Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회논문지)

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
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Performance Evaluation of Network Protocol for Protocol for Crane System

자동화 크레인을 위한 네트워크 프로토콜의 성능 평가

  • 하경남 (부산대학교 지능기계공학과) ;
  • 김만호 (부산대학교 지능기계공학과) ;
  • 이경창 (부경대학교 제어계측공학과) ;
  • 이석 (부산대학교 기계공학부)
  • Published : 2005.08.01
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Abstract

As a way to build more efficient and intelligent container cranes for todays hub ports, communication networks are used to interconnect numerous sensors, actuators, controllers, and operator switches and consoles that are spatially distributed over a crane. Various signals such as sensor values and operator's commands are digitized and broadcast on the network instead of using separate wiring cables. This not only makes the design and manufacturing of a crane more efficient, but also easier implementation of intelligent control algorithms. This paper presents the performance evaluation of CAN(Controller Area Network), TTP(Time Triggered Protocol) and Byteflight that can be used for cranes. Through discrete event simulation, several important quantitative performance factors such as the probability of a transmission failure, average system delay (data latency) and maximum system delay have been evaluated.

Keywords

References

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