control Effects of Eriococcus largerstroemiae Kuwana on Persimmon Trees)

  • 권태영;박소득;박선도;최부술;권용정
    • 한국응용곤충학회지
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    • 제34권4호
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    • pp.295-299
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    • 1995
  • 경북 청도지방 감나무에 기생하는 주요 해충인 주머니깍지벌레에 대한 발생생태 및 방제체계에 대해 1992-1994년에 걸쳐 시험한 결과는 다음과 같다. 일반적으로 주머니각지벌레의 주 월동처는 감나무의 조피속이며 월동후 살아있는 암컷 성충내의 알에 대한 생충율은 28.7%이다. 알에서 부화한 약충은 4월하순경부터 활동하기 시작하여 전 생육기에 걸쳐 부화최성기는 6월하순~7월상순, 8월중.하순, 9월중.하순으로 1년에 3세대를 거치며 7월상순, 8월중순, 9월하순으로 3회의 peak를 이루었다. 암컷성충내의 포란수는 평균 229.3개였으며 주머니깍지벌레의 방제체계 시험에서 결정석회유황합제 + 살충제 2회 97.8%, 기계유유제 + 살충제 2회 96.8% 그리고 생육기간중 살충제 3회 처리는 77.2%의 방제효과를 보였다.

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파밤나방(Spodoptera exigua (Hubner))과 담배거세미나방(Spodoptera litura(Fabricius))에 대한 곤충병원선충(Steinernema carpocapsae Weiser)의 감염력 및 증식력 (Pathogenicity and Multiplication of Entomopathogenic Nematode, Steinernema carpocapsae Weiser, on Been Armyworm, Spodoptera exigua (Hubner) and Tobacco Cutworm, Spodoptera litura(Fabricius))

  • 한상찬;이성섭;김용균
    • 한국응용곤충학회지
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    • 제38권3호
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    • pp.255-260
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    • 1999
  • 곤충병원선충(Steinernema carpocapsae Weiser) 기주 증식을 위해 실내 대량사육이 용이한 파밤나방(spodoptera exigua (Hubner))과 담배거세미나방(Sp. litura (Fabricius))유충에서 병원성과 증식선충수를 조사하였다. 반수치사 병원선충수는 두 기주간 또는 발육시기에 따라 차이가 없었으나 기주내에 증식된 선충수는 기주의 크기에 비례하였다. 온도에 따른 선충의 증식은 온도가 증가함에 따라 기주내 최대 감염태 선충수(담배거세미나방 5령충에서 약 500,000마리, 파밤나방 5령충에서 약 100,000 마리)를 보이는 소요기간이 $25^{\circ}C$에는 접종 후 6일이나 $20^{\circ}C$에서는 12일로 길어졌다.

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Rf co-sputtering으로 제작한 MgB$_2$ 박막의 in-situ 열처리 효과 (In-situ Annealing of $MgB_2$ Thin Films Prepared By rf Magnetron Co-Sputtering)

  • 김윤원;안종록;이순걸;이규원;김인선;박용기
    • Progress in Superconductivity
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    • 제5권2호
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    • pp.105-108
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    • 2004
  • We have studied effects of in-situ annealing on the fabrication of superconducting MgB$_2$ thin films prepared by rf magnetron co-sputtering. The Films were deposited on A1$_2$O$_3$ (1102) substrates at room temperature by using Mg and B targets. To trap remnant $O_2$ gas in the chamber, we used 20 mtorr Af sputter-gas balanced with 5 mol % of H$_2$ gas. To enhance adhesion to the substrate a thin layer of B was deposited prior to the codeposition of Mg and B. After completion of the film deposition, an additional Mg layer was deposited on top to compensate for Mg loss during the subsequent in-situ annealing. We have investigated the effects of two most important annealing parameters that are the Mg-to-B composition ratio and the annealing temperature. The range of the Mg-to-B composition ratio was from 0.42 to 0.85, and that of the annealing temperature was 500 $^{\circ}C$∼750 $^{\circ}C$. The Best result was obtained for the composition ratio of about 10% Mg excess from the stoichiometry and the annealing temperature of 700 $^{\circ}C$. Based on these results, we obtained films with T$_{c}$ : 36.5 K by further refining the fabrication process.s.

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어류가 대량으로 입강했을 때의 선미 trawl의 warp 장력 (THE INFLUENCE OF CATCH VOLUME ON TRAWLER WARP TENSION)

  • 김차돌
    • 한국수산과학회지
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    • 제2권2호
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    • pp.173-178
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    • 1969
  • (1) 1968년 6월 18일부터 7월 16일 사이에 일본수산청 어업조사선 Kaiyo-Maru에 승선 New Zealand 근해에서 trawl 실험을 행하였다. (2) 대형선미 trawl에 있어 예강초와 양강직전의 warp 장력간의 차는 입강어의 다과와는 상관이 없는 것 같다.

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셀룰로오스 아세테이트 모노 필터의 경도 예측 (Prediction of the % Hardness Curve of Cellulose Acetate Mono Filters)

  • 김종열;김수호;신창호;박진원;임성진;김정렬;이문수
    • 한국연초학회지
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    • 제28권1호
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    • pp.43-50
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    • 2006
  • The objective of the present study is to induct the regression equation for the hardness prediction of cellulose acetate filter which was manufactured by the domestic cellulose acetate tow manufacturer. As a result of our study, the hardness of filter was increased with increasing the plasticizer content and packing density as major factors affecting to the filter hardness. As a result which was obtained by the three dimensional response surface methodology in STATISTIC A program, the hardness prediction value well fitted with experiment result on the high plasticizer content. To make up for the this equation, the new modified fraction of solid factors which was contained the mono denier factor was introduced to the hardness prediction equation, and this third regression equation which was sufficient for the wide plasticizer content, was obtained by the three dimensional response surface methodology in STATISTICA. This results indicated that the third regression equation which was obtained this study was applicable for the hardness prediction of cellulose acetate filter which was manufactured by the domestic cellulose acetate tow manufacturer.

엔진의 흡기 공기량 조절용 스로틀 밸브에서의 유동 특성 (Flow Characteristics inside a Throttle Valve Used to Control the Intake Air Flow in Engines)

  • 김성초;김철
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제7권8호
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    • pp.91-98
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    • 1999
  • This paper describes the air flow characteristics inside the throttle valve. Tow-dimensional steady incompressible Navier-Strokes equation are solved numerically with embedding the conceopt of the artificial compressibility and adopting the Baldwin-Lomax turbulence model. With varying the valve opening angles(the Reynolds number )such as 15$^{\circ}$(5000) , 45$^{\circ}$(3000) , 75$^{\circ}$(7000) and 90$^{\circ}$(10000), respectively. tow cases, with a valve shaft and without one, are analysed. The pressure loss between the entrance and exit is severe at 15$^{\circ}$, 100 times as larger as that of 90$^{\circ}$ case, which also depends much on the existece of the valve shaft. The counter rotating vortices are formed over the valve plate with the shaft at only 75$^{\circ}$. They are smally and very large scale in front and back of the valve shaft , respectively. The velocity profiles of 15$^{\circ}$ and 90$^{\circ}$ at the exit are almost symmetric to the horizontal center line, however, the symmetricity is no longer maintained at 45$^{\circ}$ and 75$^{\circ}$ , and in addition, the flow at 75$^{\circ}$ is enforced a lot below center line. The pressure distribution on the walls is largely changed near the valve shaft, and its magnitude becomes great as the valve angle decreases.

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