• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.596-602
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• 2007

Recently, many ECUs(Electronic Control Units) have been used to enhance the vehicle safety, which leads to a distributed real-time control system. The distributed real-time control system requires to reduce the network delay for dependable real-time performance. There are two different paradigms by which a network protocol operates: event-triggered and time-triggered. This paper focuses on implementation of a time-triggered protocol. i.e. TTP/C(Time-Triggered Protocol/class C). This paper presents a design method of TTP control network and performance evaluation of distributed real-time control system using TTP protocol.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.57.6-57
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• 2001

Jitter occurring during data communication creates difficulties in integrating a system. Such problems arise from using an event triggered communication protocol such as CAN(Controller Area Network) because it cannot be determined when a specific message will be transmitted. In order to avoid this problem, several time triggered communication protocols have been developed orare under development. Those protocols include TTP(TTTech) and TTCAN(BOSCH). But a time triggered communication protocol needs more hardware than an event triggered protocol and has more complicated software algorithm because data and time information goes through the existing data line ...

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제20권3호
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• pp.205-212
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• 2017

This paper focuses on worst-case delay analysis of the time-triggered IEEE 802.15.4 protocol to satisfy the industrial quality-of-service (QoS) performance. The IEEE 802.15.4 protocol is considered to be unsuitable for industrial networks because its medium access control method is contention-based CSMA/CA, which exhibits unstable performance with an unbounded delay distribution under heavy traffic. To avoid these limitations, this paper presents a time-triggered version of the nonbeacon-enabled network of IEEE 802.15.4 that relies on a time division multiplexing access (TDMA) method implemented in the application layer without any modification of specification. The timing analysis of this time-triggered IEEE 802.15.4 was executed, and the worst-case transmission delay was calculated. Based on this analysis, the time-triggered IEEE 802.15.4 is a promising alternative for wireless industrial networking.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.247-253
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• 2008

객체 지향 실시간 통신 분산 프로그래밍 구조를 구체적으로 나타내기 위해 시간 구동과 메시지 구동 (TMO : Time-triggered Message-triggered Object Model)에 대한 구조를 일반적인 형태의 구조로 모델링 하였으며, 이러한 모델링은 분산된 실시간 통신 객체와 비실시간 객체를 포함하여야 하고, 메시지 구동과 시간 구동을 모든 객체 구조 형태에 적용함으로서 실시간 통신 프로그래밍 설계가 이루어질 수 있다. 본 논문에서는 이러한 TMO 구조를 이용하여 실시간 통신 시뮬레이션 프로그래밍을 하기 위해 환자 모니터 원격진료 시스템 응용 환경에 적용하였다. Central Monitor로부터 전송되어진 환자의 생체정보 Raw Data가 HIS의 데이터 수신 모듈을 통해 사용가능한 데이터로 재구성될 수 있도록 설계가 이루어져 있다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제4권3호
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• pp.230-235
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• 2009

분산 네트워크 시스템에서 실시간 객체 지향 모델 TMO를 이용하여 메시지를 실시간으로 전송하기 위해 시간 구동과 메시지 구동(TMO : Time-triggered Message-triggered Object Model)에 대한 구조를 일반적인 형태의 구조로 모델링 하였으며, 이러한 모델링은 분산된 실시간 통신 객체와 비실시간 객체를 포함하여야 한다. 메시지 구동 메소드와 시간 구동 메소드를 모든 객체 구조 형태에 적용함으로서 메시지를 실시간적으로 전송할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 TMO 구조를 이용하여 실시간 통신을 하기 위해 ICU(Intensive Care Unit)환자 모니터 원격진료 시스템 응용 환경에 적용하였다. ICU의 Central Monitor로부터 전송되어진 환자의 생체정보 Raw Data가 HIS의 TMO 파싱 데이터 수신 모듈을 통해 사용가능한 데이터로 재구성될 수 있도록 설계가 이루어져 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권10호
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• pp.933-939
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• 2007

Safety critical systems such as x-by-wire systems require in-vehicle network systems that can interconnect various sensors, actuators, and controllers. These networks need to have high data rate, deterministic operation, and fault tolerance. Recently, FlexRay protocol that is a time-triggered protocol has been introduced, and many automotive companies have been focusing on this protocol. This paper presents a design method of FlexRay network system and implementation of FlexRay-based motor control system.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권8호
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• pp.709-716
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• 2005

As a way to build more efficient and intelligent container cranes for todays hub ports, communication networks are used to interconnect numerous sensors, actuators, controllers, and operator switches and consoles that are spatially distributed over a crane. Various signals such as sensor values and operator's commands are digitized and broadcast on the network instead of using separate wiring cables. This not only makes the design and manufacturing of a crane more efficient, but also easier implementation of intelligent control algorithms. This paper presents the performance evaluation of CAN(Controller Area Network), TTP(Time Triggered Protocol) and Byteflight that can be used for cranes. Through discrete event simulation, several important quantitative performance factors such as the probability of a transmission failure, average system delay (data latency) and maximum system delay have been evaluated.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (A)
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• pp.460-462
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• 2004

분산 환경에서의 효과적인 통신 방법인 멀티캐스트 프로토콜이 그동안 많이 연구되었다. 하지만 인터넷 기반 네트워크의 급속한 발달로 실시간 데이터를 요구하는 환경으로 변화함에 따라 실시간 멀티캐스트 프로토콜의 필요성이 대두되었다. 실시간 프로토콜 중 하나인 RFRM(Release-time based Fault-tolerant Real-time Multicast protocol)은 메시지의 신뢰성을 보장하고 뷰의 일관성을 유지하며 고장을 감내한다는 장점이 있지만 한 개의 그룹만을 지원한다는 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 실시간 멀티캐스트 프로토콜인 RFRM을 확장하여 멀티그룹을 지원하는 뷰 관리기능을 추가하였고, 그 성능을 분석하기 위하여 Erlang/OTP를 사용하여 구현된 결과를 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 모델을 사용한 실시간 시뮬레이션의 결과와 기존의 RFRM의 그룹 연산 성능과 비교하였다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제1권3호
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• pp.33-40
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• 2008

TMO 구조는 시간 구동 메소드와 메시지 구동 메소드의 두 가지 형태의 메소드로 이루어져 있으며, 일정한 시간이 지남에 따라 자동적으로 수행되는 시간 구동 메소드와 객체 노드 사이의 실행 결과를 주고받을 수 있는 서비스 메시지 구동 메소드로 명확하게 구분된다. 시간 구동 메소드의 실행은 설계 시간을 설정하는 과정에 결정된 특정한 값에 의해 실시간 통신 클럭의 도착에 따라 이루어지고 반면에 서비스 구동 메소드 실행은 클라이언트로부터 메시지를 요구하는 서비스에 의해서만 실행된다. 본 논문에서는 이러한 TMO 구조를 이용하여 실시간 통신 시뮬레이션 프로그래밍을 하기 위해 환자 모니터 원격진료 시스템 응용 환경에 적용하였다. Central Monitor로부터 전송되어진 환자의 생체정보 Raw Data가 HIS의 데이터 수신 모듈을 통해 사용가능한 데이터로 재구성될 수 있도록 설계가 이루어져 있다. 환자 생체정보에 대한 실시간성과 생체정보에 대한 생체정보 데이터의 연속성을 부여함으로서 베드 사이트의 환자에게서 발생된 모든 생체정보에 의해 환자 관리가 이루어진다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제45권8호
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• pp.98-105
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• 2008

FlexRay는 높은 유연성과 신뢰성을 갖는 고속의 통신프로토콜이다. 자동차회사와 반도체회사들에 의해 개발되었고 x-by-wire 시스템을 이용하여 차량 내 LAN으로 구현된다. FlexRay는 차량 내 전자 장치간의 통신을 위해 고속의 시리얼 통신, time triggered bus, fault tolerant 통신을 제공한다. 본 논문에서는 먼저 SDL(Specification and Description Language)을 이용하여 FlexRay communication controller와 bus guardian 프로토콜 규격과 기능 부분을 설계한다. 다음 설계한 SDL 소스를 기반으로 Verilog HDL을 이용하여 하드웨어로 설계한다. 설계한 FlexRay 시스템은 Samsung $0.35{\mu}m$ 공정을 이용하여 합성하였으며, 그 결과 76 MHz의 속도로 동작하는 것으로 나타났다. 또한 FlexRay 시스템의 동작을 확인하기 위해 차량에 적용되는 자동차 경보 시스템에 응용하였다. FlexRay 시스템은 ALTERA Excalibur ARM EPAX4F672C3을 이용하여 검증하였으며 성공적으로 동작함을 확인하였다.